Уоллес Аниматроник харь гарагийн амьтан: 9 алхам (зурагтай)

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Тавтай морилно уу!

Өнөөдөр би анатоматик харь гаригийн амьтан Уоллесыг хэрхэн бүтээхийг танд үзүүлэх болно.

Эхлэхийн тулд танд дараахь зүйл хэрэгтэй болно.

x 1 Fur Real Friends нохой (иймэрхүү:

x 5 MG996R Серво

x 1 Pololu Maestro 6 сувагтай servo хянагч

x 1 20mm Хагас дугуй хэлбэртэй бодитой нүд

x 2 том хайрцаг (2 хос хайрцагны нийт өндөр, урт, өргөн нь 12 /1 фут -аас их байх ёстой.

x 1 Жижиг хайрцаг нь уг амьтанд сууж, цахилгаан эд ангиудыг хадгалах боломжтой.

Халуун цавуу буу

Хүчтэй картон булан/картон ирмэг хамгаалагч

6V цахилгаан хангамж (илүү өндөр гүйдэлтэй, хамгийн багадаа 20А)

Зарим булаг шанд (би Princess Auto -аас худалдаж авсан төрөл бүрийн багцаас 2 урт булаг ашиглаж байсан)

Зарим агаарын гар урлал/ган кабель (Та загас барих шугам эсвэл нимгэн олс ашиглаж болно, гэхдээ би ган кабелийг илүү бат бөх, найдвартай гэж үздэг).

Ган кабельд зориулсан хөнгөн цагаан хөнгөн ханцуйвч.

Миний Thingiverse хуудаснаас 3D хэвлэсэн зарим хэсгүүд

Зарим боолт ба эрэг

Алхам 1: Эхлэх

Эхлээд тоглоомон нохойн үслэг эдлэл хэрэгтэй болно. Амьтны үсийг доод талаас/гэдэснээс нь болгоомжтой авч хая. Velcro -ийг хамт барьж байгааг та анзаарах ёстой. Velcro -ийг нээгээд үслэг эдлэлийг биед нь наалддаг жижиг хуванцар дэгээнд унав. Хуванцар дэгээг болгоомжтой авч хаяна уу (эдгээр дэгээ нь биеийн бүх хэсэгт байрладаг боловч ихэнхдээ үе мөчний хэсэгт байрладаг. Үслэгийг урж хаяхгүй байхыг анхаарна уу). дараа нь үслэг эдлэлийг биеэс нь салга (Үслэг нь нүдэнд найдвартай наалддаг тул та тэр хэсгийг нь таслах хэрэгтэй болж магадгүй бөгөөд үслэг эдлэлд 2 нүдний нүх үлдэх болно. /цоорхойг хаах, чихийг дотор нь наах, эсвэл чихээр нь таглах).

Тоглоомон нохойноос үслэг эдлэлийг амжилттай гаргаж авсны дараа та түүний биеийг хадгалж эсвэл хаяж болно.

3D хэвлэсэн нүдний бөмбөгийг аваад 20 мм -ийн хагас дугуй нүдийг дотор нь багтахаар хэсгийг нь хайчилж ав. Дараа нь 20 мм -ийн нүдийг 3D хэвлэсэн нүдний алимд нааж, нүдийг амьтны үсний аманд оруулна. Нүдийг байрлуулсны дараа үсийг нүдний 3D хэвлэсэн хэсэгт 20 мм -ийн нүхэнд үлдээгээрэй (дээрх зургийг үзнэ үү).

Алхам 2: Хамтарсан/зэвсэг бүтээх

3D хэвлэсэн эд ангиудыг аваад (эдгээр 3D хэвлэмэл хэсгүүд нь хөдөлгөөнт гар хэлбэртэй байсан боловч хурууны хэсгүүд нь энэ аниматроникийн үе шиг сайн ажилладаг байсан) хурууны урт хэсэг, бугуйг хайна уу (үүнийг L хаалт гэж нэрлэдэг)).

Одоо 2 ширхэгийг аваад 12-24 боолт нэмж, хооронд нь гагнана.

(Дээрх зургуудыг үзнэ үү)

Алхам 3: Үе мөч/зэвсэг бүтээх 2 -р хэсэг

Одоо кабелийн хөтөч болохын тулд одоогийн механизмын дээр өөр L хаалт хавсаргана уу.

Үүнийг хийсний дараа механизмд хавар оруулахыг зөвлөж байна, ингэснээр тэр анхны байрлал руугаа амархан буцаж, цаашдын хүндрэлээс зайлсхийхэд тусална. Би пүршээ байрлуулахын тулд 2 servo боолт ашигласан.

