Автомат тахианы мах: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Юу?

Энэхүү төсөл нь автомат тахианы махны үйлдвэр юм. Усны сав, тэжээгчийн ус ба тэжээлийн түвшинг хэмждэг бөгөөд автоматаар нээгдэж хаагдах болно. Энэ нь өдрийн цагаар эсвэл өдрийн гэрэлд тохиолдох болно. Хаалга хаагдахад тахианы хөл дээрх RFID чипээр нээж болно. Тахианы махны бүх өгөгдөл вэбсайт дээр харагдах болно.

Яагаад?

Бид гэртээ тахиа байдаг боловч тахиагаа шалгах цаг үргэлж байдаггүй. Энэхүү төслийн тусламжтайгаар би тахиагаа амархан шалгаж, тэнд байгаа саравчинд хадгалагдаж байгааг мэдэж болно.

хэрэгсэл

Мотор хаалгыг онгойлгохын тулд цоорхой хөрөө хэрэгтэй болно. Тууз болон stepper моторыг бэхэлсэн булны хувьд би 3D принтерээ ашигласан. Хэрэв та хүсвэл модоор хийж болно, гэхдээ шаталсан мотор дээр суулгахад илүү хэцүү байх болно. Би мөн хаалганы хамгаалалтын хашлагыг бэхлэхдээ цавуу хэрэглэсэн.

Бусад хэрэгсэл

Энэ нь сургуулийн төсөлд зориулагдсан учраас би бас мини тахианы саравч хийсэн. Үүний тулд би ширээний хөрөө, хэдэн эрэг, өрөм ашигласан.

Хангамж

Электроник

• бөөрөлзгөнө pi 4
• HC-SR05 хэт авианы мэдрэгч
• усны түвшний мэдрэгч
• Гэрэл мэдрэмтгий мэдрэгч модуль
• гишгүүрийн мотор + ULN2003 драйвер
• SparkFun RFID гарааны хэрэгсэл + RFID хаягууд
• 16x2 хэмжээтэй LCD дэлгэц
• MCP3008
• PCF8574
• талх
• 10K эсэргүүцэгч
• Талхны самбарын цахилгаан хангамж

Бусад хангамж

• Усан оргилуур ууж байна
• Шатны хайрцгийн силос
• PVC хуудас
• фанер хуудас (тахианы саравч)

Алхам 1: Дизайн

Та миний хийсэн тахианы махны загварыг зураг дээрээс харж болно. Хэрэв та энэ төслийг тахианы махан дээр ашиглахыг хүсч байвал ихэнх зүйл үр дүнтэй болно. Таны өөрчлөх ёстой цорын ганц зүйл бол усны сав, тэжээгч, хаалганы хэмжээг байрлуулах явдал юм. Бусад бүх зүйлийг өөрчлөх шаардлагагүй, гэхдээ та үүнийг өөрийн хүссэнээр хийж болно.

Алхам 2: Электроник

Үндсэн мэдрэгч

Дээрх зургуудаас та энэхүү төслийн электроникийн схемийг харж болно. Хэт авианы мэдрэгч нь тэжээгчийн түвшин, усны түвшний усны түвшний мэдрэгчийг ашиглах болно. Эдгээр хоёр бүрэлдэхүүн хэсгийг MCP3008 бүрэлдэхүүн хэсгээр PI -тэй холбох болно.

LCD дэлгэц

PCF8574 -ийн тусламжтайгаар бид IP хаягийг LCD дэлгэц дээр pi -ээс харуулах боломжтой. Вэбсайтад нэвтрэхийн тулд IP хаягийг оруулах шаардлагатай. Вэбсайт дээр бид мэдрэгчийн өгөгдлийг харуулах болно.

Stepper мотор

Миний ашигладаг stepper мотор uln2003 дагалддаг тул энэ хоёрыг холбож өгдөг. Stepper мотор нь 4 соронзтой бөгөөд эдгээрийг асааж, хөдөлгүүрийг эргүүлэх боломжийг олгодог. Uln2003 дээрх дөрвөн зүү тус бүр 1 соронзтой тохирч байна.

