DMX аниматроник робот: 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэхүү төсөл нь бүрэн ажиллагаатай аниматроник прототипийг хөгжүүлэх талаар тайлбарласан болно. Энэ нь эхнээсээ хэрэгжиж байгаа бөгөөд ирээдүйн илүү төвөгтэй аниматроник роботуудыг хөгжүүлэх гарын авлага болох зорилготой юм. Энэхүү систем нь Arduino микроконтроллер дээр суурилсан болно. Бусад төхөөрөмжтэй харилцах протокол нь DMX512 юм. Энэхүү харилцаа холбооны протоколыг сонгосон нь дэлхийн гэрэлтүүлгийн технологийн стандарт бөгөөд энэ төрлийн роботуудын нийтлэг орчин болсонтой холбоотой юм. Боловсруулсан робот нь servo мотор болон өөр өөр төрлийн LED -ийг агуулдаг. Механик эд ангиудыг үйлдвэрлэх ажлыг голчлон 3D хэвлэх замаар Solidworks ашиглан загвар хийсний дараа гүйцэтгэсэн.

Хангамж

• Arduino MEGA
• 3 5 мм -ийн LED
• XLR3 холбогч
• 5V тогтмол гүйдлийн цахилгаан хангамж ба холбогч
• 2 MG996R servo
• MAX485 модуль
• Дугуй WS2812 LED пиксел матриц
• 2 servo хаалт
• 2 servo араа
• 3x8x4 мм хэмжээтэй холхивч
• 12 ширхэг 8х3 мм хэмжээтэй неодим соронз
• М3 боолт ба самар

ХАЧА -г оролцуулаад нийт материалын өртөг нь ойролцоогоор 60 доллар

Алхам 1: Аниматроник дизайн хийх

Юуны өмнө, хэрэв та өөрийн аниматроник загварыг бүтээхийг хүсч байвал үүнийг Solidworks эсвэл Autodesk fusion 360 гэх мэт CAD програм хангамж ашиглан зохиох ёстой. Дизайнерыг ямар хөдөлгүүр, элементүүд (жишээлбэл, серво, гэрэл гэх мэт) хийхийг хүсч байгаагаа бодож үзээрэй. ашиглах. Хэрэв та энэ загварыг хуулбарлахыг хүсвэл дараагийн алхам дээр STL файлуудыг ашиглах боломжтой болно.

Алхам 2: ширхэгийг 3D хэвлэх

Бүх хэсгүүдийг хэвлэхийн тулд би өндөр чанартай хэвлэхийн тулд 0.16 мм өндөр, 0.4 мм цорго ашигласан. Толгойн хэсэг нь дэмжлэгийг ашигладаг. Ийм өндөр чанартай хэвлэхэд энэхүү загвар дээр шаардлагатай бүх хэсгийг хэвлэхэд 100 хүртэл цаг шаардагдана.

Алхам 3: Электроникийн хэлхээг зохион бүтээх

Дизайн руу орох бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг мэдэж авсны дараа бүх зүйлийг хэрхэн яаж холбохыг олж мэдээрэй. Би электроникийн схемийг зохиохдоо fritzing програмыг ашигласан. Энэ төслийн хувьд би Arduino MEGA микроконтроллер ашигласан.

Алхам 4: Толгойн хэсгүүдийг өнгөлж, будна

Бүх хэсгийг хэвлэсний дараа толгойг өнгөлөх, будах цаг болжээ. Би хар царцсан будаг хэрэглэдэг байсан тул энэ нь LED -ээс гайхалтай ялгаатай. Будаг хатсаны дараа соронзыг толгой дээр нь хийж, хэсгүүдийг соронзон холбох суурийн нүхэнд хийнэ.

Алхам 5: Электроникийг утас руу холбоно уу

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсрахаас өмнө бүх электрон эд ангиудыг утсаар холбох ёстой. Би 30см 26awg хэмжээтэй кабель ашигласан. Амны гэрлийг илүү сайн харахын тулд нарийн ширхэгтэй цаас зүлгүүр ашиглан өнгөлж болно.

Алхам 6: Механик угсрах

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд бэлэн болмогц тэдгээрийг угсарна. Ихэнх хэсгүүд нь ерөнхий M3 боолт, самар ашиглан холбогддог.

Алхам 7: Цахим самбарыг гагнах

Бүх электрон эд ангиудыг холбохын тулд би 5х7 см хэмжээтэй бүх нийтийн хэлхээний хавтанг хоёр хэсэгт хуваасан. Нэг хагас нь харилцаа холбооны хэсгийг, нөгөө хагас нь цахилгаан хуваарилах самбарыг агуулдаг. Цахилгаан хайрцаг дээр та DMX кабелийг залгах XLR3 эмэгтэй холбогч, бүхэл бүтэн системийг тэжээх эмэгтэй цахилгаан залгуурыг оруулж болно. Миний хувьд XLR3 холбогч байхгүй байсан тул би 3 зүү нисэхийн холбогч ашигласан. Хэрэв та ийм төрлийн холбогч ашигладаг бол нисэх онгоцны холбогч кабель хийх хэрэгтэй.

Алхам 8: Төхөөрөмжийг програмчлах

Хөтөлбөр нь FastLED.h, Adafruit_TiCoServo.h ба DMXSerial.h гэсэн 3 номын санг ашигладаг. Энгийн servo номын сан нь FastLED номын сантай зөрчилдөж байгаа тул ажиллахгүй байна. Энэ кодоос харахад аниматроникийн илүү нарийн төвөгтэй төхөөрөмжүүдийн хувьд илүү их элемент нэмэх эсвэл бусад төрлийн идэвхжүүлэгчийг хэрхэн удирдахыг ойлгоход хялбар болно.

Алхам 9: Төхөөрөмжийг турших

Төхөөрөмжийг туршихын тулд та DMX -ийг гаргадаг ямар ч эх сурвалжийг ашиглаж болно. Миний хувьд би DMX консол ашигласан боловч та энэ төсөлд ашигласан номын сангаар DMX -ийг гаргахын тулд өөрийн Arduino техник хангамжийг үүсгэж болно. Та мөн USB -DMX кабель болон Xlights гэх мэт програм хангамжийг ашиглаж болно.