Агуулгын хүснэгт:
Видео: Arduino UNO бүхий Stepper Motor: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Stepper мотор нь салангид алхамаар хөдөлдөг DC мотор юм. Тэд "үе шат" гэж нэрлэгддэг бүлгээр зохион байгуулагдсан олон ороомогтой. Фаз тус бүрийг дарааллаар нь хүчдэлд оруулснаар мотор нэг алхам алхамаар эргэх болно.
Stepper мотор нь 3D принтер гэх мэт нарийн байрлалыг шаарддаг төсөл боловсруулахад маш их хэрэгтэй байдаг. Хязгаарлагдмал байдлаас шалтгаалан бидэнд servo мотор гэж нэрлэгддэг өөр нэг төрлийн хөдөлгүүр бий.
Хязгаарлалтууд нь: -
1. огт ажил хийхгүй байсан ч хүчийг татах.2. өндөр хурдтай эргэлт бага байна.
3. Серво мотор шиг санал хүсэлтийн механизм байхгүй.
Түүгээр ч барахгүй Stepper моторууд нь моторын драйверуудыг боловсруулах самбартай холбохыг шаарддаг боловч бид servo моторыг Arduino эсвэл esp32 самбар дээр шууд холбох боломжтой.
Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
1. Stepper Motor -
2. Мотор жолооч -
3. Arduino UNO -
4. Холбогч утас -
5. Breadboard (заавал биш) -
6. Arduino IDE програм хангамж
Алхам 2: Хэлхээний схем
Stepper мотор нь 5 вольт дээр ажилладаг. Тиймээс 5V мотор драйверийг ESP 32 Vin холбоно уу.
Мотор жолооч Arduino UNO самбар
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND
Зөвлөмж болгож буй:
Шууд дижитал синтез (DDS) чип бүхий MIDI хяналттай Stepper Motor: 3 алхам
Шууд дижитал синтез (DDS) чип бүхий MIDI удирдлагатай Stepper Motor: Та зүгээр л мини төсөл болгон хувиргах хэрэгтэй гэсэн муу санаатай байсан уу? Би AD9833 шууд дижитал синтез (DDS) модуль ашиглан хөгжим хийх зорилготой Arduino Due -д зориулж хийсэн ноорогоороо тоглож байсан … нэг хэсэгтээ би & q
Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor!: 6 алхам
Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor!: Энэхүү хурдан зааварчилгаанд бид stepper мотор ашиглан энгийн stepper мотор хянагч хийх болно. Энэ төсөл нь нарийн төвөгтэй хэлхээ эсвэл микроконтроллер шаарддаггүй. Тиймээс илүү их зүйлийг нуршилгүй эхлүүлцгээе
Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor - Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: 11 алхам (зурагтай)
Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor | Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: Хэд хэдэн алхамтай моторууд хэвтэж байгаад ямар нэгэн зүйл хийхийг хүсч байна уу? Энэхүү зааварт гарын авлагад Arduino микроконтроллер ашиглан stepper моторыг өөр нэг stepper моторын байрлалыг хянахын тулд эргэдэг кодлогч болгон ашиглацгаая. Тиймээс цааш нь хэлэлгүйгээр, явцгаая
Arduino заавар - Потенциометр бүхий Stepper Motor Control: 5 алхам
Arduino заавар - Потенциометрийн тусламжтайгаар Stepper Motor Control: Энэхүү зааварчилгаа нь миний " Arduino: потенциометрээр stepper моторыг хэрхэн удирдах вэ " Саяхан миний байршуулсан YouTube видео. Үүнийг шалгаж үзэхийг танд зөвлөж байна. Миний YouTube суваг эхлээд та
Arduino заавар - Bluetooth бүхий Stepper Motor: 6 алхам
Arduino заавар - Bluetooth бүхий Stepper мотор: Энэхүү заавар нь миний "Arduino: Stepper Motor -ийг Bluetooth -ээр хэрхэн удирдах вэ (ухаалаг гар утсаараа)" бичгийн төсөл юм. Миний YouTube суваг эхлээд та үзэх ёстой