Алсын машины бээлий хянагч: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Өнөө үед технологи нь илүү гүнзгий туршлага руу шилжиж байгаа бөгөөд энэ нь хэрэглэгчдэд виртуал орчин эсвэл бодит байдалтай харьцах шинэ арга замыг өгдөг. Зүүж болох технологи нь хурдан мэдэгдэх, фитнесс хянах, бугуйнаас авахуулаад ухаалаг биеийн цагны тоо нэмэгдэх тусам тоглогчийн хөдөлгөөн, түүний биеийн байдал, зүрхний цохилт, цусны даралт гэх мэт биеийн байдлыг хянах боломжтой болно. спортоор хичээллэх эсвэл тоглохдоо залруулга хийх боломжтой. Виртуал бодит чихэвч зах зээлд хөлөө олж, тоглоомын зориулалтаар VR багцыг ашиглах нь өдрөөс өдөрт өсөн нэмэгдэж байна. VR -ийн тусламжтайгаар бээлий хянагч нь виртуал ертөнцтэй харьцах нь илүү хялбар бөгөөд илүү тааламжтай болоход илүү сайн туршлага өгдөг тул алдар нэрээ олон дахин нэмэгдүүлжээ.

Бээлий хянагчийг энэ төсөлд хийх ёстой виртуал болон бодит орчинд байгаа зүйлсийг хянахад ашиглаж болно. Төсөлд хүрэх ёстой 2 хэсэг байх болно. Эхний хэсэг нь бээлий хянагч зохион бүтээх, хоёр дахь хэсэг нь робот машин бүтээх явдал юм. Бээлий хянагч нь утасгүй интерфейстэй робот машиныг удирдахад ашиглагдах болно. Машины өөр өөр хөдөлгөөн бол урагш, хойшоо, баруун тийш, зүүн тийш эргэх нь гарны янз бүрийн үйлдэл, хөдөлгөөнөөр дүрслэгддэг.

Хангамж

1. Робот явах эд анги

2. Хоёр тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр

3. Хоёр микро: бит хөгжүүлэх самбар

4. Хоёр дугуйтай

5. Хоёр талхны самбар

6. Хоёр микро: бит таслах самбар.

7. Нэг микро: битийг тэжээх зориулалттай хоёр ААА эс

8. 5V цахилгаан хангамж (цахилгаан банк)

9. Хоёр уян мэдрэгч

10. Дөрвөн 10к эсэргүүцэл

11. Мотор жолооч (L293DNE)

12. Холбогч утас

13. Утас

14. Шураг ба самар

15. Урсгал

16. Зүү

Алхам 1: эд ангиудыг авах

Төслийг хурдан эхлүүлэх, дуусгахын тулд эд ангиудын жагсаалтад байгаа бүх хэсгийг бэлэн болго.

Алхам 2: Flex мэдрэгчийг нэгтгэх

Уян мэдрэгчийг утас ба зүү ашиглан бээлийний индекс болон дунд хуруунд оё. Долоовор болон дунд хуруу нь сонголт хийхэд хялбар байдаг. Хамгийн их ашиглагддаг функц нь урагшаа урагшлах тул индекс хурууны хувьд хамгийн хялбар байх бөгөөд машины арын хөдөлгөөнийг дунд хуруун дээрх уян мэдрэгчээр удирдах болно.

Алхам 3: Робот иж бүрдлийг аваарай

Робот явах эд ангийн иж бүрдлийг эндээс аваарай

Алхам 4: Багцыг угсарна уу

Явах эд ангиудыг ашиглаад хөдөлгүүрийг хавсаргасан дэмжлэг, эрэг, самар ашиглан холбоно уу. Мотор жолоочид хялбархан бэхлэхийн тулд утсыг дугуйнаас нь салга.

