Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: эд анги
- Алхам 2: Холболтууд
- Алхам 3: Arduino програмчлах
- Алхам 4: Туршилт ба хэрэглээ
- Алхам 5: Дууссан
Видео: DIY Arduino Bluetooth удирдлагатай робот: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Бүгдээрээ сайн уу! Энэ нийтлэлд би bluetooth хяналттай роботыг arduino ашиглан бүтээж байна.
Хэрэв та видео үзэх дуртай бол миний хийсэн видео хичээл энд байна!
Алхам 1: эд анги
- HC-05 Bluetooth модуль
- USB A -аас B кабельтай Arduino Uno
- Програмчлалын зориулалттай Arduino IDE бүхий компьютер
- Зарим холбогч утас
- 2 араатай хөдөлгүүр
- Зарим төрлийн батерей, батерей, би 18650 -ийг ашигладаг, 2,3,7 вольтын 18650, ойролцоогоор 7.4 вольт өгдөг, гэхдээ та 4хАА батерейны багц, 6 вольтын 4 АА батерейтай хамт явж болно. Моторууд нь 6v, аль аль нь ажиллах болно.
- TB6612FNG мотор драйвер
- 2 мотор ашигладаг робот явах эд анги
Алхам 2: Холболтууд
Тиймээс холболт хийх цаг болсон тул зураг дээрх хэлхээний диаграмыг үзнэ үү. Би 1a, 1b, 2a ба 2b мотор хянагчийн оролтын 4 оролтыг 8 -аас 11 хүртэлх ардуино зүү рүү холбосон. Дараа нь би мотор хянагчийн 2 pwm тээглүүрийг arduino -ийн 5 ба 6 -р зүү рүү холбож, дараа нь моторын хянагчийн зогсолтын зүүг arduino -ийн 7 -р зүүтэй холбож дараа нь моторын утсыг 4 гаралтын зүү рүү холбов мотор хянагч: AO1, AO2, BO1 ба BO2. Дараа нь би батерейны эерэг талыг arduino -ийн вин зүү, мотор хянагчийн vm зүүтэй холбосон. Дараа нь би arduino-ийн 5v-ийг мотор хянагчийн vcc-т, hc-05 bluetooth модулийн 5v-д холбож, дараа нь arduino-ийн tx-ийг bluetooth модулийн rx-т, arduino-ийн rx-ийг tx-т холбов. bluetooth модулийн. Эцэст нь би arduino, мотор хянагч, bluetooth модуль, батерейны газардуулгыг холбосон. Дараа нь би явах эд анги доторх бүх эд анги, утсыг суулгасан.
Алхам 3: Arduino програмчлах
Батерейг салгасан эсэхийг шалгаад Arduino -аас Bluetooth модульд холбогдсон TX ба RX -ийг салга. USB A -аас B кабелийг Arduino -аас компьютерт холбож, Arduino IDE болон миний өгсөн кодыг татаж аваарай. Файлыг нээгээд Arduino холбогдсон портын ком портыг сонгож, самбаруудын хажууд Arduino Uno -г сонгоод байршуулах товчийг дарна уу.
Arduino IDE татаж авах:
Алхам 4: Туршилт ба хэрэглээ
Одоо батерейг залгаарай.
Андройд утаснаас роботыг хянахын тулд google play store дээрээс bluetooth rc car програмыг татаж аваарай. Дараа нь bluetooth модулийг тохиргооноос холбоно уу. Дараа нь үүнийг програмаас холбоно уу. Товчлуурыг дарж роботыг туршиж үзээрэй. Хэрэв та хяналтыг буцааж байгааг харвал та мотороос утсыг arduino руу эргүүлж, хяналтыг туршиж, засах хэрэгтэй. Та аппликешны гулсагч дээрээс хурдыг тохируулж болно. Анх роботыг эхлүүлэхдээ анхдагчаар 0 -тэй ойрхон хурдыг тохируулах хэрэгтэй гэдгийг санаарай.
Алхам 5: Дууссан
Тиймээс Arduino ашиглан Bluetooth хяналттай роботыг хэрхэн яаж хийх вэ! Уншсанд баярлалаа!
Мөн миний электрон суваг, робот техникийн талаархи видеог байршуулдаг миний YouTube сувгийг үзээрэй. Баяртай!
Миний Youtube суваг: youtube.com/aymaanrahman05
Зөвлөмж болгож буй:
Bluetooth удирдлагатай Stepper Motors бүхий 3D робот гар: 12 алхам
Bluetooth удирдлагатай stepper мотортой 3D робот гар: Энэхүү заавар дээр бид 28byj-48 stepper мотор, servo мотор, 3D хэвлэсэн эд анги бүхий 3D робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг харах болно. Хэвлэсэн хэлхээний самбар, эх код, цахилгаан диаграм, эх код болон маш олон мэдээллийг миний вэбсайтад оруулсан болно
Arduino удирдлагатай робот робот: 13 алхам (зурагтай)
Arduino удирдлагатай робот хоёр хөлтэй: Би үргэлж роботыг сонирхож байсан, ялангуяа хүний үйлдлийг дуурайхыг оролддог. Энэхүү сонирхол нь намайг хүний алхаж, гүйж буйг дуурайдаг робот хөлний загвар зохион бүтээх, хөгжүүлэх оролдлого хийхэд хүргэсэн юм. Энэхүү зааврын дагуу би танд үзүүлэх болно
Алсын удирдлагатай транзисторын удирдлагатай мотор; хэлхээний тойм: 9 алхам
Алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор; хэлхээний тойм: Энэ хэлхээ нь алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор юм. Алсын удирдлага нь хүчийг асаадаг. Транзистор нь моторыг асаах болно. Програмын код нь хөдөлгүүрийн хурдыг нэмэгдүүлэх болно. дараа нь хөдөлгүүрийн хурдыг тэг хүртэл бууруулна
Алсын удирдлагатай Arduino өөрөө тэнцвэржүүлэх робот бүтээх: B-робот EVO: 8 алхам
Алсын удирдлагатай Arduino өөрөө тэнцвэржүүлэх робот бүтээх: B-робот EVO: ------------------------------------ -------------- ШИНЭЧЛЭЛ: энд энэ роботын шинэ, сайжруулсан хувилбар бий: B-робот EVO, шинэ боломжуудтай! ------------ -------------------------------------- Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ? B-ROBOT EVO нь алсын удирдлагатай хяналт
Arduino ашигладаг Bluetooth удирдлагатай робот машин: 8 алхам (зурагтай)
Arduino ашиглан Bluetooth удирдлагатай робот машин: Энэхүү зааварчилгаанд би таны андройд гар утаснаас Bluetooth -ийг хянадаг робот машин хийх талаар заавар өгөх болно. Түүгээр ч зогсохгүй робот машин нь машинаа урагшлуулахад тулгардаг саад бэрхшээлээс зайлсхийх онцгой чадвартай байдаг. Робот