Одоо урт кабель аваад (Богино байснаас хэт урт байх нь дээр. Бид дараа нь нэмэлт уртыг нь таслах боломжтой, гэхдээ дараа нь нэмэлт уртыг нэмэх нь илүү хэцүү байдаг) холболтын механизмаар тэжээж, таглаагаа нэмээрэй. кабелийн төгсгөл хүртэл, түүнийг хавчих. Хэрэв та зургуудыг анхааралтай ажиглавал миний хөнгөн цагаан ханцуйвч (миний кабель таг) хавчих, 3D хэвлэсэн урт хурууны хэсэгт нуугдаж байгааг харах боломжтой байх ёстой. Миний servo шураг нь бас бэхэлсэн байгааг та анзаарах хэрэгтэй.

(Дээрх зургуудыг үзнэ үү)

Алхам 4: Үе мөч/зэвсэг бүтээх 3 -р хэсэг

Сервийн эвэр дээр боолт хийх гадаргууг илүү том болгохын тулд өөр L-хаалтанд холболтын механизмын L хаалтанд бэхлэнэ.

Нөгөө гарыг бий болгохын тулд өмнөх алхмуудыг давт. Гэхдээ энэ удаад servo эвэрээ босоо байдлаар (дээшээ харуулан) хавсаргаарай, ингэснээр үе нь өмнөх servo шиг дээш, доош биш зүүн, баруун тийш хөдөлнө. Та механизмд өөр L хаалт нэмж оруулах шаардлагатай болно, ингэснээр та servo эвэрийг холболтонд боолт хийх боломжтой болно. ("энэ servo -ийг 0 градусаар тохируулна уу" гэсэн зургийг үзнэ үү)

Одоо бид нэг гараа дээш, доош хөдөлгөж, нөгөө гараа зүүн, баруун тийш хөдөлгөдөг servo машинтай боллоо. Мөн бид кабелийг татах үед үе нь 90 градусаас 180/0 градус хүртэл шилжих ёстой. Энэ бол бидний bicep байх бөгөөд бидний шинээр нэмсэн 2 servo бол бидний мөр/гар болно.

Баруун гарын хувьд (зүүн ба баруун тийш хөдөлдөг серво) үүнийг 0 градусаар тохируулна уу.

Зүүн гарын хувьд (дээш, доош хөдөлдөг серво) 180 градусаар тохируулна уу.

Алхам 5: Үе мөч/зэвсэг бүтээх 4 -р хэсэг

Одоо цаасан картон булангаа аваад, servos -ийг 90 градусаар холбож, үеийг нь доош нь харуул.

Зүүнээс баруун тийш хөдөлдөг servo -ийн хувьд ямар ч хязгаарлалт байхгүй тул картон дахь үүрийг хайчилж ав.

Одоо би картон буланг богино уртаар хайчилж авав.

(Дараагийн алхам дээрх зургуудаас та миний картон булан хэр богино болохыг илүү сайн ойлгох болно.)

(Дээрх зургуудыг үзнэ үү)

Алхам 6: Толгойн үеийг бий болгох

Одоо урт хурууныхаа хэсгийг аваад servo эвэрээ боолтоор боолттой болгоорой. Та servo эвэрээ servo -д холбохоосоо өмнө servo -ийг 90 градусаар тохируулна уу.

Дараа нь толгойны servo -ийг 2 гарын servo дээр 45 градусын өнцгөөр наа.

Үүний дараа биеийн/үс доторх бүх servo бүхий картон хаалт хийж, гарын үеийг үслэг гарны үүрэнд, толгойны үеийг үслэг хэсгийн толгой хэсэгт байрлуулна.

Одоо 3D хэвлэсэн толгойны үе/хэсгийг толгойны ар талд нааж (би нүднийхээ нүхийг ашиглан халуун цавуу буугаа аваад толгойны ар талд бэхлэхэд тусалсан).

(Дээрх зургуудыг үзнэ үү)

Алхам 7: Кабелийг зөөх

Жижиг хайрцгаа аваад 2 servo -д багтах 2 үүрийг хайчилж ав. Servo -уудыг үүрэнд нь оруулаад халуун цавуугаар нь байрлуул.

Хэрэв та дээрх зургуудыг хэлж байгаа бол "Сервийг хоёуланг нь 0 градусаар тохируулна уу" гэсэн зургийг харах болно. Хэрэв та кабелийг чинь огтлолцоогүй бол энэ нь ажиллах болно (энэ нь танд тодорхой хэмжээний ул мөр, алдаа гаргах болно) үүнийг зөв ойлгоорой). Миний хувьд, кабелийг хөндлөн огтлохоор шийдсэн (зүүн гар кабель баруун servo руу, баруун гар кабель зүүн servo руу явсан), учир нь тэд надад илүү сайн ажилладаг байсан. Хэрэв та кабелиуд нь илүү сайн ажилладаг тул хөндлөн огтлохоор шийдсэн бол та нэг servo-ийг 0 градус, нэг servo-ийг 180 градусаар тохируулах хэрэгтэй болно) Миний хувьд L-bicep (баруун кабелийн servo) нь 180 градус, R- bicep (Зүүн кабелийн servo) нь 0 градусаар тохируулагдсан (Та дээрх зураг дээрх миний Pololu тохиргоог үзнэ үү).