RFID уншигч

RFID уншигчийг зөвхөн 3 утастай холбох шаардлагатай. газар, vcc ба TX. TX нь PI руу цуваа дохио илгээх болно. Тиймээс бидэнд RX зүү бүхий энэ зүү хэрэгтэй болно. Та мөн антенныг RFID уншигчтай холбож илүү өргөн хүрээг хамарч болно. Хэрэв та RFID мэдрэгчийг үр дүнтэй ашиглахыг хүсч байвал үүнийг зөвлөж байна. Миний хийж байгаа зүйл бол RFID мэдрэгчийн хүрээ хангалттай сайн. Жинхэнэ тахианы махтай ажиллаж эхлэх мөчид та антеннаас нэмэлт зай авахыг хүсч байна. Үүнгүйгээр тахиа үүнийг идэвхжүүлэх нь туйлын зөрчилтэй байх болно.

Алхам 3: Тахианы мах

Материал

Би тахианы үүрийг 3 ижил хэсэгт хуваасан 1 фанер хуудаснаас бүтээсэн. Үлдсэн зүйлээр би бөөрөлзгөнө Пи -гээ тавьдаг тэжээл, зогсоол хийв.

Доод

• хананд зориулж 2 суваг хийх
• Утас дамжуулах боломжтой жижиг 2 нүх гарга
• RFID уншигчдад зориулж нэг хэсгийг хайчилж ав
• RFID уншигчдад зориулж модон хэсэг хийж, нүхэнд хий

Би үүрээ будаж дууссаны дараа ёроолыг нь хананд шургуулав. Та сүүлийн зурган дээр RFID уншигчийн эцсийн үр дүнг харж болно. Хэрэв танай тахианд зориулсан налуу зам байгаа бол та RFID уншигчаа доор нь тавьж болно. Би бас хэдэн тулгуур хөл хийсэн тул утаснууд миний төслийн доор орох зайтай болсон.

хана

Урд талын хананд бүх цахилгаан хэрэгсэл байх болно. Моторын нүхний хувьд хаалганы ёроолоос хаалганы өндрөөс дор хаяж 2 дахин өндөр байх ёстой. Үгүй бол таны хаалга бүрэн нээгдэх боломжгүй болно. Аюулгүй байдлын үүднээс дор хаяж 5 см нэмэлт өрөөтэй байхыг зөвлөж байна. Буланд таны PI хийх газар байна. Талхны хавтанг урд талын хананы дотор талд наасан байна.

• Хаалганыхаа нүхийг хий.
• Stepper моторынхоо нүхийг хий
• нөгөө ханыг урд талын хананд 90 градусын өнцгөөр шургуулна
• модны хэсгийг 2 хананы буланд шургуул

Хаалга

PVC хуудаснаас хүссэн хаалгаа хайчилж ав. Үүнийг хаалганаас арай том болгоорой, ингэснээр та хаалгыг бүрэн таглана. Хаалган дээр утсыг холбож болох жижиг нүх гарга.

тэнхлэг

Би үүнийг 3D хэвлэсэн боловч та өөр материалаар хийж болно. Би энэ алхамын доор дизайныг хавсаргах болно.

Алхам 4: Код

Вэбсайт

Миний хийсэн вэбсайт нь эхлээд гар утсанд зориулагдсан болно. үүн дээр та харж болно:

• одоогийн ус, тэжээлийн түвшин
• усны аяганы гистограм, тэжээгч
• хэрэв хаалга нээлттэй/хаалттай байвал
• Танд RFID шошго бүхий тахиа
• RFID -ээр хаалгаа онгойлгодог тахиа

Та мөн:

• тахиа засах, шошго нэмэх
• хаалга хэзээ/ хэрхэн нээгдэхийг засах

Код

Хэрэв та кодыг ашиглахыг хүсвэл хэд хэдэн зүйлийг өөрчлөх шаардлагатай болно.

• магадгүй таны RFID -ийн сериал хаяг өөрчлөгдсөн байж магадгүй.
• Хаалгыг онгойлгох/хаах алхамуудын тоо өөр байж болно.
• таны мэдээллийн санд холбогдох
• ус ба тэжээлийн түвшний хувьд %

Та кодыг миний GitHub дээрээс олж болно. Код нь төгс биш тул би зарим зүйлийг өөрчлөх болно.

