Агуулгын хүснэгт:

AUVC автомат вакуум цэвэрлэх робот нь хэт ягаан туяаны эсрэг цацраг туяагаар ажилладаг: 5 алхам (зурагтай)
AUVC автомат вакуум цэвэрлэх робот нь хэт ягаан туяаны эсрэг цацраг туяагаар ажилладаг: 5 алхам (зурагтай)

Видео: AUVC автомат вакуум цэвэрлэх робот нь хэт ягаан туяаны эсрэг цацраг туяагаар ажилладаг: 5 алхам (зурагтай)

Видео: AUVC автомат вакуум цэвэрлэх робот нь хэт ягаан туяаны эсрэг цацраг туяагаар ажилладаг: 5 алхам (зурагтай)
Видео: 360 c50 vacuum cleaner ухаалаг робот тоос сорогч smartstore 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Хэт ягаан туяаны цацраг туяагаар ажилладаг AUVC автомат вакуум цэвэрлэх робот
Хэт ягаан туяаны цацраг туяагаар ажилладаг AUVC автомат вакуум цэвэрлэх робот
Хэт ягаан туяаны цацраг туяагаар ажилладаг AUVC автомат вакуум цэвэрлэх робот
Хэт ягаан туяаны цацраг туяагаар ажилладаг AUVC автомат вакуум цэвэрлэх робот

Энэ бол тоос соруулах, шал цэвэрлэх, үр хөврөл устгах, мопинг хийх зэрэг олон үүргийг гүйцэтгэдэг автомат робот юм. Энэ нь дөрвөн тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр, нэг servo, хоёр хэт авианы мэдрэгчийг жолоодохоор програмчлагдсан Arduino микроконтроллерийг ашигладаг. Гол зорилго нь цэвэрлэх үйл явцыг автоматжуулж, илүү үр ашигтай, бага цаг зарцуулах явдал юм.

Алхам 1: ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖ, ПРОГРАММЫН ШААРДЛАГА

ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖ, ПРОГРАММЫН ШААРДЛАГА
ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖ, ПРОГРАММЫН ШААРДЛАГА
ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖ, ПРОГРАММЫН ШААРДЛАГА
ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖ, ПРОГРАММЫН ШААРДЛАГА
ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖ, ПРОГРАММЫН ШААРДЛАГА
ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖ, ПРОГРАММЫН ШААРДЛАГА

1. Хэт авианы мэдрэгч HC-SR04 хэт авианы x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. L 293D MOTOR SHIELD

4. VACUUM CLEANER (зөөврийн)

5. Хэт ягаан туяа

6. DC 12 V мотор (өндөр эргэлт эсвэл бага хурдтай) x4

7. Servo мотор

7. Робот ба 4 дугуйтай хөөцөлдөх

6. DC POWER SUPPLY буюу Батерей

Алхам 2: СИСТЕМИЙН БЛОКИЙН ДИАГРАММ, ФЛОГУШАР

СИСТЕМИЙН БЛОКИЙН ДИАГРАММ, ФЛОУХАРТ
СИСТЕМИЙН БЛОКИЙН ДИАГРАММ, ФЛОУХАРТ

AUVC нь ихэвчлэн хоёр хэт авианы мэдрэгчтэй байдаг. Мэдрэгчийн нэг нь гүйцэтгэдэг

Зүүн, баруун, урагш зайг харьцуулах замаар саад бэрхшээлээс зайлсхийх функц бөгөөд ойрхон саад болох замаас зайлсхийх эсвэл өөрөөр хэлбэл саад багатай замыг сонгох, хэрэв робот эргэн тойрондоо бүрэн саадтай байвал робот эргэх болно. Гүнийг хэмжих замаар ирмэгээс зайлсхийх бусад мэдрэгч

Алхам 3: ХҮРЭЭЛЭХ ДИАГРАММ

ХҮРЭЭНИЙ ОНОО
ХҮРЭЭНИЙ ОНОО
ХҮРЭЭНИЙ ОНОО
ХҮРЭЭНИЙ ОНОО

1. Ardino uno3 дээр моторны бамбай тавих

2. утсыг зурагт үзүүлсэн шиг холбоно

3. Зүү (A0 ба A1) Урагш хэт авианы мэдрэгч, энэ мэдрэгчийг Servo моторын дээр байрлуулна

4. зүү (A2 ба A3) Гүн хэт авианы мэдрэгчийг роботын араас хөөж, нүүрэн дээр нь тогтоодог

5. servo моторын хүчийг хөдөлгүүрийн бамбайгаар хангадаг (бамбай дээрх 0 порт)

