RADAR Lidar System VL53L0X лазерын нислэгийн хугацаа: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэхүү гарын авлагад бид VL53L0X лазерын нислэгийн цагны мэдрэгч ашиглан RADAR Lidar системийг хэрхэн хийхийг сурах болно.

Видеог үзээрэй!

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл

• Arduino UNO (эсвэл өөр Arduino)
• VL53L0X лазерын нислэгийн цаг мэдрэгч
• OLED дэлгэц
• Servo мотор
• Талхны самбар
• Холбогч утас
• Visuino програм: Visuino татаж авах

Алхам 2: Хэлхээ

• OLED Display pin [VCC] -ийг Arduino pin [5V] руу холбоно уу
• OLED дэлгэцийн зүү [GND] -ийг Arduino pin [GND] руу холбоно уу.
• OLED дэлгэцийн зүү [SDA] -ийг Arduino pin [SDA] руу холбоно уу.
• OLED Display pin [SCL] -ийг Arduino pin [SCL] -тэй холбоно уу
• TimeOfFlight мэдрэгчийн зүүг [VCC] Arduino pin [3.3V] руу холбоно уу.
• TimeOfFlight мэдрэгчийн зүүг [GND] Arduino pin [GND] руу холбоно уу.
• TimeOfFlight мэдрэгчийн зүү [SDA] -ийг Arduino pin [SDA] руу холбоно уу.
• TimeOfFlight мэдрэгчийн зүү [SCL] -ийг Arduino pin [SCL] руу холбоно уу.
• Servo моторын "Улбар шар" зүүг Arduino Digital pin -тэй холбоно уу [7]
• Servo моторын "Улаан" зүүг Arduino эерэг зүүтэй холбоно уу [5V]
• Servo моторын "Браун" зүүг Arduino сөрөг зүүтэй холбоно уу [GND]

TimeOfFlight мэдрэгчийг наалдамхай туузаар servo моторт холбоно уу.

Алхам 3: Visuino -г эхлүүлж, Arduino UNO -ийн самбарын төрлийг сонгоно уу

Visuino: https://www.visuino.eu суулгах шаардлагатай. Visuino -г эхний зурагт үзүүлсэн шиг эхлүүлнэ үү Visuino дээрх Arduino бүрэлдэхүүн хэсэг (Зураг 1) дээрх "Tools" товчлуур дээр дарна уу. Харилцах цонх гарч ирэх үед 2 -р зурагт үзүүлсэн шиг "Arduino UNO" -г сонгоно уу.

Алхам 4: Visuino -д бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмнэ үү

• "Time Of Flight Laser Ranger VL53L0X" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Аналогийг үнэ цэнээр нь хуваах" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Analog to Unsigned" гэсэн бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "SSD1306/SH1106 OLED Дэлгэц (I2C)" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Цаг үүсгэгч" хэсгийг нэмнэ үү
• "Гурвалжин аналог генераторын" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Цаг үүсгэгч" хэсгийг нэмнэ үү
• 2X "Аналог утгыг харьцуулах" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Газрын зургийн аналог" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Servo" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Урвуу аналог (тэмдэг өөрчлөх)" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Аналог олон эх сурвалж" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү

Алхам 5: Visuino Set бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд

• "DivideByValue1" -ийг сонгоод шинж чанарын цонхонд Утга 2 -ийг тохируулна уу
• "ClockGenerator1" -ийг сонгоод шинж чанарын цонхонд Давтамжийг 5 болгоно
• "TriangleAnalogGenerator1" -ийг сонгоод шинж чанарын цонхонд Давтамжийг 0.1 болгож тохируулна уу
• "CompareValue1" -ийг сонгоод шинж чанарын цонхонд Compare Type -ийг "ctBiggerOrEqual" болгож, утгыг 0.98 болгож тохируулна уу.
• "CompareValue2" -г сонгоод шинж чанарын цонхонд Compare Type -ийг "ctSmallerOrEqual" болгож, утгыг 0.02 болгож тохируулна уу.
• "MapRange1" -ийг сонгоод шинж чанарын цонхонд "Гаралтын хүрээ"> "Макс" -ийг 180 болгож тохируулна уу
• DisplayOLED1 болон Elements цонхонд давхар товшино уу
• "Өнцгийн шугам зурах" -ыг зүүн тийш чирнэ үү
• Үл хөдлөх хөрөнгийн цонхонд "Өнцөг" -ийг -10, "Төгсгөл" -ийг 60, "X" -ийг 64, "Y" -ийг 63 болгож тохируулна уу.
• "Өнцөг" зүү дүрс дээр дараад "FloatSinkPin" -ийг сонгоно уу.
• "Төгсгөл" зүү дүрс дээр дараад "IntegerSinkPin" -ийг сонгоно уу.

• Элементүүдийн цонхонд "Дүүргэх дэлгэц" -ийг зүүн тийш чирнэ үү

• Elements цонхыг хаа

Алхам 6: Visuino Connect бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд

LaserRanger1 зүү мэдрэгч I2C -ийг arduino хавтангийн зүү I2C In руу холбоно уу

DisplayOLED1 pin I2C Out -ийг arduino хавтангийн I2C In зүүтэй холбоно уу

• LaserRanger1 зүүний зайг (мм) DivideByValue1 зүү In руу холбоно уу
• DivideByValue1 pin Out -ийг AnalogToUnsigned1 pin In руу холбоно уу
• AnalogToUnsigned1 pin Out -ийг DisplayOLED1> өнцгийн шугам зурах1 зүү төгсгөлд холбоно уу
• ClockGenerator1 зүүг TriangleAnalogGenerator1 зүү цаг руу холбоно уу
• TriangleAnalogGenerator1 зүүг CompareValue1 ба CompareValue2 зүү рүү холбоно уу.
• TriangleAnalogGenerator1 зүүг MapRange1 ба Servo1 зүү In руу холбоно уу
• CompareValue1 ба CompareValue2 зүүг DisplayOLED1> Дэлгэц дүүргэх1 зүү цаг руу холбоно уу.
• MapRange1 pin Out -ийг AnalogMultiSource1 pin In руу холбоно уу
• Servo1 pin Out -ийг Arduino дижитал зүү 7 -тэй холбоно уу
• AnalogMultiSource1 зүү [0] -ийг Inverse1 pin In руу холбоно уу
• AnalogMultiSource1 зүү [1] -ийг DisplayOLED1> өнцгийн шугам зурах1 зүү цаг руу холбоно уу.
• Inverse1 pin Out -ийг DisplayOLED1> Draw Angle Line1 pin Angle руу холбоно уу

Алхам 7: Arduino кодыг үүсгэх, хөрвүүлэх, байршуулах

Visuino -ийн доод хэсэгт "Бүтээх" таб дээр дарж зөв портыг сонгосон эсэхийг шалгаад "Эмхэтгэх/Бүтээх ба байршуулах" товчийг дарна уу.

Алхам 8: Тоглох

Хэрэв та Arduino UNO модулийг асаах юм бол OLED дэлгэц нь радарын зайг харуулж эхлэх бөгөөд servo мотор зүүн, баруун тийш эргэх болно.

Баяр хүргэе! Та Visuino -той хамт төслөө дуусгасан. Миний энэхүү зааварт зориулан бүтээсэн Visuino төслийг мөн хавсаргасан болно, та үүнийг татаж аваад Visuino -д нээж болно:

Алхам 9: Миний бусад төслүүдийг шалгана уу

Миний өөр нэг гайхалтай төслийг эндээс үзээрэй: