Акустик левитатор MiniLev -ийн энгийн индэр: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Доктор Асиер Марзогийн бүтээсэн гайхалтай төслөөр энэ төсөл боломжгүй болно.

www.instructables.com/Acoustic-Levitator/

Бүх сайн төслүүдийн нэгэн адил энэ төсөл энгийн байдлаар эхэлж, цаг хугацаа өнгөрөх тусам өсч томорсон. Доктор Марзо докторыг уншиж, робот техникийн төслөөс үлдсэн хэд хэдэн хуучин HC-SRO4 хэвтэж байгааг олж мэдээд бид үүнийг бүтээхээр шийдлээ.

Хос хувиргагч дизайны (MiniLev) зураг, нийтлэл уншихад хэд хэдэн зүйл тодорхой байсан. Нэгдүгээрт, хэрэв хөрвүүлэгчийг бие биентэйгээ зэрэгцүүлэн байрлуулсан бол тууштай долгион үүсгэх магадлал өндөр болно. Хоёрдугаарт, хөрвүүлэгчийн хоорондох зайг тохируулах шаардлагатай бөгөөд хөрвүүлэгчийг зэрэгцээ байрлуулна. Ширээн дээр цаасны жин болгон ашиглаж буй 8020 ширхэг хаягдал хэсэг байв. Fusion 360-тэй хагас цаг, эд ангиудыг хэвлэхэд хэдэн цаг, дугтуйтай арын математик, бид бизнес хийж байсан. Анхны туршилтыг ширээн дээрх дэд байранд хийсэн шахмалаар хийсэн. Энэ нь дизайны эхний болон хоёр дахь шалгуурыг хангаж, үнэхээр сайн үр дүнд хүрсэн.

Та төслийг нурааж, дараагийн төсөл рүү шилжих ёстой тэр цагтаа хүрсэн; тийм зүйл болоогүй. Эмх замбараагүй байх нь дэндүү хөгжилтэй байсан бөгөөд дугтуйг тэмдэглэлийн дэвтэрээр сольжээ. Гэсэн хэдий ч бидэнд дэд нуруу хэрэгтэй байсан тул дахин хэд хэдэн хаягдал хэсгийг авч, хайчилж, суурийг нь хийв. Цахилгаан хэрэгслийг цэвэрлэж, загварыг зөөврийн болгохын тулд (дунд сургуулийн шинжлэх ухааны үзэсгэлэн гэж бодоорой) бид суурин дээрх экструзиудыг хайчилж авсан платформыг бүтээсэн. Энэ нь бидэнд дизайны гурав, дөрөв дэх хязгаарлалтыг өгсөн. Тав дахь хязгаарлалт нь манай найзын хүүхдэд зориулан нэг барилга барьж өгөөч гэж асуухад ирсэн. Угсрах, задлахад энгийн байх шаардлагатай байв.

Алхам 1: Хүрээг угсрах - Өөрийн аргыг сонгоно уу

Хүрээг барих гурван хандлага байдаг.

• Бүх зүйлийг хайчилж, товшино уу
• Экструзиудыг хайчилж аваад дараарай
• Экструзын 3D хэвлэх факсимил

Бүх гурван арга нь шахах бэхэлгээг шаарддаг. Загвар нь хоёрыг шаарддаг боловч эргэн тойронд нэмэлт зүйл байх нь хэзээ ч өвддөггүй. Тэдгээрийг дараахь газраас худалдаж авах боломжтой.

8020 - Стандарт төгсгөлийн бэхэлгээ, 1/4-20 (https://8020.net/3381.html)

Tnutz-(EF-010-1/4-20) 1/4-20 Хоосон төгсгөлийн бэхэлгээний угсралт (https://www.tnutz.com/product/blank-end-fastener-a…

Түүнчлэн 5/32 хэмжээтэй зургаан өнцөгт эрэг чангалах түлхүүр хэрэгтэй. (https://8020.net/3342.html)

Энэ төсөлд ашигласан бүх экструзион нь 8020 цуврал 10 юм. Бидний ашигласан загвар нь хайчилж авсан гурван ширхэгийг шаарддаг. Бүх товчлуурууд 1/4-20 байна.

• Цацрагийн төв хэсэгт цооног өрөмдсөн зургаан инчийн хэсэг
• Нүхтэй зургаан инчийн хэсэг
• Нэг үзүүр дээр товшсон есөн инчийн хэсэг.

