Arduino Uno ашиглан хүний араас дагасан робот 20 доллар: 9 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Би энэ роботыг жилийн өмнө хийсэн бөгөөд энэ нь таныг хаа сайгүй, хаанаас ч хамаагүй дагаж чадна. Энэ бол нохойны хувьд хамгийн сайн сонголт юм. энэ нь одоог хүртэл надтай хамт байгаа. Би бас youtube сувагтай бөгөөд үүнийг хэрхэн хийх явцыг видеон дээрээс харж болно (доорх линк). тэгэхээр эхлүүлцгээе

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Алхам 1: Алхам 1: Шаардлагатай бүх эд ангиудыг цуглуул

1) Ардуино Уно

2) Мотор жолоочийн бамбай

3) Дугуй (4x)

4) TT Gear Motor (4x)

5) Servo мотор

6) Хэт авианы мэдрэгч

7) Хэт улаан туяаны мэдрэгч (2x)

18650 Li -on зай (2x) -

7) 18650 зай эзэмшигч

8) Эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утас

9) Нийлэг хуудас (13см * 9.5см)

10) DC цахилгаан унтраалга

Алхам 2:

мотор болон дугуйг сууринд халуун цавуугаар хийж хатаана

Алхам 3:

arduino uno -ийг аваад суурийн дээд талд байрлуулаад наа. Үүний дараа мотор драйверийг аваад arduino самбар дээрх дээд тээглүүрийг тохируулна уу. мотороос утсыг мотор жолоочтой холбож, хөдөлгүүрийн драйверын хажуу дахь мотор бүрийн хооронд 1 зай үлдээнэ (дээрх зургийг үзнэ үү)

Алхам 4:

Дээрх зурагт үзүүлсэн шиг servo моторыг суурийн урд талд нэмнэ

Алхам 5:

нийлэг хэсгийг аваад дөл ашиглан нугалж, дээрх хэлбэрээр хийж, доод хэсэгт нь хоёр нүх гарга

Алхам 6:

нийлэг хэсгийг боолт ашиглан servo моторын дээд хэсэгт шургуулж, дээрх зураг шиг харагдаж байна

Алхам 7:

Одоо том нүхтэй жижиг тэгш өнцөгт нийлэг хуудсыг аваад хэт авианы мэдрэгчийг нүхэнд нэмж, хэт улаан туяаны хоёр мэдрэгчийг тэгш өнцөгт хуудасны хоёр талд нэмж оруулбал дээрх зураг шиг харагдаж байна.

Алхам 8:

Одоо батерейны хайрцгийг суурийн доод хэсэгт нэмж, үүнийг асаахын тулд arduino руу холбоно уу. Энэ хэлхээний диаграмыг ашиглан бүгдийг нь зөв холбож, үүнийг идэвхжүүлэхийн тулд arduino дээрх кодыг ашиглана уу

Алхам 9:

одоо хүссэнээрээ эсвэл хүссэнээрээ тогло