Blynk болон Ifttt: 6 алхамтай R2D2 дуут удирдлагатай Droid

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Оддын дайныг үзээд бидний ихэнх нь роботуудын дүрүүдээс, ялангуяа R2D2 загвараас санаа авсан байдаг. Би бусдын талаар мэдэхгүй ч би тэр роботыг л хайрладаг. Би робот хайрлагч тул blynk IoT платформ болон ESP32 ашиглан энэхүү түгжрэлд өөрийн R2D2 droid -ийг бүтээхээр шийдсэн бөгөөд ifttt ашиглан дуут хяналт гэх мэт гайхалтай онцлогуудыг нэмж орууллаа.

ТАЙЛБАР:- Энэхүү зааварчилгааны тэмдэглэлийг уншиж эхлэхээсээ өмнө энэ төсөл нь хөгжүүлэлтийн шатандаа явж байгаа бөгөөд кодчилолд асуудал гардаг тул кодчилол, програм хангамжийн хэсгийг 1-2 хоногийн дотор шинэчлэх бөгөөд энэхүү зааварчилгааны зураг нь миний дэлгэцийн агшин юм. youtube дээр удахгүй гарах видеог би 1-2 хоногийн дараа байршуулах болно, мөн би тэр видеоны линкийг энд оруулах болно.

Алхам 1: Биеийн дизайн

Оюутан байхдаа надад тусгай багаж хэрэгсэл, 3d принтер гэх мэт орчин үеийн зүйл байхгүй тул гэр ахуйн эд зүйлсийн хуучин эд ангиудыг ашиглахаар шийдсэн бөгөөд бидний хүрээлэн буй орчин, энд байгаа бүх зүйлд сайн байгаа хуучин эд зүйлсийг дахин боловсруулах нь илүү дээр юм. Үүнийг өөрийн гараар, энгийн гар багажаар хийсэн

Энд байгаа зүйлсийн жагсаалт байна:-

1: Толгойн хувьд би хайлсан чийдэнгийн дээд хэсгийг ашигласан

2: Дунд цилиндр хэсгийн хувьд би хуучин хуванцар савыг ашигласан

3: Дугуйны хувьд би дууссан соронзон хальсны үүргийг ашигласан

4: хөл гэх мэт бусад хэсгүүдэд би хүчтэй, маш нимгэн модон картон, хүчтэй цавуу хэрэглэсэн (fevicoal)

Алхам 2: Уран зураг

Биеийн дээд хэсгийн ихэнх хэсэг дууссаны дараа би дээд хэсгийг будахаар шийдлээ

Гөлгөр хуванцар гадаргуу дээр сойзоор будах нь маш хэцүү байдаг (та хуванцар зориулалттай аэрозолийн будаг ашиглаж болно), ингэснээр миний роботыг будахад ашиглаж байсан хэдэн зөвлөмж, заль мэхийг энд оруулав.

1: Юуны өмнө цаасыг зүлгэх замаар гөлгөр гадаргууг барзгар болгоно

2: Би будаг дээрээ хүчтэй цавуу нэмсэн бөгөөд энэ нь гадаргуу дээр амархан наалддаг

3: Би роботыг давхаргаар будсан (2-3 давхар)

Алхам 3: Мэдрэгчийг холбох

Одоогоор миний ашигласан мэдрэгч ба эд ангиуд нь:-

1:- Esp32 самбар

2:- хэт авианы мэдрэгч

3:- servo мотор

4:- RGB-ийн нийтлэг катод

5:- 2 араа хөдөлгүүртэй

6:- L298N мотор жолооч

Хэт авианы мэдрэгчийг холбохын тулд эхлээд би цэгийг тэмдэглээд гагнуурын төмрийн тусламжтайгаар өрөмдсөн бөгөөд RGB гэрлийн хувьд дугуй тойрог зурж, будгийн хэсгийг зурж, дотор талаас нь харуулав.

ТАЙЛБАР:- Одоогоор би зураг дээр үзүүлсэн шиг ir болон rf мэдрэгчийг ашиглаагүй байгаа нь дараагийн шинэчлэлт болно

Алхам 4: Мотор ба дугуй холбох

Бо араа хөдөлгүүр нь маш том хэмжээтэй бөгөөд роботын доод хэсэгт багтахгүй тул би мотороо роботын гарт бэхлэхээр шийдсэн бөгөөд дугуй нь импульс, бүсээр бэхлэгддэг. моторууд

1:- Дугуй хийх

Дугуй хийхдээ морин хуурын соронзон хальснуудад ашигласан картон цаасыг ашигласан

Би дугуй картоныг хажуу талаас нь холбож, хоёр талдаа мэдрэгч дээр нүх гаргав

Пульс бэхлэхийн тулд би дугуйны дунд хэсгийг салгасан

2:- Пульс бэхлэх

Пулли хийхдээ би картоныг дугуй хэсэг болгон хайчилж, цавуугаар холбосон

Пульсийг моторт бэхлэхийн тулд би дамар дээр нүх гаргаж, шурагны тусламжтайгаар моторт бэхлэв

Алхам 5: Coading and Voice Control

Кодлохын тулд би esp32 дээр blynk, дуут удирдлагын хувьд ifttt платформыг ашигласан.

ТАЙЛБАР:- Кодлох, схемийг удахгүй ашиглах болно

Алхам 6: Дуусгах

Одоо манай роботын ихэнх хэсэг дууссан

Тиймээс уламжлалт R2D2 дизайны хувьд би зузаан цаас ашиглан загвар хийж цэнхэр өнгөөр будсан

Хатаасны дараа би тэдгээрийг авч, цавуу түрхэж, цэвэр байдлыг хадгалахын тулд хясаа ашиглан роботын биед наав.