Энгийн Bots: Inchworm: 19 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Хэрэв та ганцхан зүйлд найдаж чадвал энэ нь захирагч байх болно. Одоо намайг битгий буруугаар ойлгоорой. Би амьдралын дээд дарангуйлагчдын тухай эсвэл үүнтэй төстэй зүйлийн талаар яриагүй. Миний хэлж буй захирагчид бол хэмжих төрөл юм. Эцсийн эцэст, ийм олон дараалсан тоогоор ямар нэг зүйлд яаж найдаж болохгүй гэж? Тийм ч учраас Inchworm Bot -ийн арматур ямар байх ёстойг шийдэх үед миний бодож чадах цорын ганц зүйл бол миний сайн, найдвартай найз, захирагч байсан юм. Эцсийн эцэст, зүйлсийн агуу схемд энэ хоёрын хооронд ердөө л ижил төстэй зүйлүүд байдаг.

Алхам 1: Бараа авах

Танд хэрэгтэй болно:

(x1) Шууд хөтлөгчтэй тасралтгүй эргүүлэх servo өөрчлөгдсөн ** (x1) 4 x АА зай эзэмшигч (x1) DPDT хөшүүргийн унтраалга (x4) АА батерей (x1) улаан, хар утас (x1) цахилгаан соронзон хальс (x1) 18 "хөнгөн цагаан захирагч (эсвэл урт) (x2) жижиг хуванцар сав (x2) 2 "тогтмол дугуй (x1) Bic дугуй үзэг (x1) сам (x10) жижиг самар ба боолт (x4) жижиг угаагч (x1) 2" - 3 "металл зогсоол (x4) цахилгаан товч

** Шууд хөтлөх зориулалттай servo моторыг хэрхэн өөрчлөх талаар энэ хуудаснаас үзнэ үү.

(Энэ хуудсан дээрх зарим холбоосууд нь түншлэлийн линк гэдгийг анхаарна уу. Энэ нь борлуулах зүйлсийн үнийг өөрчлөхгүй. Гэсэн хэдий ч хэрэв та эдгээр линкүүдийн аль нэг дээр дараад ямар нэгэн зүйл худалдаж авбал би бага хэмжээний комисс авдаг. Би үүнийг дахин хөрөнгө оруулалт хийж байна. Ирээдүйн төслүүдэд шаардлагатай материал, багаж хэрэгслийг мөнгө болгоно. Гэсэн хэдий ч та хүссэн зүйлээ чөлөөтэй эх сурвалжлах боломжтой.)

Алхам 2: Захирагчийг хайчилж ав

Хүзүүвч ашиглан захирагчийг 9 инчийн хоёр хэсэгт хуваана.

(Захирагчийг огтлоход тохиромжтой зүйл бол үүнийг урьдчилан хэмжих явдал юм.)

Алхам 3: Ховилыг нугална уу

9 "хэсгийнхээ аль нэг дээр захирагчийн дундуур 3/4 хэмжээтэй ирмэгээс 1/2", ирмэгээс 2-1/8 "зайд хоёр зүсэлт хий.

Захирагчийг вандан сандал дээр байрлуул. Хоёр зүсэлтийн хоорондох хэсгийг перпендикуляр болгон тэгшхэн алхаар алхаар цохино. Энэ бол таны мотор холбох хэрэгсэл байх болно.

Алхам 4: Нүх өрөмдөх

Серво мотороо дөнгөж хайчилж авсан үүрэндээ хийж, харандаа ашиглан бэхэлгээний нүх хаана байгааг тэмдэглээрэй.

Моторыг салгаад 1/8 инчийн өрмийн тусламжтайгаар тэмдэглэгээгээ хий.

Алхам 5: Илүү нүх өрөмдөх

Таслах захирагчийн хэсгийн ирмэгээс 1/2 хэмжээтэй 1/4 нүх өрөмдөнө. Аль алинд нь давт.

(Мэдээжийн хэрэг, та аль хэдийн ажиллаж байсан хэсэг дээр нүхийг моторын бэхэлгээний эсрэг талд өрөмдөх ёстой)

Алхам 6: Илүү их нүх

Серво эвэрээ мотороосоо салга (араа хэлбэртэй объект).

