Тахианы махны автомат хаалга: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Тахианы махны автомат хаалга бол элбэнх, палус, зэрлэг муур зэрэг шөнийн цагаар махчин амьтдын шийдэл юм! Ердийн автомат хаалга нь Амазон дээр 200 доллараас дээш үнэтэй байдаг (Автомат Тахианы Куп Хаалга), олон жижиг тахианы эздийн хувьд маш үнэтэй байдаг. Энэ төслийг бий болгохын тулд Arduino -ийн талаар тодорхой мэдлэгтэй байх шаардлагатай. Хэрэв та Arduino -той хэзээ ч ажиллаж байгаагүй бол танилцуулахын тулд эдгээр Arduino хичээлүүдийг үзнэ үү. Энэхүү гарын авлагыг автоматаар дахин боловсруулсан тахианы махны тасаг бий болгохын тулд доорх холбоос бүхий гарын авлагатай зэрэгцүүлэн бүтээсэн болно. Иймээс танай корпус нь ижил төстэй зохион байгуулалттай байхаас гадна 10 В хүртэл хүчин чадалтай 12V цахилгаан хангамж/нарны хавтантай болно гэж таамаглаж байна.

Эцэст нь хэлэхэд, DIYbuild хийх энэхүү аюултай гарын авлагад учирсан аливаа гэмтэл, бэртэлд бид хариуцлага хүлээхгүй!

Алхам 1: Танд хэрэгтэй багаж хэрэгсэл

Гагнуурын төмөр

Жижиг Филлипс халив

Утас хуулагч

Өрөмдлөг ба өрөмдлөгийн битүүд

Алхам 2: Материалаа сонгох

Энэхүү гарын авлагад байгаа ихэнх материалыг янз бүрийн хог хаягдлаас авах боломжтой боловч эндээс худалдаж авах шаардлагатай зарим бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг энд оруулав.

Худалдан авсан материал:

• $ 15 Arduino Mega
• $ 7 Өндөр нарийвчлалтай цаг хэмжигч
• $ 7 L298 H-гүүр
• $ 11 Нэг туйлтай давхар шидэлтийн буухиа

Тэмдэглэл: Хэрэв та машины релейг татах боломжтой бол танд 2 л хэрэгтэй

• Arduino -д зориулсан 7 долларын холбогч утас
• $ 9 гэнэтийн үйл ажиллагааны унтраалга

Үлдсэн материалыг бид орон нутгийнхаа түүвэр эсвэл хогийн сав руу очиж авлаа. Хэрэв танд материал олдох боломжгүй эсвэл байхгүй бол онлайнаар худалдаж авах боломжтой.

Дахин боловсруулсан материал:

$ 30 12V автомашины цонхны мотор, утас бэхэлгээ

Бид орон нутгийн pick n'pull дээрээс өөрсдийнхийг олсон. Google -ийн хурдан хайлт нь таны ойролцоох байршлыг олох болно. Түүнчлэн, Youtube нь ихэнх загвар дээр машины хаалгыг задлах видео бичлэгүүдтэй байдаг.

$ 12 утас самар

Та тэдгээрийг нэг машинаас хог хаяж болно (дээрх).

$ 11 22 "шургуулгын слайд

Эдгээрийг хуучин хувцасны шүүгээнээс гаргаж авч болно

$ 7.35 12 "x12" фанер хуудас

Энэ фанер нь хаалганы үүргийг гүйцэтгэх болно. Аливаа дөрвөлжин фут хавтан эсвэл металл хуудас хийх болно!

• $ 4 цахилгаан соронзон хальс
• $ 10 14AWG Улаан ба Хар утас

Алхам 3: Хэлхээний барилгын ажил

Зураг дээрх 5V, 12V ба газардуулгын зангилаануудыг холбоход 2 -р алхамаас утсан самар ашиглан холбох нь илүү хялбар байдаг.

Эхний зураг дээр 12V холболтыг 12V мотоцикл/машины батерей эсвэл бусад 12V тэжээлийн эх үүсвэрээс авч болно. Та ямар ч тэжээлийн эх үүсвэр ашиглахаар шийдсэн бөгөөд индуктив хөдөлгүүрийг асаах гүйдэл нь маш том хэмжээтэй байж болох тул 10Ам хүртэл хүчин чадалтай эсэхийг шалгаарай. Үлдсэн электрон төхөөрөмжийг боломжит богино холболтоос хамгаалахын тулд тэжээлийн эх үүсвэрийн дагуу 10А гал хамгаалагч тавих нь бас тустай байж магадгүй юм.

Гагнуурын гэнэтийн үйлдлийн унтраалга

Дараагийн алхам нь бага зэрэг гагнах шаардлагатай болно. Шилжүүлэгчийг гагнах талаар хэрэгтэй видеог энд оруулав. Шуурхай үйлдэл хийх унтраалгыг хаалганы дээд ба доод хэсэгт байрлуулах гэж байгаа тул тухайн байрлалаас Arduino-ийн үүрэнд хүрэх зай хүртэл ажиллахын тулд хангалттай утас хайчилж аваарай. Ердийн нээлттэй (NO) терминал руу нэг утсыг гагнаж, цахилгаан соронзон хальс эсвэл боолтоор боож өгнө (нөгөө үзүүр нь 5V эх үүсвэрт бэхлэгдэх болно). Өөр утсыг нийтлэг терминал (C) руу гагнаж, цахилгаан соронзон хальсаар боож өгнө. Дээд ба доод унтраалгын горим ижил боловч хаалганы дээд талд байрлах товчлуур дээрх нийтлэг зүү нь Arduino дээрх A8-д залгагддаг бол доод товчлуур дээрх нийтлэг зүү нь A14-т залгагдсан байдаг. Arduino (утас диаграмыг үзнэ үү).