Алхам 5: Мотор жолоочийн холболт

Зураг нь мотор драйвер IC -тай хийх шаардлагатай холболтуудыг харуулж байна.

a. Vcc бол 5V бөгөөд үүнийг 5V -ийн зохицуулалттай өөр хөгжүүлэлтийн самбар удирддаг. Мотор драйвер нь жолоочийн моторыг хоёр чиглэлд удирдах янз бүрийн хяналттай байдаг.

б. Зүү 1 ба зүү 9 нь хөдөлгүүрийг жолооддог идэвхжүүлэгч тээглүүр юм. Хяналтыг микро: битийн 3.3V зүүгээр гүйцэтгэдэг.

c. Мотор жолоочийн 2 -р зүү, 7 -р зүү, 10 -р зүү, 15 -р зүү нь мотор эргэх чиглэлийг шийддэг.

d. Зүү 3 ба зүү 6 нь зүүн хөдөлгүүрийг хөдөлгүүрийг байрлуулсан чиглэлд чиглүүлдэг.

д. Зүү 14 ба зүү 11 нь хөдөлгүүрийг тохируулсан чиглэлд чиглүүлдэг.

f. Мотор жолоочийн 4, 5, 12, 13 -р зүү. газартай холбогдсон байна.

Алхам 6: Бүрэн машин

Холболтыг дуусгасны дараа машин дээрх шиг харагдах ёстой. Би моторыг асаахын тулд 5V -ийн өөр самбар ашигласан.

Алхам 7: Бээлий холболт

Уян мэдрэгчийн нэг үзүүрийг 3.3V микро: битэд холбоно уу.

Уян мэдрэгч нь хувьсах эсэргүүцлийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Мэдрэгчийг уян хатан болгоход эсэргүүцэл өөрчлөгддөг бөгөөд энэ нь дамжин өнгөрөх гүйдэл өөрчлөгдөхөд хүргэдэг бөгөөд үүнийг ADC илрүүлж чаддаг (микро аналоги тоон хувиргагч: бит хянагч)

a. Уян мэдрэгч бүр хоёр үзүүртэй. Үүний нэг нь 3.3V хүчдэлтэй холбогдсон байна.

б. ADC -ийн утгын мэдэгдэхүйц ялгааг харахын тулд 20kohms -ийг нөгөө үзүүртэй холбох шаардлагатай.

c. Бусад төгсгөлүүд нь микро бит дээр ADC оролтын үүрэг гүйцэтгэдэг.

d. Зурагт үзүүлсэн шиг резисторын өөр нэг үзүүрийг газарт холбоно уу.

Алхам 8: Бэлэн бээлий

Бид прототип хийж байхдаа бээлий дээр жижиг талхны хавтан оёж өгөгдөл авахын тулд уян мэдрэгч дээр шаардлагатай 20 к ом эсэргүүцлийг холбож болно. Холболтыг хийж, микро: бит хянагчийг холбоно уу, одоо бээлий нь кодыг оруулсны дараа машинаа хянахад бэлэн байна.

Алхам 9: Bluetooth холболт

Микро: бит засварлагч дээр радио нэвтрүүлгийн модулийг нэмж, дараагийн алхамд байгаа файлуудыг машин, бээлийд ашиглана

Алхам 10: Төслийн Hex код

Микро: бит компьютерт холбогдсон үед энэ нь хадгалах сан хэлбэрээр харагдана. Дээрх хоёр hex файлыг татаж аваарай. Hex файл бол хянагчийн ажиллах шаардлагатай зааварчилгаа бүхий файл юм. Бээлийд ашиглагдах micro: bit дүрс дээр бээлийний файлыг чирээд хаяна уу. Үүний нэгэн адил робот машинд ашиглагдах микро: битийн дүрс дээр машины файлыг чирж хаяна уу.

Алхам 11: Эцсийн үр дүн

Роботыг хөдөлгөх функцийг харуулсан видео.

Робот нь дараахь функцийг дэмждэг.

1. Урагшаа урагшлах

2. Арагшаа хөдлөх

3. Баруун тийш эргэ

4. Зүүн тийш эргэх

5. Зогс

6. Завсарлага