Агуулгын хүснэгт:
Видео: Дуу хянах робот гар: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Би таны дуут тушаалаар ажиллах робот гарыг бүтээсэн.
Робот гарыг байгалийн холбосон ярианы оролтоор удирддаг. Хэлний оролт нь хэрэглэгчдэд роботтой ихэнх хүмүүст ойлгомжтой байдлаар харилцах боломжийг олгодог. Яриа идэвхжүүлсэн роботуудын давуу тал нь гараас чөлөөтэй, өгөгдөл оруулах хурдан ажиллагаа юм. Санал болгож буй робот нь байгалийн хэлний командын утгыг ойлгох чадвартай юм. Дуут тушаалыг тайлбарласны дараа даалгаврыг гүйцэтгэхэд зориулагдсан хэд хэдэн хяналтын өгөгдлийг гаргадаг. Эцэст нь робот даалгавраа үнэхээр гүйцэтгэдэг. Хиймэл оюун ухааны техникийг ашиглан роботыг дуут командыг ойлгуулж, хүссэн горимоороо ажилладаг. Мөн гар оролтын горимыг ашиглан роботыг удирдах боломжтой. Роботууд нь үйлдвэрлэлийн болон ахуйн хэрэглээнд янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэхэд ашиглаж болох технологийн механик, цахилгаан, тооцоолол, автоматжуулалтын салбаруудыг багтаасан системийн багц юм. Энэхүү талбар дахь хөгжлийн явцад роботуудыг хүний оролцоогүйгээр хянаж, машинтай илүү байгалийн харилцан үйлчлэлд хүрэх боломжтой болно. Үүнийг хийхийн тулд роботыг дуут команд ашиглан удирдах боломжтой. Энэ нь хэрэглэгч бусад ажлуудад гараар хийсэн элсний ажлаа чөлөөлөх боломжийг олгодог. Дуу таних аргыг ашигладаг роботуудын зарим үндсэн програмууд нь хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүсийг дэмжих, урьдчилан тохируулсан командын багцыг гүйцэтгэх c юм. Дуут тушаалыг боловсруулахын тулд ухаалаг гар утас ашиглах нь энгийн бөгөөд үр дүнтэй арга юм. Ухаалаг гар утас бол компьютертэй төстэй олон үүргийг гүйцэтгэх чадвартай хүчирхэг төхөөрөмж юм. Бие даасан үйлдлийн систем, интернет холболттой тул тэдгээрийг олон програмд ашиглах нь улам бүр нэмэгдсээр байна. Бидний ашиглах гол онцлогуудын нэг бол нэгдсэн Bluetooth юм. Энэ нь гар утсанд роботтой харилцах боломжийг олгох бөгөөд хэд хэдэн үйлдлийн системийг ухаалаг гар утсанд ашигладаг боловч хамгийн түгээмэл нь Google Inc -ийн боловсруулсан Андройд үйлдлийн систем юм. Уян хатан байдал, ашиглахад хялбар байдал нь роботын хэрэглээний хамгийн тохиромжтой интерфэйс юм. Холбогдох системүүд нь дэлхий даяар програм хөгжүүлэхэд маш үр дүнтэй байдаг. Bluetooth технологи нь богино хугацаанд мэдээлэл солилцдог боловч микро хянагч, ухаалаг гар утас гэх мэт хоёр төхөөрөмжийн хооронд маш сайн харилцах арга юм. Өгөгдлийн багцыг богино долгионы радио дохиогоор дамжуулж, хүлээн авдаг. Роботууд командыг цаг алдалгүй авах нь чухал тул бид Bluetooth -ийг харилцааны үндсэн арга болгон ашиглаж байна. Ийм роботыг өдөр тутмын амьдралдаа тодорхой байрлал руу чиглүүлэх, удирдах удирдамж болгон ашиглаж болох бөгөөд робот нь урьдчилан тогтоосон шугаман хурдыг хадгалах эсвэл хавтгай гадаргуу дээр хувьсах хурдтай байж чаддаг. Дуу таних ажиллагааг микро хянагчийн тусламжтайгаар хийдэг; нь Ардуино (НҮБ). Усан үзэм болох роботыг удирдахын тулд зогсоох хоёр үндсэн тушаалыг ашигладаг. Аливаа объектыг илрүүлэх, барихын тулд хэт авианы модуль хэрэгждэг бөгөөд хэрэв ямар нэгэн объект байгаа бол түүнийг барихаар програмчлагдсан бөгөөд өөр дуут тушаалыг ашиглахыг хэрэглэгчдэд мэдэгдэнэ. MIT App Inventor 2 нь андроид програм хөгжүүлэхэд ашиглагддаг. Энэ бол програмчлалын техникийг ашигладаг хэрэгсэл бөгөөд эхлэгчдэд ч гэсэн Android програм хөгжүүлэлтийг мэдрэх боломжийг олгодог. Bluetooth -ээр дамжуулан тодорхой хүрээнд утасгүй холбоо тогтоох аппликейшн хөгжүүлэх шаардлагатай байсан. Товчхондоо, дуут удирдлагатай роботууд нь өдөр тутмын ажлуудыг автоматжуулахтай холбоотой аж үйлдвэрийн болон ахуйн зориулалттай ирээдүйн зах зээл болж чадна гэж бид дүгнэж болно. Хэд хэдэн удаа гүйж, туршиж үзсэний дараа бидний санал болгож буй Bluetooth холбооны арга нь хүлээн зөвшөөрөгдсөн хугацааны хоцрогдолтой үр дүнтэй ажилласан. Микроконтроллер болон Bluetooth -ийн хоорондох холболтууд нь дуут командуудыг хүлээн зөвшөөрөхөд хэд хэдэн алдаа гаргаснаар маш сайн ажилласан бөгөөд бид GSM болон WIFI дээр суурилсан интернет холболтыг хоёуланг нь ашиглан командуудыг таньж, Arduino -той холбосон. Гэхдээ ирээдүйн өөрчлөлтийн хувьд бид дуу хоолойг таньж, микро хянагч руу буцааж илгээх офлайн системийг бий болгож чадна. Андройд дээр суурилсан програмын цөөн хэдэн өөрчлөлт нь дуу хоолойг танихад илүү ойлгомжтой болгодог.
Алхам 1: бүрэлдэхүүн хэсгүүд
1. Arduino UNO x2
www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…
2. Хэт авианы мэдрэгч HC SR-04 x2
www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…
3. Servo мотор Sg90 x4
www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…
4. Мөр
5. HC05 гаралттай TTL гаралттай REES52 Bluetooth дамжуулагч модуль
www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…
Алхам 2: Хэлхээ
Алхам 3: Кодлох
Зөвлөмж болгож буй:
DIY ухаалаг робот хянах машины иж бүрдэл Машины гэрэл мэдрэмтгий байдлыг хянах: 7 алхам
DIY ухаалаг робот хянах машины иж бүрдэл Машины гэрэл мэдрэмтгий байдлыг хянах: SINONING ROBOT -ийн загвараар та робот машиныг онлайнаар худалдаж авах боломжтой TheoryLM393 чип нь хоёр фоторезисторыг харьцуулж үзээрэй. эргэх, ингэснээр
Дэлхийн аль ч өнцөг булангаас гэрийнхээ дуу хоолойг хянах: 5 алхам
Дуу хоолойгоо дэлхийн аль ч газраас өөрийн гэрээс хянах: … шинжлэх ухааны уран зөгнөл байхаа больсон … Өнөөдөр байгаа техник хангамж, програм хангамжийг ашиглан энэхүү зааварчилгаа нь гэрийнхээ ихэнх системийг дуут удирдлага, ухаалаг гар утас, таблет ба/эсвэл компьютер хаанаас ч хамаагүй
Өөрийн IR дуу чимээ, дуу дамжуулагчийг бий болгох: 6 алхам
Өөрийн IR дуу чимээ, дуу дамжуулагчийг бий болгох: Миний төслийг ашиглах үндсэн зарчим бол хэт улаан туяаны (лазер) чичиргээнээс үүдэлтэй дуу чимээ бөгөөд дараа нь хүлээн авагчийн хэлхээний хэт улаан туяаны хүлээн авагчийн диод дээр хэт улаан туяаны чичиргээний дохиог хүлээн авдаг бөгөөд дохиог демодуляц болгон хувиргадаг. дууны сулралд хүрэх
Cortana болон Arduino гэрийн автоматжуулалттай дуу хоолой хянах гэрэл электроник RGB Led зурвас ба бусад: 3 алхам
Дуут хяналтын гэрлүүд Электроникс RGB Led зурвас ба бусад Cortana болон Arduino гэрийн автоматжуулалттай: Аливаа зүйлийг дуу хоолойгоороо удирдах санаа танд таалагддаг уу? Эсвэл гэрлээ унтраахын тулд орноосоо босох дургүй байна уу? Гэхдээ google home гэх мэт одоо байгаа бүх шийдлүүд хэтэрхий үнэтэй байна уу? Одоо та 10 доллараас доош үнээр өөрөө хийх боломжтой. Бүр илүү дээр нь энэ нь маш амархан
Дохио зангаа, дуу хоолойгоор удирддаг утасгүй робот гар: 7 алхам (зурагтай)
Дохио зангаа, дуу хоолойгоор удирддаг утасгүй робот гар: Үндсэндээ энэ бол манай коллежийн төсөл байсан бөгөөд энэ төслийг оруулах цаг зав хомс байсан тул зарим алхамуудын зургийг авахаа мартсан байна. Түүнчлэн бид энэхүү робот гарыг дохио зангаа, дуу хоолой ашиглан нэгэн зэрэг удирдах боломжтой кодыг зохион бүтээсэн боловч