Хэрэв 3D хэвлэсэн сонголтыг ашиглаж байгаа бол нүх, товчлуурыг хийж гүйцэтгэнэ.

Алхам 2: Зүссэн, товшсон бүх зүйлийг захиалаарай

Хүрээг бүтээх хамгийн хялбар арга бол бүх зүйлийг 8020 -с шууд захиалах явдал юм. Хачирхалтай нь бидний хувьд энэ нь хамгийн урт хугацаатай байсан. Энэ нь мөн хамгийн сайхан харагдах үр дүнг бий болгосон. Зүсэх, цавчих, материалын чанар өөгүй байсан.

Бид захиалсан:

Нэг үзүүрт 1 х 6, цоорхойтой ижил үзүүрт 0.5 нүх - Дөрвөн нээлттэй T -Slots (https://8020.net/1010.html)

1 х 6 нүхтэй төв (3 инч) - Нэг нээлттэй T -Slot (https://8020.net/shop/1001.html)

1 х 9 -ийг нэг үзүүр дээр товшсон - Хоёр эсрэг талын нээлттэй T -Slots (https://8020.net/shop/1004.html)

2 x Стандарт төгсгөлийн бэхэлгээ, 1/4-20 1.50 (https://8020.net/3381.html)

6 x 1/4-20 Slide-in Economy T-Nut-Centered Thread (https://8020.net/3382.html)

6 x 1/4-20 x.500 Хоног товчлууртай толгойны залгуур таг (FBHSCS) (https://8020.net/3342.html)

Алхам 3: Экструзиудыг хайчилж ав

За, шахалтыг хайчилж, товших нь хамгийн хямд бөгөөд хурдан арга юм. Эхний тавиурыг хийхэд 15 орчим минут зарцуулсан бөгөөд энэ хугацааны тал орчим хувийг хөрөө угсрахад зарцуулсан байна. Энэ сэдэв нь өөрийн гэсэн сургамжтай байх ёстой. Энэ нь бас аюултай. Хэрэв та юу хийж байгаагаа сайн ойлгохгүй бол үүнийг хийх ёсгүй. Хамгаалалтын хэрэгсэл өмсөх, ялангуяа нүдний хамгаалалт.

Хөнгөн цагаан хайчлах ир бүхий 10 инчийн хэвний хөрөө ашиглан бид хөнгөн цагаан шахмал хайчилж авлаа. (https://www.amazon.com/gp/product/B0012YMVBE/ref=o… Хөрөөг зөвхөн хөнгөн цагаан шахмал хайчлахад ашигладаг.

Таслах үйл явц шууд урагшлах болно. Зүсэхийг хүсч буй экструзиа аваад ширхэгийнхээ уртыг хэмжинэ. Экстузи дээр тэмдэг тавь. Хурдны квадрат эсвэл квадрат ашиглан шахмал дээр зүсэх шугам хий. Мөрөө дахин хэмжинэ үү. Экструзийг хөрөөний орон дээр хамгаалагчийн эсрэг байрлуулна. Гараа унтраасан үед гохыг хутгуур руу буулгаж, ирний хамгийн өргөн шүдний гадна талыг хайчилж зурна. Аз жаргалтай байхдаа шахалтын хоёр талыг хавчуул. Дахин хэлэхэд, гараа унтраасан үед гохыг ир дээр буулгаж, ажил хавчихад юу ч өөрчлөгдөөгүй эсэхийг шалгаарай. Хэрэв та аз жаргалтай байвал хөрөө залгаарай. Одоо гараа гох дээр тавиад зүсэлтээ хий. Хөрөө салга. Ажлыг хавчуулаад хэмжиж үзээрэй. Энэ процедурыг бусад хоёр хэсэгт давтана.

Дараагийн алхам бол 6in хөнгөн цагаан хэсгүүдийн хоёр дахь нэвтрэх цооног өрөмдөх явдал юм. Эхний нүхийг зургаан инчийн ширхэгийн төгсгөлөөс 1/2 инч зайд байрлуулах шаардлагатай. Хоёрдахь зургаан инчийн хэсэг нь гурван инчийн тэмдэг дээр төвд нүх гаргах ёстой.

