SMARS робот Arduino -д зориулсан мотор бамбайг шинэчлэх - Bluetooth -ээр код оруулах: 20 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэхүү SMARS роботын төсөл дээр Arduino Uno -той хамт ашиглах хэд хэдэн мотор бамбайны сонголтууд байдаг бөгөөд ихэвчлэн Adafruit эсвэл нийцтэй (Хятадаас ирсэн клон) Motor Shield V1 -ийг ашигладаг боловч энэ бамбайны сул тал нь Bluetooth холболтгүй байдаг. Андройд утсаар удирддаг SMARS роботын төслийн хувьд.

Энэхүү зааварчилгаанд Shield V1 мотороо алхам алхамаар шинэчлэх болно. Эхэлцгээе!.

Алхам 1: Хэсгийн жагсаалт

Доорх бүрэлдэхүүн хэсгүүд танд хэрэгтэй болно

• Мотор бамбай V1
• Bluetooth модуль HC-05
• Идэвхтэй дуугаралт
• 1uF/50V хоёр туйлт конденсатор
• 100 Ом 1/8W эсэргүүцэл
• Слайд шилжүүлэгч SPDT
• 1x6 эрэгтэй зүү толгой (3 ширхэг)
• 6 Dupont кабель 20 см

Алхам 2: Bluetooth HC-05-ийг тохируулна уу

Сайжруулсан хөдөлгүүрийн бамбай барьж эхлэхээс өмнө хийх ёстой хамгийн эхний алхам бол Bluetooth HC-05 модулийг дараах параметрүүдээр тохируулах явдал юм.

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0

Бүрэн заавар авахын тулд энд байгаа зааварчилгааны бүх алхамыг дагана уу.

Алхам 3: Хэлхээ диаграм

Бүтээхэд хялбар болгохын тулд та дараахь схемийг ашиглаж болно.

Алхам 4: Jumper толгойг устгана уу

Нэгдүгээрт, унтраалгыг суулгахын тулд эхлээд холбогч толгойг арилгах хэрэгтэй.

Алхам 5: Шилжүүлэгч хөлийг хайчилж ав

Хажуугийн түлхүүрийн нэг хөлийг хайчилж ав.

Алхам 6: Гагнуурын унтраалга

Шилжүүлэгчийг холбогч толгойн хэсэгт холбож, гагнана.

Алхам 7: Гагнуурын зүү толгой

1х6 хэмжээтэй эрэгтэй зүү толгойг 3 ширхэг залгаж, гагнана.

Алхам 8: Туузыг хавсаргана уу

Bluetooth модулийг хөдөлгүүрийн бамбай дээр бэхлэхийн тулд хоёр талт соронзон хальс эсвэл халуун цавуу ашиглана уу.

Алхам 9: HC-05-ийг тавь

Зураг дээр үзүүлсэн шиг Bluetooth модулийг тавь.

Алхам 10: Кабель хайчлах

Dupont кабелийг холбоод 10 см орчим зүснэ.

Алхам 11: 5V ба GND гагнуур

HC-05 Bluetooth модулийг Motor Shield ашиглан холбоно уу, та VCC-ийг 5V, GND-ийг GND руу гагнах хэрэгтэй.

Алхам 12: Гагнуурын конденсатор

STATE зүүг конденсаторын позитив зүүтэй холбох гагнуур, дараа нь конденсаторын сөрөг зүүг RESET зүү рүү холбоно.

Алхам 13: TX & RX -ийг гагнах

HC-05-ийн RX-ийг моторын бамбай дээрх TX-тэй холбохын тулд резисторыг цувралаар нэмж, дараа нь моторын бамбай дээрх HC-05-аас RX-ийг цуврал резистороор нэмнэ.

Алхам 14: Buzzer хөлийг нугална уу

Дараа нь дуугарагчийг суулгаарай, та эхлээд зурган дээрх шиг хөлөө нугалах хэрэгтэй.

Алхам 15: Гагнуурын дуугаралтын кабель

Дуу чимээний сөрөг зүү дээр ойролцоогоор 8 см хэмжээтэй кабелийг гагнана.

Алхам 16: Гагнуурын баззер

Хөдөлгүүрийн бамбай дээрх D2 зүүний хажууд байгаа дуугаралтын эерэг зүүг холбож гагнана.

Алхам 17: Гагнуурын кабель

Эцэст нь дуугарагчийн сөрөг зүүгээс GND руу сунгах кабелийг гагнана.

Алхам 18: Финланд

Та бүх алхмуудыг хийж дуусгасан бөгөөд таны сайжруулсан хөдөлгүүрийн бамбай нь зураг шиг харагдах болно. Arduino Uno дээр сайжруулсан бамбайг SMARS роботтой холбоно уу.

Алхам 19: Хөтөлбөрт хяналт тавихад бэлэн боллоо

Одоо, таны SMARS робот аль хэдийн bluetooth -ээр програмчлагдсан, хяналттай байгаа тул та компьютер дээрээ Arduino IDE эсвэл Android дээр SMARS програмыг ашиглаж болно.

Алхам 20: Таашаал аваарай

Танд таалагдана гэж найдаж байна. Хэрэв та хийж, хийсэн бол "Би үүнийг хийсэн!" Хуваалцана уу. хичнээн их ажиллаж байгааг надад мэдэгдээрэй. Линкээ хуваалцаарай, like дарж бүртгүүлээрэй. Урьдын адил, хэрэв танд асуулт байвал надад мэдэгдээрэй!