Цаг ба L-298 H-гүүрийг холбох

Эр/эм утсыг ашиглан цаг, гүүрийг Arduino руу холбоно уу (утас диаграмыг үзнэ үү).

Реле дамжуулах утас

Алхам 2 -ийн реле нь утастай бэхэлгээний хамт ирдэг бөгөөд үүнийг реле дээрх зүү рүү түлхэж болно. Хэрэв та өөр нэг туйлтай хоёр шидэлт буухиа ашиглаж байгаа бол дээрх гурав дахь зураг танд тустай байж магадгүй юм.

L298 H-Bridge-ийн гаралтын тээглүүрийн реле дээрх 85 ба 86-р терминалуудыг самбар руу шургуулж (туйлт байдал хамаагүй)

Төвийн зүү (87А) -ийг газардуулгын зангилаанд (утсан самар) холбоно.

87 -р зүүг +12V зангилаа руу холбоно уу.

Эцэст нь хэлэхэд, бүх сул холболтын эргэн тойронд ил гарсан утсыг цахилгаан соронзон хальсаар тусгаарласан эсэхийг шалгаарай!

Алхам 4: Arduino руу код байршуулж байна

Arduino Ide татаж авах

Нэгдүгээрт, өөрийн үйлдлийн системд зориулсан Arduino IDE -ийг эндээс татаж авна уу: Arduino IDE

Arduino кодыг татаж авах

Тахианы махны ороомогтой автомат хаалга

Соленоид нь энэхүү төслийн нэмэлт хавсралт юм. Цахилгаан ороомог хэлхээг хэрхэн яаж тохируулж байгааг харахын тулд манай автомат манангийн зааврын дагуу зочилно уу!

Номын санг импортлох

Энэ төсөлд импортлох шаардлагатай 4 номын сан бий.

Timelord, DS3231, OneWire, DallasTemperature

Хэрэв танд хэрэгтэй бол Номын сангийн суулгалтын талаар хэрэгтэй видеог энд оруулав.

Кодыг өөрчлөх

Таны өөрчлөх шаардлагатай кодын цорын ганц хэсгийг өгсөн зурган дээр тодруулсан болно.

Эхний хэсэг нь өргөрөг ба уртраг юм. Тахианы махныхаа газарзүйн байршилд нийцүүлэн эдгээрийг шинэчилнэ үү (та үүнийг Google газрын зураг дээрх цэг дээр дарж олох боломжтой).

Дараа нь цагийн бүсийг өөрийнхтэй тохируулан шинэчилнэ үү. Манай UTC цагийн бүсийг тодорхойлоход туслах линк энд байна.

Эцэст нь Arduino код дахь setTime болон setDate мөрүүдийг шинэчилнэ үү.

өөрөөр хэлбэл rtc.setTime (Цаг, минут, секунд)

rtc.setDate (өдөр, сар, жил)

Алхам 5: Техник хангамж суулгах

1. Тахианы махны хаалганы дээд хэсэгт нүх өрөмдөж, утсыг бэхлээрэй.

утсыг өлгөх замаар түвшинг нь шалгаарай. Хэрэв энэ нь аль нэг чиглэлд хэт хазайсан бол доошоо дүүжлэгдсэн тал руу ойрхон шинэ нүх гарга.

2. Тахианы махны хаалгыг слайд ашиглан суулгана уу

3. Моторыг хаалганы дээгүүр уяаны дагуу холбоно уу (хаалгыг бүрэн онгойлгох хангалттай зайтай байгаа эсэхийг шалгаарай.

4. Хаалганы дээд ба доод хэсэгт түргэн шуурхай ажиллах түлхүүрүүдийг суурилуулна

Бид унтраалга дээрх цооногоор доторлогоотой хоёр цооног өрөмдөж, цахилгаан товчоор бэхлэв.

Хаалга руу дээш, доош гулсуулж, унтраалга дарагдсан эсэхийг шалгаарай. Хэрэв тийм биш бол танд ямар нэгэн тусгаарлагч нэмэх шаардлагатай байж магадгүй юм. Бид эргэн тойрон хэвтэж байсан хуванцар цооног өрөмдөж, зүү зангиагаар нь холбосон.

4. Электроникийн тавиур бий болгох

Тахиа хүрч чадахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай

5. Бүх цахилгаан хэрэгслийг ус үл нэвтрэх саванд хийнэ (бид тунгалаг Tupperware сав хэрэглэж, утсыг хажуу талаас нь өрөмдсөн).

6. Цахилгаан хэрэгслээ сайн хамгаалдаг эсэхийг шалгаарай. Бид үүнийг батерейны эргэн тойронд нугастай хайрцаг нэмж, цохиж авахад хэцүү болгохын тулд товчлууруудын урд хаалтыг суурилуулснаар амжилтанд хүрсэн.