Одоо 3D хэвлэсэн L хаалт аваад servo эвэрт холбоно уу. Хэрэв та дээрх зургуудыг үзвэл L хавчаарыг servo эвэрт бэхлэхийн тулд зөвхөн нэг servo шураг ашиглаж байгааг анзаарах болно. Энэ нь L хаалтыг эргүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд кабелийг доош татах, дээш өргөхөд тусалдаг. Та мөн 2 L хаалтанд холбосон 12-24 боолтыг анзаарах болно. эдгээр L хаалтуудыг гагнаж байрлуулсан тул боолт руу эргэхгүй. Боолт нь 2 хаалтны гагнуур эвдэрсэн тохиолдолд тохируулагч болон нөөцлөх үүргийг гүйцэтгэнэ. Самар нь боолтонд наасан тул алдагдахгүй болно.

Эцэст нь кабелийг L хаалтны жижиг нүхээр дамжуулж, кабелийн төгсгөл хүртэл хөнгөн цагаан ханцуйвчийг хавчих бөгөөд ингэснээр гадагш гарахгүй.

Кабелийг татаж, зөв гаргахын тулд бага зэрэг туршилт хий. Кабелийг татах үед бицеп 180/0 градус хүртэл сунах ёстой бөгөөд түүнийг суллахад bicep нь 90 градус хүртэл эргэж очих ёстой.

Алхам 8: Үүнийг дуусгах

Одоо амьтны суурь/өгзөгийг жижиг хайрцгийн таг руу нааж, жижиг металл L хаалт авч, картон буланг хайрцагны таг руу боолт хий. Ингэснээр таны амьтан суугаад кабелиуд татагдах үед ухрахгүй болно.

Сервуудыг хайрцагт ар тал руу, таны амьтан урд талдаа (үзэгчид) байх ёстой гэдгийг санаарай

Одоо та Pololu Maestro хяналтын самбарыг ашиглан өөрийн амьтанд зориулсан дэглэмийг бий болгож чадна.

Би өөрийн амьтан Уоллесыг хамгаалах өрөө бий болгохоор шийдсэн. Үүнийг хийхийн тулд 2 том хайрцаг аваад бие биенийхээ дээр тавь. Хайрцгийг бэхлэхийн тулд би хайрцгуудыг боолт хийхдээ 6-32 ширхэг жижиг модон эрэг ашигласан. Суурь эсвэл таны амьтны доор байгаа зүйлийг хэн ч харахгүйн тулд бүрхэвч үүсгэхийн тулд та том хайрцагныхаа тагийг хайчилж, амьтныхаа жижиг хайрцаг/суурийн эргэн тойронд таарах U хэлбэрийг бий болгох ёстой. Таныг том хайрцгийн дотор хийж, U хэлбэрийн тагийг том хайрцгийн дотор байрлуул. Энэ нь платформыг бий болгож, платформын доор байгаа зүйлийг хэн ч харахаас сэргийлдэг (энэ бол таны амьтны суурь ба таны оруулахаар шийдсэн бусад цахим сэтгэгдлүүд байх болно). Би тавцангаа ногоон өнгөтэй будаж, зүлэгтэй төстэй болгож, хөдлөхгүй байхын тулд платформоо жижиг хайрцаг/сууринд бэхлэв.

Би хайрцгийн ар тал, зүүн тал, баруун тал, дээд хэсгийг (энэ нь үнэндээ хайрцагны ёроол, гэхдээ энэ нь хашлагын дээд хэсэг) мөнгөлөг өнгөөр будаж, урд хэсгийг нь ил тод, тод харагдуулсан тул бид түүнийг харж чадна.

(Дээрх зургуудыг үзнэ үү)

Шинэ аниматроник бүтээлээ сайхан өнгөрүүлээрэй, өөр төслүүдийг хүлээж байгаарай.

Алхам 9: Код

Энэ видеон дээр би байнга ашигладаг кодоо энд оруулав.

Би энэ тодорхой горимд өөрийн Arduino код болон MP3 дууны файлыг оруулсан болно. Би бас код, дагаж мөрдсөн кодыг нэмсэн (Maolo -ийн кодыг хоосон скрипт дээрээ Pololu хянагч дээр хуулж оруулаад, миний дагаж мөрдсөн кодыг ашиглан таны дагаж мөрдөж буй код миний дагаж мөрдсөн кодтой ижил байгаа эсэхийг шалгаарай) Pololu Maestro дээр.

Роботын тэмцээнд дэд байр эзэлсэн