Вакуум сорох насос бүхий робот гар: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Ардуиногийн удирддаг вакуум сорох насос бүхий робот гар. Робот гар нь ган хийцтэй бөгөөд бүрэн угсарсан байна. Робот гар дээр 4 servo мотор байдаг. Өндөр эргэлттэй, өндөр чанартай 3 servo мотор байдаг. Энэхүү төсөлд Arduino ашиглан 4 потенциометр бүхий робот гарыг хэрхэн яаж хөдөлгөхийг үзүүлэв. Агаарын шахуургыг асаах / унтраах, ороомог хавхлагын товчлуурыг ашигласан. Тиймээс мотор ба хавхлагыг гараар хөндлөнгөөс оролцуулж болох бөгөөд энэ нь танд хүч, гүйдлийг хэмнэдэг.

Алхам 1: Робот зэвсгийн тодорхойлолт

Робот гар иж бүрдэл -https://bit.ly/2UVhUb3

Багц:

1* Робот гар хэрэгсэл (угсарсан)

2* KS-3620 180 ° Servo

1* KS-3620 270 ° Servo

1* 90d 9g Servo

1* Агаарын (вакуум) насос

1* Соленоид хавхлага

1* Силикон хоолой хоолой

KS3620 Металл дижитал Servo: Хүчдэл: 4.8-6.6V

Хурд: 0.16сек/60 ° (6.6V)

Момент: 15кг/см (4.8В) 20кг/см (6.6В)

Ачаалалгүй гүйдэл: 80-100mA

Давтамж: 500-2500 Гц

Агаарын (вакуум) насос: Хүчдэл: DC 5V

Ачаалалгүй гүйдэл: 0.35А

Тохиромжтой хүчдэл: DC 4.8V-7.2V

Даралтын хүрээ: 400-650mmhg

Хамгийн их вакуум:> -350mmhg

Жин: 60 грамм

Соленоид хавхлага: Нэрлэсэн хүчдэл: DC 6V

Одоогийн гүйдэл: 220 мА

Тохиромжтой хүчдэл: DC5V-6V

Даралтын хүрээ: 0-350mmhg

Жин: 16 грамм

Алхам 2: Шаардлагатай техник хангамж

1* Arduino UNO R3 -

1* Мэдрэгч бамбай -

4* Потенциометр -

4* Потенциометрийн бариул -

1* ON/OFF унтраалга -

1* Түр зуурын товчлуур -

1* 6V> 2A цахилгаан хангамж -

1* 9V адаптер -

1* Усны хамгаалалттай хайрцаг -

1* Mini Breadboard -

1* Силикон хоолой хоолой -

1* Цахилгаан өрөм -

3 ширхэг 1 ширхэг холбогч утас -

Алхам 3: Холболтууд

Потенциометр:

1 -р сав - Аналог 0

2 -р сав - Аналог 1

3 -р сав - Аналог 2

4 -р сав - Аналог 3

Servo Motors:

Servo 1 - Digital 3 PWM

Servo 2 - Дижитал 5 PWM

Servo 3 - Дижитал 6 PWM

Servo 4 - Дижитал 9 PWM

Алхам 4: Эх код

/*

Потенциометр (хувьсах эсэргүүцэл) ашиглан servo байрлалыг хянах https://bit.ly/MertArduino */#include // servo Servo myservo1 -ийг удирдах servo объект үүсгэх; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; // потенциометр int potpin1 = 0 -ийг холбоход ашигладаг аналог зүү; int potpin2 = 1; int potpin3 = 2; int potpin4 = 3; // int val1 аналог пинээс утгыг унших хувьсагч; int val2; int val3; int val4; void setup () {// servo объекттой myservo1.attach (3) дижитал (PWM) тээглүүр дээрх servos -ийг хавсаргадаг; myservo2.attach (5); myservo3.attach (6); myservo4.attach (9); } void loop () {val1 = analogRead (potpin1); // потенциометрийн утгыг уншдаг (0 -ээс 1023 хүртэлх утга) val1 = газрын зураг (val1, 0, 1023, 0, 180); // үүнийг servo (0 -ээс 180 хоорондох утга) -тай хамт ашиглахын тулд масштаблах myservo1.write (val1); // масштабтай утгын саатлын дагуу servo байрлалыг тохируулна (15); // servo тийшээ очихыг хүлээнэ val2 = analogRead (potpin2); val2 = газрын зураг (val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2. бичих (val2); саатал (15); val3 = analogRead (potpin3); val3 = газрын зураг (val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3. бичих (val3); саатал (15); val4 = analogRead (potpin4); val4 = газрын зураг (val4, 0, 1023, 0, 180); myservo4. бичих (val4); саатал (15); }