Агуулгын хүснэгт:
Видео: Тимийн шугаман слайд: 11 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
By PalingenesisTim's PlaceЗохиогчийн дэлгэрэнгүйг дагах:
Тухай: Тэтгэвэрт гарсан хүн Палингенезийн талаар дэлгэрэнгүй »
Би хөдөлж буй гадаргуу дээрээ зурж чаддаг болохыг хүсч буй робот хийж байна.
Тиймээс надад үзэг өргөх, буулгах зүйл хэрэгтэй байна.
Би аль хэдийн сугалааны бот хийсэн бөгөөд үүнийг хийхийн тулд servo ашигладаг.
Одоогийн байдлаар миний ажиллаж буй робот илүү их зүйлийг хийх болно гэж найдаж байна, энэ нь дуусахаас хол байна. Би олон процессор ашиглаж, тэдгээрийн хооронд I2C -ээр харилцах болно.
Энэ бүх шалтгаан, шалтгааныг харгалзан үзсэн (servo -д тээвэрлэгч хэрэгтэй) Би PCF8574 ашиглахаар шийдсэн бөгөөд үзэг өргөгч нь зөвхөн хоёр төлөвийн нэг байх ёстой (дээш эсвэл доош), надад зөвхөн нэг л хэрэгтэй болно. PCF8574 зүү. (бусад зүйлд бусад зүү хэрэгтэй болно)
Алхам 1: Шаардлагатай зүйлс
"loading =" залхуу "бол энэ нь ажиллаж байгаа видео юм.
Энэ нь одоогоор нүдээ анивчуулж буй Arduino NANO -ийн хүчээр холбогдсон байна.
LED асаалттай = Үзэг доош
LED унтрах = үзэг дээшлүүлэх
Түүнд хэрэгтэй зүйл бол: Эрчим хүч, газардуулга, логик дохио.
Үр дүн нь надад маш их баяртай байна, энэ нь 300 гр жинг өргөх чадвартай.
Бусад хэрэглээ:
XY Plotter ашиглан цооног өрөмдөх жижиг өрмийн хавсаргаж болно.
Хаалганы боолтыг хэвтээ байдлаар гулсуулж болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Шугаман идэвхжүүлэгчийг хэрхэн яаж хийх вэ: 3 алхам
Шугаман идэвхжүүлэгчийг хэрхэн яаж хийх вэ: Шугаман хөдөлгүүр нь эргэлт эсвэл аливаа хөдөлгөөнийг түлхэх, татах хөдөлгөөн болгон хувиргадаг машин юм.Энд би гэр ахуйн болон хобби объект ашиглан цахилгаан шугаман идэвхжүүлэгч хийхийг танд заах гэж байна
Шугаман хүчдэлийн зохицуулагч 78XX: 6 алхам
Шугаман хүчдэлийн зохицуулагч 78XX: Энд бид 78XX шугаман хүчдэлийн зохицуулагчтай хэрхэн ажиллахыг танд үзүүлэхийг хүсч байна. Бид тэдгээрийг цахилгаан хэлхээнд хэрхэн холбох, хүчдэлийн зохицуулагчийг ашиглахад хязгаарлалтууд юу болохыг тайлбарлах болно: 5V, 6V, 9V, 12V, 18V, 24V
Шугаман цаг (MVMT 113): 13 алхам (зурагтай)
Шугаман цаг (MVMT 113): Дипак Чопра танд юу ч хэлсэн хамаагүй цаг хугацаа шугаман байна. Энэ цаг нь бидний дассан дугуй хэлбэртэй цагуудаас бодит байдалд арай ойрхон байна гэж найдаж байна. Таван минутын интервал нь минут хүртэлх нарийвчлалыг бодвол невроз бага мэдрэгддэг бөгөөд тоо тус бүр
Тимийн PCA9685 хянагч: 5 алхам (зурагтай)
Tim's PCA9685 Controller: Arduino -той хийсэн олон төслүүд нь Servo ашиглахтай холбоотой байдаг.Хэрэв та ганц хоёр servo ашигладаг бол үүнийг номын сан ашиглан Arduino -оос шууд удирдах боломжтой бөгөөд үүнийг хийхийн тулд олон servo байх шаардлагатай төслүүдийн хувьд. хяналттай, (зөвшөөрнө үү
Шугаман хөдөлгүүрийн алхам мотор: 3 алхам (зурагтай)
Шугаман идэвхжүүлэгч Stepper Motor: Stepper моторын эргэх хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргахын тулд stepper моторыг урсгалтай холбодог. Утас дээр бид эргэх боломжгүй гуулин самар ашигладаг. Утасны эргэлт бүрийг гуулин самар тэнхлэгийн тэнхлэгт орчуулдаг