LEGO Airplane Launcher: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Сайн уу? Энэ бол цаасан онгоц хөөргөгч бөгөөд миний механизмыг бүтээх, олоход маш их цаг зарцуулсан. Үнэндээ үүнд ямар ч шаардлага байхгүй, гэхдээ өмсөхөд үнэхээр дажгүй харагддаг гэж би боддог. Энэ төслийг ямар ч хэлбэрийн микроконтроллер, 2 хүчирхэг мотор (цаасан онгоц хөөргөх хангалттай хүчирхэг) ашиглан хялбархан хуулбарлаж болохыг анхаарна уу. Гэсэн хэдий ч, би энэ төсөлд LEGO -ийн EV3 -ийг ашигласан, учир нь би ихэнх хэсгүүдэд нэвтрэх боломжгүй байсан бөгөөд төслийн зарим хэсгийг аюулгүй болгохын тулд захиалгат эд ангиудыг хэвлэх 3d принтерийг ашигласан.

Алхам 1: "буудлагын" системийг бий болгох

Энэ эхний алхам нь маш энгийн бөгөөд би танд шаардлагатай механизм, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг зааж өгөх болно. Нэгдүгээрт, танд 2 мотор хэрэгтэй болно. Миний хувьд 2 EV3 том мотор ашигласан. Хэрэв та над шиг өндөр эргэлтийн хурдтай хөдөлгүүрт нэвтрэх боломжгүй бол арааны тохируулга хийх шаардлагатай болно. Дээрх зураг дээр миний ашиглаж байсан механизмыг эндээс харж болно. Таны харж байгаагаар том араа нь мотортой шууд холбогддог бол жижиг араа нь том арааны хажуу талд холбогддог. Энэхүү арааны зохион байгуулалт нь жижиг араа руу холбогдсон тул тэнхлэгийн эргэлтийг эрс нэмэгдүүлдэг. Энэхүү тохиргоо нь мотор өмнөх шигээ хүчирхэг биш байх болно гэсэн үг боловч цаасан онгоц хөөргөх үед моторын хүч шаардагдахгүй. Үүнийг барихад тулгарч буй бэрхшээлүүдийн нэг бол араа нь нягт биш байсан явдал юм. Би жижиг араагаар холбогдсон тэнхлэгийг дэмждэг 2 цацраг ашиглан асуудлыг шийдсэн тул жижиг араа хамгийн тохиромжтой байрлалд үлдэх болно. Үүний дараа би нөгөө хөдөлгүүрийнхээ толин тусгал дүрсийг хийх ёстой байв.

Алхам 2: Гох ба бариул

Гох ба гохыг дэмждэг бариул нь миний хийхээр төлөвлөсөн дараагийн зүйлүүд юм. Миний ашигласан гох нь LEGO мэдрэгч мэдрэгч боловч та хэлхээний гүйдлийн урсгалыг өөрчилдөг хүссэн зүйлээ ашиглаж болно. (жишээлбэл, унтраалга, товчлуур, багтаамжийн мэдрэгч, даралт мэдрэгч). Энэ нь үндсэндээ хөдөлгүүрийг эргүүлж, цаасан онгоцыг буудахад хүргэдэг. Уг бариул нь нэлээд уян хатан бүтэцтэй байх ёстой бөгөөд ингэснээр төхөөрөмжийг ашиглах явцад бага зэрэг хөдөлж болно. Бариулыг барихын тулд би бэхлэхийн тулд зарим тэнхлэг ба саваа ашигласан боловч үүнийг утас шиг энгийн зүйлээр хуулбарлаж болно.

Алхам 3: Бүх бүрхүүл

Суултын яндан нь бүхэлдээ энэ төслийг бүтээхэд таны ашиглаж буй зүйлээс шууд хамаарна. Бариулын зорилго нь нэгдүгээрт, моторын жинг хуваарилах бөгөөд миний хувьд нэлээд хүнд EV3 тоосго юм. Хоёрдугаарт, бүрхүүл дээр суурилуулсан эд анги нь найдвартай бөгөөд хэзээ ч унахгүй гэдгийг хэрэглэгч мэдрэх болно. Эцэст нь, бүрхүүлийг батерейны багц, бүр зарим гоёл чимэглэлийн зүйлс гэх мэт шаардлагатай бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг суурилуулахад ашигладаг. Энэ нь утас шиг мод шиг энгийн байж болно!

Алхам 4: суурилуулах

Дараагийн алхам бол бүх зүйлийг хайрцагт холбох явдал юм. Миний хувьд, захиалгат хэсгүүдэд нэвтрэх боломжгүй байсан тул би жаахан асуудалтай тулгарсан тул хэргийг хүссэн бүх зүйлдээ нийцүүлэн өөрчлөх шаардлагатай болсон. Бүх зүйлийг суурилуулахдаа онгоц хаана байхыг төсөөлөх хэрэгтэй. Дээрх зурагт үзүүлсэн шиг цаасан онгоцыг буудаж байх үед та урд талын цоорхой үлдээх хэрэгтэй болно гэдгийг санаарай. Мөн хүнд зүйлсийг урд болон хойд талд байлгаж, цахилгаан хэрэгслийг төвд нь суулгахыг хичээгээрэй. Энэ нь хэсгүүдийн жинг жигд тараахыг баталгаажуулах явдал юм. Анхаарах бас нэг зүйл бол та бүх зүйлийг аюулгүй болгож, зөөж болох хэсгүүдэд илүү их анхаарал хандуулах хэрэгтэй.

Алхам 5: Цаасан онгоц

А5 хэмжээтэй жижиг цаасан онгоцнуудын ихэнх нь ажиллах тул энэ алхам нь маш энгийн. Youtube дээр цаасан онгоцны заавар олон байдаг тул та очиж үзээрэй. Түүнчлэн анхаарах ёстой өөр нэг зүйл бол та жинг жигд хуваарилах эсвэл цаасан онгоцны ар талд байрлуулахыг хүсч байна. Энэ нь цаасан онгоцыг буудахаасаа өмнө унахгүй байхыг баталгаажуулах явдал юм.

Алхам 6: Хөтөлбөр

Энэ програм нь маш энгийн бөгөөд гохыг идэвхжүүлэхийг хүлээх бөгөөд дотор нь if функцтэй гогцоотой байхыг шаарддаг. Дараа нь идэвхжүүлсний дараа мотор хөдлөх шаардлагатай болно. Миний хөтөлбөрийн хувьд товчлуурыг дарсны дараа моторыг 700 градусаар хөдөлгөсөн боловч бусад хувилбаруудыг туршиж үзэх боломжтой.

Алхам 7: Та бэлэн боллоо

Энэхүү зааварчилгаа, аз жаргалтай хөөрөлтийг уншсанд баярлалаа!