Хөдөлгүүрийн холболтгүй захирагчийн хэсэгт 1/8 "нүхийг тэмдэглэж, өрөмдөхийн тулд servo эвэрээ ашиглаарай. Эдгээр нүхийг захирагчийн ирмэгээс ойролцоогоор 1/2" зайд өрөмдөх ёстой. Ижил хэмжээтэй нүх гаргахын тулд servo эвэрийг нэгэн зэрэг өрөмдөх нь илүү дээр юм.

Алхам 7: Хэдхэн сүүлчийн нүх

Хөдөлгүүрийн бэхэлгээ бүхий захирагчийн хэсэгт төвлөрсөн 1/8 инчийн нүхийг өрөмдөнө.

Серво эвэр бэхэлгээтэй хэсгийн ойролцоогоор 5 инч орчим хэсэгт 3/16 "нүх өрөмдөж, servo эвэр бэхэлгээний ирмэгээс захирагчийн ирмэг хүртэл ойрхон байна. Серво эвэрний бэхэлгээнээс 4 инчийн хоёр дахь том 1/4 "нүхийг өрөмдөж, захирагчийн төвд байрлуулна. Баяр хүргэе! Эцэст нь та захирагчийг өөрчилж дууслаа.

Алхам 8: Моторыг холбоно уу

Мотороо самар, боолт ашиглан захирагч руу холбоно уу. Моторыг холбох нүхнүүд нь бэхэлгээний бэхэлгээ нь цухуйсан захирагчийн нэг талд байгаа эсэхийг шалгаарай. Захирагчийн нөгөө талд байх ёстой цорын ганц холбох хэрэгсэл бол шураг толгой юм. Энэ нь захирагчийн хоёр хэсэг нааш цааш урагшлахад профайл багатай байх болно.

Хэрэв та үүнийг хийгээгүй бол servo моторын эвэрийг холбоно уу. Самар ба боолтыг ашиглан захирагчийн нөгөө хэсгийг servo эвэрт бэхлээрэй. Дахин хэлэхэд, шурагны толгойнууд нь бага профайлтай байхын тулд нөгөө хэсэг рүү дотогшоо харсан байх ёстой.

Алхам 9: Самаа өөрчил

Самныхаа нэг талаас хоёр инчийн үнэтэй шүдийг авахын тулд ташуу зүсэгч ашиглана уу. Гэсэн хэдий ч цөөн хэдэн шүдийг баруун талд нь үлдээх нь ашигтай гэдгийг би олж мэдсэн. Хожим нь эдгээр цөөн хэдэн нэмэлт шүд нь самыг зам дээр байлгах найдвартай хамгаалагчийн үүрэг гүйцэтгэнэ.

Шүдээ арилгаж дуусаад самныхаа хэсгийг зүлгэнэ. Эцэст нь эсрэг талын ирмэг дээр 1/8 инчийн нүх өрөмдөнө.

Алхам 10: Самаа хавсаргана уу

Өмнөх алхам дээр өрөмдсөн нүхээр шураг шургуулна.

Үүнийг дамжуулсны дараа 2-4 угаагч тавь. Эдгээр угаагчийн зорилго бол самыг захирагчийн нөгөө хэсэг рүү (нэг удаа суулгасан) түлхэх явдал юм. Дараа нь боолтыг мотортой захирагчийн хэсэгт дунд нүхээр дотогшоо гаргана. Боолтоо ашиглан найдвартай бэхлээрэй.

Алхам 11: Шилжүүлэгчийг утсаар холбоно уу

Шилжүүлэгчийн бэхэлгээний самарыг салгаж, захирагчийн servo эвэр хэсгийн 1/4 инчийн нүхэнд оруулна уу. Шилжүүлэгчийн хөшүүрэг дотогшоо харсан байх ёстой. Үүнийг бэхлэх самараар нь түгж.

Улаан утсыг зүүн доод булангийн зүүгээс баруун дээд талд гагнана. Хар утсыг баруун доод талаас зүүн дээд талд гагнана. Та ажиллаж байхдаа моторынхоо улаан утсыг унтраалганы ёроолд байгаа улаан утсаар, хар утсыг мотороос доод талын хар утсаар холбоно. Эцэст нь урт улаан утсыг хажуугийн дунд зүү рүү улаан мотортой, урт хар утсыг хар мотортой хажуу талын дунд зүү рүү гагнана. Хэрэв та эргэлзэж байвал доорх утас диаграмыг үзнэ үү.