Алхам 5: Мэдрэгч

stepper мотор ба LDR

• stepper моторыг зориулалтын нүхэнд хий
• Шураг

• LDR -ийн 2 хөлийг нүхэнд хий

  • Хөл нь моторын метал руу хүрэхгүй байгаа эсэхийг шалгаарай
  • Та мөн богино залгаас үүсгэхгүйн тулд хөлнийхөө эргэн тойронд дулааныг багасгадаг хоолой тавьж болно

• Би мөн утсыг ХБНГУ -ын хөл рүү гагнав

  Хэрэв та хүсвэл өөр аргаар холбож болно

Хэрэв та үүнийг гэртээ ашиглахыг хүсч байвал мотор болон LDR -ийг бүрхсэн зүйл байгаа эсэхийг шалгаарай, ингэснээр ус хүрч болохгүй. LDR нь гэрэл хэрэгтэй хэвээр байгаа тул бүрхүүлийг ил тод болгох эсвэл LDR нь өдрийн гэрэлтэй байх нүхтэй байх ёстой.

Хэт авианы мэдрэгч

• тэжээгчийнхээ хажуу талд утсыг тааруулахын тулд нүх гарга
• мэдрэгчийг тэжээгчийн дээд хэсэгт шургуул
• зөв хийсний дараа та тэжээгч доторх хоол хүртэлх зайг хэмжиж болно
• утсыг нүхэнд хийж, PI руу холбоно уу

Усны түвшний мэдрэгч

• усны савны ёроолд нүх гарга
• мэдрэгчийг оруулаарай, ингэснээр электроникууд аяганы гадна талд байна
• мэдрэгчийг байрандаа байлгахын тулд ус нэвтэрдэггүй чигжээс ашиглана уу
• Үр дүн нь зураг дээрх шиг байх болно
• утсыг нүхэнд хийж, PI руу холбоно уу

RFID уншигч

• Уншигчийг өөрийн хийсэн нүхэнд хий.
• одоо танд зөвхөн PI утас хэрэгтэй болно

Алхам 6: угсрах

Coop

• доод ба ханыг будна
• ёроол ба ханыг хооронд нь шургуул

Үр дүн нь эхний зураг дээрх шиг байх болно.

талх + PI

• PI -ийг үүсгэсэн тавиур дээрээ тавь
• талхны хавтанг хананд наалдуулахын тулд цавуу эсвэл хоёр талт наалдамхай тууз ашиглана уу.
• Тэд хоорондоо холбогдох чадвартай байх ёстой

Утас

Ихэвчлэн мэдрэгчүүд аль хэдийн утаснуудтай холбогддог. Утсыг доод талаас нь гүйлгэж, тэжээгчийн хажууд байгаа нүхэнд хийнэ. Хоёрдахь зураг дээр та үр дүнг харж болно.

Алхам 7: Эцсийн бүтээгдэхүүн

Хавтас

Төгсгөлд нь би талхныхаа хавтасыг хийсэн. Танд хэрэггүй, гэхдээ энэ нь миний бодлоор илүү дээр юм шиг санагдаж байна. Би үүнийг PVC хуудаснаас хийж хаалгаа хайчилж авлаа.

Өөрчлөлтүүд

Хэрэв та үүнийг бүтээх гэж байгаа бол миний өөрчлөх зүйлүүд

• талхны самбар + Pi байрлуулах. Тахиа утсандаа хүрч чадахгүй байхын тулд би тэдгээрийг арай өндөр байрлуулах болно.
• талх болон гадна талын мотор/LDR -ийн илүү сайн таг
• ханан дээрх утас нуугдсан байна

• Антентай эсвэл илүү сайн хүрээтэй RFID уншигч.

  • Илүү өргөн хүрээтэй байх нь өндөр өртөгийг илтгэнэ. Антен болон RFID уншигчид хямд биш юм.
  • Боломжтой бол би өөрөө антен хийхийг зөвлөж байна. Энэ нь хамаагүй хямд бөгөөд хэрэв та үүнийг баяжуулбал таны хүрээ нэмэгдэх болно. Хэрэв танд хүрээ хангалтгүй байгаа бол антен хайж болно