Робот шувуу: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү төсөл нь ус уудаг робот шувуу хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно.

Та видеон дээр ажиллаж буй шувууг харж болно.

Осциллятор нь шувуу хоёр контактын аль нэгэнд хүрэхэд өдөөгддөг энгийн эргэдэг хэлхээнээс бүтээгдсэн.

Хангамж

Танд хэрэгтэй болно:

- хурдны хайрцгийн иж бүрдэл, - DC мотор (танд өндөр хүчдэлийн мотор хэрэггүй, том шувууны биеийн жинг эргүүлж чадахгүй бага гүйдлийн хөдөлгүүр бүү ашигла), - 2 мм эсвэл 1.5 мм утас, - 0.9 мм утас, - Хэрэв та 9 В реле олж чадахгүй бол реле эсвэл бусад батерейг тэжээх 9 В батерей. Таны ашигладаг бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс хамааран хэлхээ нь хамгийн багадаа 3 В эсвэл бүр 2 В -т ажиллах ёстой. Хэрэв та 3 В -ийн тэжээлийн хангамж ашиглаж байгаа бол зайгаа цэнэггүй болох тусам зайны хүчдэл буурах тул 2 вольтоос багагүй гүйдэг реле ашиглана уу.

- DPDT (давхар туйлт хоёр шидэлт) реле (12 В реле 9 В -тэй ажиллах боломжтой), - тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг тэжээхийн тулд 1.5 вольтын хоёр батерей эсвэл тохируулгатай тэжээлийн хангамж. Цуваа хэлбэрээр байрлуулсан 1.5 В -ийн хоёр батерей нь ихэнх жижиг DC моторуудад шаардагдах ердийн хүчдэл болох 3 В -ийг өгөх болно. Гэсэн хэдий ч 3 В нь бүх хөдөлгүүрт тохиромжгүй байдаг. Том төмөр шувууны биеийн жинг эргүүлэх хангалттай хүчийг хангахын тулд моторт тохирох хүчдэлийг ашигла. Дэлгүүрээс онлайнаар захиалах эсвэл худалдан авалт хийхдээ техникийн үзүүлэлтүүдийг шалгана уу. Тиймээс тохируулж болох цахилгаан хангамж нь сайн санаа байж болох юм.

- хоёр ерөнхий зориулалттай PNP BJT (Хоёр туйлт уулзвар транзистор) (2N2907A эсвэл BC327), BC547 эсвэл бусад хямд гүйдлийн транзисторыг бүү ашигла.

- хоёр ерөнхий зориулалттай NPN BJT (2N2222 эсвэл BC337) эсвэл нэг ерөнхий зориулалттай NPN ба нэг цахилгаан транзистор BJT NPN (TIP41C), BC557 эсвэл бусад хямд гүйдлийн транзисторыг ашигладаггүй, - хоёр 2N2907A эсвэл BC337 транзистор (та TIP41C ашиглаж болно. 2N2907A/BC337 -ийн оронд реле жолоодох цахилгаан транзистор), гурван 2.2 кох резистор, - дөрвөн 22 кох эсэргүүцэл, - нэг 2.2 ом өндөр хүчдэлийн резистор (заавал биш - та богино холболт ашиглаж болно), - нэг ерөнхий зориулалтын диод (1N4002), - гагнуурын төмөр (заавал биш - та утсыг мушгих боломжтой), - утас (олон өнгө).

Алхам 1: Хурдны хайрцгийг угсарна уу

Хамгийн их хүч, хамгийн бага хурдтай 344.2: 1 арааны харьцааг сонгоно уу.

Та угсарсан хурдны хайрцгийг худалдаж авах эсвэл хуучин алсын удирдлагатай машинаас ашиглаж болно. Хэрэв хурд нь хурдан байвал та моторын тэжээлийн хүчдэлийг үргэлж бууруулж чадна.

Алхам 2: Шувууны тавиурыг бий болго

Тавиур нь ихэвчлэн 2 мм -ийн хатуу утсаар хийгдсэн байдаг. Энэ нь 10 см урт, 10 см өргөн, 16 см өндөр юм.

Алхам 3: Шувууны биеийг бүтээх

Шувуу нь 30 см өндөр бөгөөд ихэвчлэн 2 мм хатуу утаснаас бүтдэг.

Шувуу хийсний дараа араа руу 0.9 мм утсаар холбоно.

Шувууны биеийг аль болох жижиг болгохыг хичээгээрэй, гэхдээ энэ нь утасны терминал дээр хүрч байгаа эсэхийг шалгаарай. 2 мм -ийн төмөр утсан оронд 1.5 мм -ийн төмөр утсыг ашиглах нь шувууны биеийн жинг бууруулж, жижиг хөдөлгөөнт хөдөлгүүр нь том шувууны биеийн массыг хөдөлгөж чадахгүй байж магадгүй тул энэ хөдөлгөөнт баримлын ажиллах магадлалыг нэмэгдүүлнэ.

Алхам 4: Шувууг тавиур дээр бэхлээрэй

Шувууг индэрт 0.9 мм утсаар холбоно.

Алхам 5: Цахим терминал хавсаргана уу

Урд болон хойд терминалуудыг холбоно уу. Арын терминал нь 0.9 мм -ийн утсыг хагас тойрог хэлбэрээр хийсэн (зургийг сайтар харна уу).

Дараа нь 2 мм -ийн утсыг урд талын терминал руу холбоно.

Алхам 6: Цахилгаан хэлхээг хий

Энэ хэлхээ нь релеийг хянадаг флип-флоп хэлхээ юм.

"Шувууны урд хэсэг" нь урд талын терминал юм.

"Шувууны зогсоол" нь арын терминал холболт юм.

Үзүүлсэн хэлхээнд хүчдэлийн хяналттай хоёр унтраалгыг харуулав. Бодит байдал дээр хоёр механик унтраалга (өмнөх алхамд таны хавсаргасан хоёр терминал) байдаг бөгөөд PSpice програм хангамж нь механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг зөвшөөрдөггүй бөгөөд зөвхөн электрон эсвэл цахилгаан хэлхээг дуурайдаг тул хүчдэлийн хяналттай унтраалгыг зөвхөн хэлхээнд оруулсан болно.

2.2 ом эсэргүүцэл шаардагдахгүй байж магадгүй юм. Хэрэв энэ реле нь өндөр индуктивтэй бол богино залгаас асах хүртэл богино хугацаанд ажилладаг бол энэ резисторыг ашигладаг. Энэ нь цахилгаан транзисторыг шатааж болзошгүй юм. Хэрэв танд хүчирхэг транзистор байхгүй бол гурван терминалыг хооронд нь холбосон хэд хэдэн NPN транзисторыг зэрэгцээ байрлуулна уу (суурийг бааз руу, коллекторыг коллектор руу, ялгаруулагчийг ялгаруулагч руу). Энэ аргыг транзистор бүрт цахилгаан зарцуулалтыг багасгах, багасгахад ашигладаг.

Транзистор дээрх дулаан шингээгчийг оруулаагүй болно. Транзистор ханасан тул цахилгаан зарцуулалт маш бага байдаг. Гэсэн хэдий ч эрчим хүчний алдагдал нь релеээс хамаарна. Хэрэв реле өндөр гүйдэл зарцуулдаг бол дулаан шингээгчийг оруулах ёстой.

Дулаан шингээгчийг сарниулах загварыг хэлхээний симуляцид үзүүлэв. Та энэ хоёрын аль нэгийг ашиглаж болно. Хоёр загварт загварын температурын хувьд хэлхээний аналогийг ашигладаг. Хэрэв хөргөх сэнс байхгүй, халаалт байхгүй бол харгалзах дулааны эсэргүүцэл тэг байна. Төхөөрөмж хайрцаг дотор халуун болж магадгүй гэж та бодох ёстой. Цахилгаан алдагдал нь гүйдэл, температур нь хүчдэлийн потенциал, эсэргүүцэл нь дулааны эсэргүүцэл юм.

Дулаан шингээгчийн эсэргүүцэл ба халаагчийн эсэргүүцлийн хайрцгийг ингэж сонгоно.

Цахилгаан алдагдал = Vce (коллекторын ялгаруулагч хүчдэл) * Ic (коллекторын гүйдэл)

Vce (коллектор ялгаруулагч хүчдэл) = ханалтын үед 0.2 вольт (ойролцоогоор). Ic = (Цахилгаан хангамж - 0.2 В) / Реле эсэргүүцэл (асаалттай үед)

Та реле асаахад хэр их гүйдэл зарцуулж байгааг шалгахын тулд амметрийг холбож болно.

Дулаан шингээгчийн эсэргүүцэл + халаагуурт тэсвэртэй байдал = (Транзисторын уулзварын хамгийн их температур - Өрөөний хамгийн их температур эсвэл орчны температур) / Цахилгаан энергийн алдагдал (Ватт) - Дулааны эсэргүүцлийн уулзвар

Транзисторын уулзварын хамгийн их температур ба дулааны эсэргүүцлийн холболтыг транзисторын техникийн үзүүлэлтэд заасан болно.

Дулаан шингээгчийн эсэргүүцэл нь дулаан дамжуулах нэгдэл, дулаан угаагч материал, даралтаас хамаарна.

Тиймээс цахилгаан зарцуулалт өндөр байх тусам дулаан шингээгчийн эсэргүүцэл бага байх ёстой. Илүү том дулаан шингээгч нь дулааны эсэргүүцэл багатай байх болно.

Сайн сонголт бол хэрэв та эдгээр томъёог ойлгохгүй байгаа бол бага дулаан эсэргүүцэл бүхий дулаан шингээгчийг сонгох явдал юм.

Алхам 7: Реле холбоно уу

Реле нь өндөр гүйдлийн реле байх албагүй. Үнэндээ энэ нь бага гүйдлийн реле байх ёстой. Гэсэн хэдий ч хөдөлгүүр нь хурдны хайрцгийн асуудал гэх мэт механик асуудлаас болж зогсвол өндөр гүйдэл татах болно гэдгийг санаарай. Тиймээс би моторыг жолоодохдоо транзистор ашиглахгүй байхаар шийдсэн юм. Гэсэн хэдий ч хөдөлгүүрийг жолоодох боломжтой H гүүрний транзисторын хэлхээ ба H гүүрний эсэргүүцлийн хэлхээ байдаг.

Алхам 8: Эрчим хүчийг холбоно уу

Төсөл одоо дууссан.

Шувуу хэрхэн ажиллаж байгааг видеон дээрээс харж болно.