Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Хөөе, энэ бол миний анхны зааварчилгаа юм. MY төсөл нь танд сервогийн албан тушаалыг хүлээн авах боломжийг олгодог
таны цуваа монитор эсвэл Arduino IDE -ийн цуваа плоттер дээр. Энэ нь хүн дүрстэй роботууд хоёр талт робот аалз робот гэх мэт servo мотор ашигладаг arduino роботуудыг програмчлахад хялбар болгодог. Та өөрийн servo байрлалыг хянаж, хөдөлгөөнөө servo байрлал хэлбэрээр градусаар Arduino руу оруулах боломжтой.
(Arduino тэмцээнд надад саналаа өгөөрэй)
Алхам 1: Алхам 1: Шаардлагатай багаж хэрэгсэл
- Arduino нано (эсвэл бусад)
- Талхны самбар
- Цөөн тооны холбогч утас
- Servo мотор (SG-90)
- Төмөр сав (потенциометр)
- Шураг жолооч (заавал биш)
- Arduino IDE
Алхам 2: Холболтууд
-
Тэмдэглэл:- Серво босоо амыг удирдахад хялбар болгодог тул би servo-ийг хянахын тулд хувьсах эсэргүүцэл ашигласан
- Серво босоо амыг гараар эргүүлэх боломжтой
- Дугуйны савны дунд зүүг Arduino pin A2 руу холбоно уу.
- Servo дохионы зүүг Arduino pin D9 -тэй холбоно уу.
- Бусад сөрөг ба эерэг утсыг схемийн зураг дээр үзүүлсэн шиг холбоно уу.
- Анхаарна уу:- зарим servo нь дотроосоо нягт бөгөөд гараараа эргүүлэхэд хэцүү байдаг тул servo-ийг эргүүлэхийн тулд обудтай гар ашиглахын оронд servo-ийг анхаарч үзээрэй.
Алхам 3: Хөтөлбөрийг Arduino руу байршуулах
Arduino -г хүссэнээрээ ажиллуулах үндсэн ажил бол кодыг arduino -д байршуулцгаая.
Arduino -г компьютерт холбоод кодыг оруулна уу.
Кодыг видеоны тайлбар дээр өгсөн болно.
Алхам 4: Манай системийг туршиж үзэх
Эцэст нь хийх ёстой хамгийн сүүлийн зүйл бол манай servo санал хүсэлтийн системийг туршиж үзэх явдал юм.
Arduino IDE -ийн цуваа мониторыг нээгээд системийг туршина уу.
Зөвлөмж болгож буй:
Slide Advance Alert System: 6 алхам
Slide Advance Alert System: Brown Dog Gadgets дээр бид семинарт зориулан олон видео дамжуулалт хийдэг бөгөөд бидний тохиргоонд камер дээр нэг хүн, програм хангамжийг ажиллуулдаг, чатны цонхыг хянадаг, камерыг сольж, ахиулдаг продюсерээр ажилладаг өөр хүн багтдаг. слайдууд
RADAR Lidar System VL53L0X лазерын нислэгийн хугацаа: 9 алхам
RADAR Lidar System VL53L0X Laser of-Flight: Энэхүү гарын авлагад бид VL53L0X лазерын нислэгийн цагны мэдрэгч ашиглан RADAR Lidar системийг хэрхэн хийхийг сурах болно
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
Moonwalk: A Haptic Feedback Протез: 5 алхам
Moonwalk: Дахин эргэх холбоо барих протез: Тодорхойлолт: Moonwalk бол мэдрэх чадвар буурсан (невропати шиг шинж тэмдэгтэй) хүмүүст зориулагдсан даралт мэдрэмтгий хиймэл төхөөрөмж юм. Moonwalk нь хувь хүмүүст хөл нь хүрэхэд холбоо барихад тустай хариу үйлдэл үзүүлэхэд туслах зорилготой юм
Arduino дээр суурилсан Servo Servo Controller: 6 алхам
Arduino дээр суурилсан Servo Servo Controller: Энэ бол Arduino дээр суурилсан олон сервод зориулсан энгийн сериал хянагч юм. (миний анхны зааварчилгаа бас :)) Үүний ихэнх ажил нь програм хангамжийг arduino -той ярилцах, өгөгдлийг дамжуулах протокол гаргахтай холбоотой байв. Ф байдлаар