Гал унтраагч машин: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Сайн байцгаана уу, намайг Харжи Наги гэдэг. Би одоогоор Энэтхэгт электроник, холбооны инженерийн чиглэлээр хоёрдугаар дамжааны оюутан.

Өнөөдөр би Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth Module, Relay модулийг ашиглан "FIRE EXTINGUISHER CAR" блютүүт хяналтыг хийлээ. Ардуиногийн өөрийн туршлага, мэдлэгээрээ үүнийг хийсэн ямар ч платформ дээр зөв эх код байдаггүй.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт нь:

1) Мотор жолоочийн бамбай

2) Ардуино Уно

3) Реле модуль

4) Машины явах эд анги (4*BO мотор)

5) 30см хоолой бүхий нэг 3.3-5 В гүний насос

6) 10 эрг / мин DC Металл арааны мотор

7) Hc-05 Bluetooth модуль

8) холбогч утас

9) Arduino Uno болон Motor Driver Shield -ийг тэжээх зориулалттай 8V, 1.5 Amp зай

10) Гүний насосны 4V, 1 ампер батерей эсвэл та 7805 хүчдэлийн зохицуулагч Ic ашиглаж болно

Бусад тоног төхөөрөмж:

1) Гагнуурын төмөр

2) Цавуу буу

Breadborad ашиглахын оронд би автобусны эерэг ба сөрөг холболт хийх жижиг coustom pcb ашигладаг.

Алхам 1: BO моторыг Arduino мотор драйвер бамбайтай холбох

Таны BO моторт 2 утас гагнана. Дараа нь утаснуудын бусад үзүүрийг Мотор жолоочийн бамбай дээрх 2 нүхтэй залгуурт холбоно уу. Үүнийг нөгөө мотор дээр давтана уу.

Холболтыг схемийн дагуу хий.

8V, 1.5Ampere батерейны багцыг авч, хөдөлгүүрийн жолоочийн бамбайны M+ ба газардуулгын зүүг холбоно уу.

Алхам 2: Гүний насосыг релетэй холбох

Та релей модулийг ашиглаж болно, эсвэл өөрийн захиалгат реле модулийг үүсгэж болно. Цахилгаан хангамжийн хувьд та 7805 хүчдэлийн зохицуулагчийг 8V тогтмол гүйдлийг 5V тогтмол гүйдэл болгон хөрвүүлэх эсвэл 4V, 1 ампер батерейны гадаад тэжээлийг ашиглаж болно. 6в -оос дээш ашиглах нь 5в гүний насосыг гэмтээж болно.

Усны даралтыг нэмэгдүүлэхийн тулд 12V гүний насосыг зах зээл дээр ашиглах боломжтой боловч та хэлхээний холболт, тэжээлийн хангамжийг өөрчлөх хэрэгтэй.

Зааварт заасны дагуу схемийг дагаж мөрдөөрэй.

Алхам 3: Усны хоолойн чиглэлийг хянах гар

Хөдөлгүүрийн чиглэлийг өөрчлөхийн тулд би 12V, 10 RPM DC металл арааны мотор ашиглаж байна. DC моторын утсыг гагнана. Дараа нь утасны бусад үзүүрийг Мотор жолоочийн бамбай дээрх 2 цооногтой залгуурт холбоно уу. кодын дагуу.

Алхам 4: Дэлгэрэнгүй мэдээллийг энэхүү Ведиог үзнэ үү

Код болон техник хангамжийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг энэ холбоос дээр өгсөн болно. Энд дар.

Мөн машиныг хянахын тулд та ямар ч Arduino Bluetooth Controller програмыг ашиглаж болно.

Баярлалаа.

Алхам 5: Дүгнэлт

Бидэнд машины 4 мотор, хоолойны чиглэлийг хянах нэг мотор, нэг усны насос хэрэгтэй болно. Мотор жолоодох хөдөлгүүрийн бамбай bluetooth модулийг ашиглан bluetooth тохиргооны хуудасны төгсгөлд байгаа bluetooth тохиргоо руу ороод аль порт руу холбогдож байгааг шалгаарай (зөвлөгөө: энэ нь гадагшаа гарсан бөгөөд таны Bluetooth модулийн нэртэй). Хэрэгслүүд> цуваа портууд руу очоод COM -г зөв COM порт болгон өөрчилнө үү. Цуваа дэлгэцийг асааж, робот урагшлахын тулд 'F', арагшаа 'B', зүүн тийш 'L', 'R' баруун тийш шилжих гэх мэт оруулна уу. Ус дамжуулах хоолойн чиглэлийг тохируулахын тулд зүүн ба баруун тийш 'X' ба 'Y' товчлуурыг ашиглаж болно. Хэрэв та ийм амжилтанд хүрсэн бол баяр хүргэе! Гал унтраагч машинаа хөгжилтэй өнгөрүүлээрэй.