[Шуурхай зөвлөгөө, 8020 нь өрмийн машин (https://8020.net/shop/6120.html) хийдэг бөгөөд энэ нь гар өрөмдлөгөөр ч нүхийг хурдан, хялбар өрөмдөх боломжийг олгодог. Хэрэв та энэ гарын авлагыг ашиглаагүй эсвэл өрмийн машинд нэвтрэх боломжгүй бол нүх өрөмдөх нь хэцүү болно.]

Сүүлчийн алхам бол есөн инчийн пицца, зургаан инчийн цооног бүхий 1/2 инчийн нүхийг нэг талаас нь дарах явдал юм. 1/2-20 цорго ашигладаг. (https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023… Есөн инчийн хэсгийг хоёр үзүүрээр нь цохиж болно. Нэг төгсгөлөөс 1/2 инчийн нүхтэй зургаан инчийн хэсгийг товших ёстой. 1/2 инчийн нүхтэй адил төгсгөл.

Алхам 4: Экструзын 3D хэвлэх факсимил

Thingiverse руу ороод гөлгөр цацрагийг авахын тулд STL файлыг татаж аваарай. (https://www.thingiverse.com/thing:3589546) 6in урттай цацрагийг ашигла. Гурван хувь хэвлэх. 1/4-20 бэхэлгээний зориулалттай туузны үзүүрийг наасан байна. 1/4-20 толгойтой шураг нь самар хийх шаардлагагүй тул төгс сонголт юм. Хэрэв та босоо гишүүнд зургаан инчээс илүү урт туяа ашиглахыг хүсвэл эндээс олон уртыг олж болно:

Цацраг нь хоёулангийнх нь хажуу талаас 0.5 инч, төв хэсэгт (3 инч.) Нүхтэй бөгөөд нүх нь стандарт Филлипс халив хийхэд хангалттай том хэмжээтэй байдаг.

Алхам 5: Хөрвүүлэгчийг холбоно

Хөрвүүлэгчийг холбохын тулд эхлээд Thingiverse руу ороод STL файлуудыг татаж аваарай. (https://www.thingiverse.com/thing:3168253) Хэсгийн хоёр хувийг хэвлэ. Хөрвүүлэгчийг зайлуулах хэрэгслийн нэг хувийг хэвлэ.

Эд ангиудыг хэвлэж байх үед HC-SR04 гэсэн хоёр модулийг авч, Т гэж тэмдэглэгдсэн хувиргагчийг задална.

Хэрэв та эрэгтэй эмэгтэй холбогч кабель авсан бол (https://www.amazon.com/gp/product/B077X7MKHN/ref=…) эмэгтэй талаас нь хуванцар үзүүрийг нь салга. Металл холбогчийг нээнэ үү. Хөрвүүлэгчийн гол руу гагнах.

Бэхэлгээг хэвлэж дууссаны дараа хаалт дахь хөрвүүлэгчийн нүхний дээд ба доод хэсэгт байгаа анивчсан хэсгийг цэвэрлэ. Хэрэв нүхэнд өндөр цэг байгаа бол тэдгээрийг арилгана. Энэ нь нүхний дотор талд хүрэхэд гөлгөр байх ёстой.

Хаалтны нүүрийг доош харуулан хатуу, тогтвортой гадаргуу дээр байрлуулна. Хаалтны арын хэсэгт хувиргагчийг зөөлөн түлхэж эхлээрэй. Багаж хэрэгслийг ашигласнаар хувиргагчийг хаалтны нүүртэй ижил болтол доош нь дарна уу. Нөгөө хаалтанд давтана уу.

Алхам 6: Электроникийн платформ

BUCK хөрвүүлэгч ашиглаж байгаа эсэхээс хамааран электроникийн платформыг холбох хоёр сонголт байдаг. Төсөлдөө хамгийн тохиромжтойг нь сонгоод хэвлэ.

www.thingiverse.com/thing:3189583

www.thingiverse.com/thing:3183438

Алхам 7: Чуулган

Гурван хэсгийг ширээн дээр тавь.

Есөн инчийн хэсгийг (эсвэл 3D хэвлэсэн зургаан инчийн ширхэгийн нэгийг) авч, нэг төгсгөлд нь товшсон нүхэнд нэгтгэгч оруулна уу.

Холбосон үзүүрийг төгсгөлөөс 1/2 инчийн нүхтэй зургаан инчийн туяа руу оруулна уу. Холбогч дээрх боолт нь нүхээр харагдах ёстой. Боолтыг гэрэлтүүлэхийн тулд зургаан өнцөгт түлхүүр ашиглана уу.