Алхам 4: Кодлох хугацаа

Кодлох цаг
Кодлох цаг

1. Arduino Software (IDE) суулгах

2. энэ номын сангийн файлуудыг нэмэх (Adafruit Motor Shield номын сан, Servo Motor номын сан, хэт авианы мэдрэгчийн номын сан)

3. мөн энэ кодыг байршуулна уу

github линк дээр код нийтлэх болно

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

Алхам 5: Ажиллаж буй робот

Image
Image

Хөгжүүлсэн

Ахил Жозеф, [email protected]

АДАРШ МОХАН, BASIL T ABRAHAM ба

ЭДВИН ЖОНИ

Зөвлөмж болгож буй:

Хэт ягаан туяаны LED чийдэнг хэрхэн яаж хийх вэ: 8 алхам (зурагтай)

Хэт ягаан туяаны LED чийдэнг хэрхэн яаж хийх вэ: 8 алхам (зурагтай)

Эвхэгддэг хэт ягаан туяаны LED чийдэнг хэрхэн яаж хийх вэ: Энэхүү гарын авлагад хэт ягаан туяаны LED туузаар хийсэн эвхэгддэг хэт ягаан туяа, уян хатан боловч хатуу хөшүүрэг хийх талаар өгүүлсэн болно. Би цианотип хэвлэхэд ашиглаж болох хэт ягаан туяаны "гэрэл дүүргэх" хэрэгцээг хангахын тулд энэ нугалсан гэрлийг хийсэн боловч энэ нь төгс байх болно

Хэт ягаан туяаны LED харанхуйд гэрэлтдэг Decal цэнэглэгч: 4 алхам (зурагтай)

Хэт ягаан туяаны LED харанхуйд гэрэлтдэг Decal цэнэглэгч: 4 алхам (зурагтай)

Хэт ягаан туяаны LED харанхуйд гэрэлтдэг Decal цэнэглэгч: Энэхүү батерейгаар ажилладаг хэт ягаан туяаны LED гэрэл нь гэрэл гэгээтэй винилээр хийсэн харанхуйд гэрэлтдэг тагийг цэнэглэж, харанхуйд үргэлж тод гэрэлтүүлэхэд тусалдаг. Надад гал сөнөөгч хийдэг найз бий. Тэр болон түүний найзууд харанхуйд гэрэлтдэг дуулга өмсдөг

EPA хэт ягаан туяаны индексийн тэжээл / IOT: 4 алхам (зурагтай)

EPA хэт ягаан туяаны индексийн тэжээл / IOT: 4 алхам (зурагтай)

EPA хэт ягаан туяаны индексийн тэжээл / IOT: Энэхүү жижиг төхөөрөмж нь таны хэт ягаан туяаны индексийг EPA -аас гаргаж, хэт ягаан туяаны түвшинг 5 өөр өнгөөр харуулахаас гадна OLED -ийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг харуулдаг. Хэт ягаан туяа 1-2 нь ногоон, 3-5 нь шар, 6-7 нь улбар шар, 8-10 нь улаан, 11+ нь ягаан өнгөтэй байна

DIY хэт ягаан туяагаар ариутгах төхөөрөмж (UVClean): 10 алхам (зурагтай)

DIY хэт ягаан туяагаар ариутгах төхөөрөмж (UVClean): 10 алхам (зурагтай)

DIY хэт ягаан туяагаар ариутгах төхөөрөмж (UVClean): Танилцуулга Сайн байна уу, миний анхны зааварчилгаанд тавтай морил! Энэхүү алхам алхмаар гарын авлагад та хэт ягаан туяагаар ариутгах төхөөрөмжөө хэрхэн хийх талаар сурах болно, үүнийг саваа эсвэл автомат ариутгалын камер болгон ашиглаж болно. Де

Adafruit SI1145 хэт ягаан туяа/харагдахуйц гэрэл/хэт улаан туяаны мэдрэгч - Arduino ба LCD: 4 алхам

Adafruit SI1145 хэт ягаан туяа/харагдахуйц гэрэл/хэт улаан туяаны мэдрэгч - Arduino ба LCD: 4 алхам

Adafruit SI1145 хэт ягаан туяа/харагдахуйц гэрэл/хэт улаан туяаны мэдрэгч - Arduino ба LCD: Энэхүү төсөл нь хэт ягаан туяаны одоогийн хэмжээг тооцоолохын тулд Adafruit SI1145 хэт ягаан туяа/харагдахуйц гэрэл/хэт улаан туяаны мэдрэгчийг ашигладаг. Хэт ягаан туяа шууд мэдрэгддэггүй. Үүний оронд энэ нь харагдахуйц гэрэл ба хэт улаан туяаны заалтын функц гэж тооцогддог. Би үүнийг гадаа туршиж үзэхэд энэ нь