8Ch PWM -ийг импульсийн байрлалын модуляцид хэрхэн хөрвүүлэх вэ: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Бид радио удирдлагатай загвар (эсвэл RC загвар) -д зориулсан радио хүлээн авагчийн 2 гаралтын дохионы форматыг авч үзэх болно. Хүлээн авагчийн уламжлалт бөгөөд хамгийн түгээмэл дохио нь ХОУХ бөгөөд ихэвчлэн ХОУХ нь нэг сувагт нэг утас л шаарддаг. PPM дохио нь бүх сувгийг нэг утсаар зохицуулж чаддаг тул улам бүр түгээмэл болж байна. Тиймээс заримдаа PWM дохиог PPM болгон хөрвүүлэх шаардлагатай болдог. Энэхүү зааварчилгааны зорилго нь 8Ch PWM дохиог PPM болгон хөрвүүлэх боломжтой хэлхээг зохион бүтээх явдал юм.

Доор бид импульсийн байрлалыг модуляцлах 8Ch PWM хөрвүүлэгчийг бий болгохын тулд уг шийдлийг хэрхэн програмчилсан болохыг ойлгох алхмуудыг тайлбарлав. Гэсэн хэдий ч хэрэв та програмчлалын үр дүнг авахыг хүсч байвал GreenPAK програмыг татаж аваад аль хэдийн дууссан GreenPAK дизайны файлыг үзнэ үү. GreenPAK Development Kit -ийг компьютер дээрээ залгаж, импульсийн байрлалыг модуляцлах 8Ch PWM хөрвүүлэгчийг үүсгэх програмыг дарна уу.

Алхам 1: Оролт ба гаралтын дохио

Энэхүү зааварт ашигласан оролт, гаралтын дохиог 1 -р зурагт үзүүлэв. ХОУХ -ны дохиог (суваг тус бүрт нэг) хүлээн авагч нэг нэгээр нь гаргадаг бөгөөд үүргийн мөчлөгийн мэдээлэл нь хэрэглэгчдийн хүссэн байрлалыг дамжуулагчаар илэрхийлдэг. Үүний эсрэгээр PPM дохио нь ХОУХ -ны бүх сувгийн үүргийн мөчлөгийн мэдээллийг агуулдаг. Аль ч тохиолдолд суваг бүрийн үнэ цэнийг стандартчилсан байдлаар илэрхийлдэг. 1 mS эерэг импульсийн тайлбарласан өргөн нь 0 % -ийн байрлал, 2 mS нь 100 % -ийг илэрхийлнэ.

PPM дохиоллын хувьд суваг тус бүрийн утгыг эерэг импульсийн ирмэгүүдийн хоорондох хоцролтоор илэрхийлдэг бөгөөд тус бүр нь 400 uS тогтмол өргөнтэй байдаг.

Алхам 2: GreenPAK дизайн

Загварын хандлага нь ХОУХ -ны суваг бүрийн өсөлт ба бууралтын ирмэгийг илрүүлж, ирмэг бүрээс PPM импульс үүсгэж, дараа нь нэг PPM суваг болгон нэгтгэх явдал юм. Үүнийг хийхийн тулд GreenPAK загвар нь Зураг 2-т үзүүлсэн шиг DLY3 Edge Detector, P DLY Edge Detector болон LUTs, Buffer болон XOR LUT бүхий Edge Detector бүтэц хоёуланг нь ашигладаг. Цаашид Edge импульс нь хоёулаа 8 битийн OR бүтэц рүү ордог. 3 битийн LUT 7, 5 ба 4 битийн LUT0-ийг OR хаалга болгон тохируулсан болно. 4 битийн LUT0 гаралт дээр бүх ирмэгийн импульсүүдийг нэгтгэж, дараа нь PPM дохио үүсгэхийн тулд хоолойн саатал, 400 DLY0-ээс бүрдэх нэг удаагийн бүтэцтэй өдөөгдсөн ирмэг рүү илгээдэг. Түүнчлэн, оролтын ПИН бүр нь зарим оролтыг ашиглаагүй тохиолдолд дуу чимээг тогтвортой байлгах үүднээс дотоод 100k Ом эсэргүүцэх эсэргүүцэлтэй байдаг.

Эдгээр үйлдлийн дарааллыг Зураг 3 -т тодорхой харуулав. Энэ нь 8 ХОУХШ -ээс 1 PPM сувгийн хувиргалтыг илэрхийлнэ.

Алхам 3: ПХБ -ийн дизайн

RC дамжуулагч ба хүлээн авагчтай энэхүү дизайны функциональ загварыг Зураг 4 -т үзүүлэв.

Алхам 4: Үр дүн

Зураг 5 долгионы хэлбэрт дохио/сувгийн домог нь: D1 = CH1,…. Үүний дагуу D8 = СH8, 1 -р суваг (цэнхэр) = PPM хөрвүүлэгчийн гаралт. Зураг 5 -д PPM дохионы нэг суваг болгон хөрвүүлсэн ХОУХ -ны 8 сувгийг харуулав.

Түүнчлэн, энэхүү PPM хөрвүүлэгч нь ХОУХ -ны 8 -аас доош сувгийг боловсруулах боломжтой. Жишээлбэл, Зураг 6 -д PPM дохионы нэг суваг болгон хөрвүүлсэн ХОУХ -ны 4 сувгийг харуулав.

Дүгнэлт

Энэхүү зааварчилгааны зааварт бид зөвхөн ганц GreenPAK CMIC ашиглан ХОУХ -ны дохиог Импульсийн байрлалын модуляци (PPM) дохио болгон хөрвүүлэх хэлхээг зохион бүтээж, шалгаж баталгаажуулсан болно. Энэ нь нэгээс найман ХОУХ -ны сувгийг хаана ч боловсруулах боломжтой. GreenPAK-ийг ашиглах гол давуу талууд нь чип дээрх хэлхээний блокуудын хүртээмж, маш бага физик талбай, бага чадал, хямд өртөг юм. Үлдсэн хэлхээ блокуудыг ашиглан бусад функц эсвэл интеграцийг ижил CMIC болгон тохируулж болох бөгөөд ингэснээр бүтээгдэхүүний хэмжээ, өртөгийг улам бүр бууруулах боломжтой болно.

Энэхүү зааварчилгаа нь зөвхөн нэг GreenPAK CMIC ашиглан PPM дохио хувиргагч руу 8 сувгийн PWM дохиог хэрхэн үүсгэхийг харуулсан болно. ХОУХ -ны сувгийн дохио тус бүрийн өсөлт ба уналтын ирмэгийг илрүүлэх, тэдгээрийг "нэгтгэх" нь PPM дохиог авах боломжийг олгодог. Ганц GreenPAK CMIC хөрвүүлэгч нь нэгээс найман ХОУХ -ны сувгийг боловсруулах боломжтой.