Агуулгын хүснэгт:

Өөр нэг алсын удирдлагын самбар: 7 алхам
Өөр нэг алсын удирдлагын самбар: 7 алхам

Видео: Өөр нэг алсын удирдлагын самбар: 7 алхам

Видео: Өөр нэг алсын удирдлагын самбар: 7 алхам
Видео: БЕСПРОВОДНОЕ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЕ WIFI комплект KERUI со слежением за людьми 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Өөр нэг алсын удирдлагын самбар
Өөр нэг алсын удирдлагын самбар
Өөр нэг алсын удирдлагын самбар
Өөр нэг алсын удирдлагын самбар
Өөр нэг алсын удирдлагын самбар
Өөр нэг алсын удирдлагын самбар

بسم الله الرحمن الرحيم

Самбарыг жишээ болгон роботуудыг хянахад ашиглаж болно.

Самбарыг 7.4 В -ийн 2 Lipo батерейгаар тэжээх боломжтой.

Самбар нь дараахь онцлог шинж чанаруудыг агуулдаг.

  • ATMega328 Pb µController (Arduino экосистем)
  • MPU6050 бичил цахилгаан механик систем (MEMS) технологи бүхий 3 тэнхлэгтэй гироскоп
  • NRF24L01 2.4 GHZ трансивер
  • Hc 06 BlueTooth Slave
  • Олед дэлгэц (128x32) эсвэл (128x64)
  • 2 Тохиргооны унтраалга
  • 2 Асаах унтраалга
  • 2 Потенциометр
  • 2 тоглоомын саваа
  • Цэнхэр LED
  • Дуу чимээ
  • 2 Бие даасан 3.3 V ба 5V зохицуулагч

Алхам 1: ПХБ -ийн дизайн

ПХБ -ийн дизайн
ПХБ -ийн дизайн

Чөлөөт нээлттэй эх сурвалжтай Kicad нь ПХБ -ийн дизайн хийхэд ашиглагддаг.

Kicad нь Pcb -ийн 3D үзэмжийг санал болгодог.

Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн эх үүсвэр

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн эх үүсвэр
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн эх үүсвэр

Энэхүү төсөлд ашигласан бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг AliExpress -аас авсан болно.

Алхам 3: Схем

Схем
Схем

Алхам 4: Pcb үйлдвэрлэл

Pcb үйлдвэрлэл
Pcb үйлдвэрлэл

ПХБ-ийн прототипийг хурдан гаргах, жижиг хэмжээтэй ПХБ үйлдвэрлэхийн тулд ПХБ-ийг JLCPcb үйлдвэрлэдэг.

Алхам 5: ПХБ -ийг угсрах

ПХБ -ийг угсрах
ПХБ -ийг угсрах

ПХБ нь голчлон бэлэн болсон самбарыг оруулах холбогчоос бүрдэнэ.

Анхааралтай, тэвчээртэй байгаарай.

Алхам 6: Arduino кодчилол

Arduino кодчилол
Arduino кодчилол

ΜController -ийг Arduino экосистем дэмждэг тул Arduino IDE нь самбарыг програмчлахад ашиглагддаг.

  • BootLoader нь эхлээд ICSP холбогчоор дамждаг
  • Энэхүү програмыг FTDI завсарлах самбараар програмчилсан болно

Зөвлөмж болгож буй: