PS2 утасгүй алсын удирдлагаар угсарч, хянах робот машины иж бүрдэл: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Энэхүү төсөл нь роботын ертөнцийн үндсэн алхамуудтай холбоотой бөгөөд та 4WD робот машины иж бүрдэл угсрах, тоног төхөөрөмж байрлуулах, утасгүй PS2 алсын удирдлагаар удирдах зэргийг сурах болно.

Алхам 1: Машины явах эд анги, угсралт

Та энэ төсөлд ямар ч робот машины явах эд анги ашиглаж болно, зөвхөн явах эд ангийнхаа дагуу тоног төхөөрөмж, програмаа өөрчлөх шаардлагатай байна. Би энэ төсөлд 4WD робот машины иж бүрдэл ашиглаж байна.

Угсрах талаар сурахын тулд хавсаргасан видеог үзээрэй.

Алхам 2: бүрэлдэхүүн хэсгүүд

1. Ардуино НҮБ
2. L298N мотор драйвер
3. PS2 утасгүй алсын удирдлага ба хүлээн авагч
4. 18650 Цэнэглэдэг 3.7 V үүр x 2
5. Батерей/үүрний эзэмшигч
6. Холбогч утас

Батерейг цэнэглэх/хамгаалах зорилгоор нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмж болно

1. 2S -д зориулсан BMS
2. 3S -ийн BMS

Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийн холболт

Би PS2 хүлээн авагчийг fritzing хийх хэсгийг олж чадаагүй тул Arduino Pins -ээс утас авч, түүний холболтыг тайлбарлах болно.

Хавсаргасан зургуудыг харж байгаагаар бид PS2 хүлээн авагчийн 6 зүү (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, АНХААРАЛ, ЦАГ) ашиглаж байна.

Arduino Pin ---------------------- PS2 хүлээн авагчийн зүү

DATA ---------------------------------- Pin 12

COMMAND -------------------------- Pin 11

+3.3V ---------------------------------- 3.3V Arduino зүү

GND ----------------------------------- GND

АНХААРАХ ------------------------ Зүү 10

ЦАГ -------------------------------- Зүү 9

Алхам 4: Програмчлалын хэсэг

Хавсаргасан PS2 хянагчийн номын санг Arduino IDE програмдаа нэмж оруулаад кодыг Arduino самбартаа оруулна уу.

Алхам 5: Анхаарна уу

Процедурыг бүрэн гүйцэтгэхийн тулд хавсаргасан видеог төслийн хамт шалгана уу.

Та PS2 алсын удирдлага дээрх джойстикийг хоёуланг нь ашиглан машинаа удирдах боломжтой, L1 товчлуурыг зүүн тийш, R1 -ийг баруун тийш нь ашиглах боломжтой.

Дебаг хийх

1. Баруун талын хоёр хөдөлгүүр нэг чиглэлд, зүүн талын мотор мөн ижил чиглэлд ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв хоёр хөдөлгүүр хоёулаа ижил чиглэлд ажиллахгүй бол аль нэг хөдөлгүүрийн туйлыг хажуу талаас нь өөрчил.
2. Хэрэв та джойстикийг урагшлуулаад машин урвуугаар эргэвэл моторын туйлыг өөрчил эсвэл Arduino -ийн тээглүүрийг солино уу.

Алхам 6: Анхаарна уу

Энэхүү процедур нь зорилгодоо хүрэхэд тань тусална гэж найдаж байна, манай youtube сувгийг бүртгүүлээрэй.

Баярлалаа