Хоёрдахь холбогчийг төгсгөлийн 1/2 инчийн нүхтэй дам нурууны үзүүрт байгаа нүхэнд оруулна. Угсрагчийг есөн инчийн цацрагт перпендикуляр байрлуулна. Цооногийг төвд байгаа нүхээр шургуулж, боолт нь нүхэнд харагдахаар байрлуулна. Боолтыг чангал

Хөрвүүлэгчийн бэхэлгээний бэхэлгээг есөн инчийн цацрагийн дээд хэсэгт шургуул. Доод талын бэхэлгээг чангал.

Электроникийн тавцанг арын хөлний дээд хэсэгт шургуул.

Алхам 8: Цахилгааны утас

Утас нь https://www.instructables.com/Acoustic-Levitator/ 26-р алхамд заасантай ижил байна.

Бидний ашигласан утаснуудын жагсаалтад WAGO 222 таван байрлалтай холбогч, 8020 цуврал 10 цацрагт зориулсан хаалт багтсан болно. Та хоёр ширхэг хэвлэх шаардлагатай болно.

www.thingiverse.com/thing:1752410

Алхам 9: Програм хангамжийг ачаалж байна

Микро хянагчийг програмчлах зааврыг https://www.instructables.com/Acoustic-Levitator/ 26-р алхамаас олж болно.

Тэмдэглэлд дурдсан бусад хэд хэдэн төслүүд байдаг.

Алхам 10: Хэрэглэх

Үүнийг асаагаад хөгжилтэй байгаарай. Асуудал шийдвэрлэх мэдээллийг олж авахын тулд та анхны зааврын дагуу лавлаж болно.

Алхам 11: Дараагийн алхамууд

Энэхүү төсөл нь өөрчлөлт хийх боломжтой болно. Эхлэхийн тулд дууны үе шатуудын өөр хувилбаруудыг энд оруулав.

www.thingiverse.com/thing:3279969

www.thingiverse.com/thing:3279964

Энэхүү хоол нь сонирхолтой байдаг, учир нь та хэд хэдэн ширхэг полистиролыг нэг түвшинд гаргаж авах боломжтой.

Алхам 12: Нөөц

Хэрэгслийн жагсаалт

◎ 1010 профайлтай 10 цуврал хандалтын цооног өрөмдлөгийн төхөөрөмж 20.80

Access Hole Drill -.201 x 2.30 4.00

Стандарт төгсгөлийн бэхэлгээ, 1/4-20 1.50

IRWIN HANSON 1/4 "-20 NC Tap ба 13/64" Drill Bit Set, 80230 8.29 https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023ie=UTF8&qid=1543768291&sr=8-3&keywords=tap +1%2F4-20

IRWIN хэрэгслүүдийн Т-бариул 1/4-инчийн багтаамжтай цорго түлхүүр

Oshlun SBNF-100100 Хөнгөн цагаан ба өнгөт металлын 5/8 инчийн модтой 10 инчийн 100 шүдтэй TCG хөрөө ир 45.97

3D принтер

1/2-20 гар цорго

8020 цуврал 10 өрмийн гарын авлага

www.mcmaster.com/47065t448

8020.net/shop/6120.html

8020.net/shop/6131.html

www.amazon.com/80-20-Inc-Access-Drill/dp/… Хандалтын цооног өрөмдөх

8020.net/6115.html

Хөнгөн цагаан профиль 8020 -ийг огтлох арга

Түүхий эд

1.00”X 1.00” Т-нүхтэй профайл-Дөрвөн нээлттэй т-слот

1.00”X 1.00” Т-нүхтэй профайл-Нэг нээлттэй Т-нүхтэй

1.00”X 1.00” Т-нүхтэй профайл-Нээлттэй Т-үүрний хоёр эсрэг талд

Холбогч

1/4-20 Slide-in Economy T-Nut-Centered Thread 0.21

1/4-20 x.500 Хоног товчлууртай толгойны тагны шураг (FBHSCS) 0.30

www.amazon.com/80-20-Slide-Economy-T-Nut/…

www.amazon.com/80-20-Inc-Assembly-Slide/dp…

Нийлүүлэгчид

www.tnutz.com/

8020.net/

Нийтлэл

www.instructables.com/id/Acoustic-Levitat…