Алхам 12: Зогсоох

Хөшүүргийн унтраалгатай ижил чиглэлд дотогшоо харсан байхаар захирагчийн servo эвэр хэсэгт бэхэлгээг холбоно уу.

Сам нь зогсолт дээр зогсож байх болно.

Алхам 13: Хоосон зай

Бөмбөлөг үзгээ аваад бэхний хайрцгийг аваад хөндий хоолой үлдээгээрэй.

Сахлын хутганы тусламжтайгаар хоолойг хайчилж, 1 "инчийн хоёр хэсгийг үүсгэнэ. Хоёр хэсгийг аваад хоёр хувааж, дөрвөн 1/2" хэсгийг үүсгэнэ.

Алхам 14: Дугуйг салга

Хоёр дугуйгаа аваад дугуйг нь салга.

Дараагийн төсөлд дугуйг нь хойш нь тавь.

Алхам 15: Пивотууд

Гялгар хүрээг хуванцар савныхаа дээр төвд байрлуулна.

Савны тагны 1/8 инчийн нүхийг өрөмдөхөд кастерын нүхийг гарын авлага болгон ашиглаарай. Цахилгаан хайрцгийг бэхлээд тэнхлэг үүсгэнэ.

Алхам 16: Цахилгаан хайрцаг

Хуванцар савны тагны нэг хэсэгт 1/8 инчийн нүх өрөмдөнө.

Зай эзэмшигчийг дотор нь байрлуулж, цахилгааны утсыг нүхээр дамжуулна. (Энэ нь батерейг эзэмшигчид харуулдаг гэдгийг би мэднэ, гэхдээ гагнахаасаа өмнө зайгаа оруулахгүй байхыг зөвлөж байна.)

Алхам 17: Бүгдийг нэг дор хий

Кастер холбох хэрэгсэл, үзэгний тусгаарлагчийг ашиглан хуванцар саванд захирагчийг хавсаргана.

Үндсэндээ захирагч талдаа бэхлэхийн тулд үзэг тусгаарлагчтай байх ёстой. Хэрэв энэ нь сул эсвэл салгалсан мэт санагдаж байвал металл угаагчийг тусгаарлагч ба захирагчийн хооронд байрлуулах хүртэл оруулна.

Алхам 18: Цахилгаан холболт

Эхлэхээсээ өмнө дор хаяж нэг батерейны батерейнд байхгүй эсэхийг шалгаарай, эс тэгвээс мотор асах бөгөөд энэ нь таны ажлыг маш хэцүү болгодог.

Шилжүүлэгчээс улаан утсыг зай эзэмшигчийн улаан утас руу гагнаж, цахилгаан соронзон хальсаар бүрхэнэ. Шилжүүлэгчээс хар утсыг батерейны хар утас руу гагнаж, соронзон хальсаар бүрхэнэ.

Алхам 19: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар

Үндсэндээ сам нь унтраалгыг цохих бүрт моторын чиглэлийг өөрчлөх замаар ажилладаг бөгөөд энэ нь эргээд "хөлөө" нааш цааш гулгахад хүргэдэг. Нэг талыг батерейгаар жинлэдэг тул тодорхой чиглэлд илүү их урагшлах боломжтой байдаг.

Тиймээс, мотор эргэх үед сам нь нэг үзүүр рүү гулсаж, унтраалгыг дарна. Энэ нь самыг нөгөө үзүүр рүү нь гулсуулж, унтраалгыг дахин дарахад хүргэдэг. Угаах. Дахин давтах.

Хэрэв та унтраалгыг дарахад мотор урвуу эргэхгүй байгааг олж мэдвэл бот өөрөө эвгүй байдалд орвол эхлээд зайгаа аваарай! Үүнийг хийсний дараа унтраалгыг 180 градус эргүүлнэ үү. Одоо зайгаа буцааж тавь. Шилжүүлэгч дарагдсан үед чиглэлээ урвуулах ёстой.

Танд энэ хэрэгтэй, хөгжилтэй эсвэл зугаатай санагдсан уу? @Madeineuphoria -г дагаж миний хамгийн сүүлийн үеийн төслүүдийг үзээрэй.