Arduino ашиглан DC MOTOR гарын дохиог хянах хурд ба чиглэл: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү гарын авлагад бид arduino болон Visuino ашиглан гар дохио зангаагаар DC моторыг хэрхэн удирдах талаар сурах болно.

Видеог үзээрэй!

Үүнийг бас үзнэ үү: Гар хөдөлгөөн хийх заавар

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл

Arduino UNO (эсвэл бусад самбар)

• APDS9960 ойролцоо дохио мэдрэгч
• L298N DC MOTOR ХЯНАЛТЫН Драйвер
• OLED дэлгэц
• Батерей
• DC мотор
• Талхны самбар
• Холбогч утас
• Visuino програм: Visuino татаж авах

Алхам 2: Хэлхээ

• Дижитал зүү (2) -г Arduino -аас мотор драйвер зүү (IN2) руу холбоно уу.
• Ардуиногоос дижитал зүү (3) -ыг мотор драйверийн зүү (IN1) руу холбоно уу.
• DC нэг моторыг жолоочийн нэг талд холбоно уу
• Цахилгаан хангамж (батерей) зүү (gnd) -ийг мотор драйверын хяналтын зүү (gnd) руу холбоно уу.
• Цахилгаан хангамж (батерей) зүү (+) - ийг жолоочийн хянагч зүү (+) руу холбоно уу.
• GND -ийг Arduino -аас мотор драйверийг хянах зүү (gnd) руу холбоно уу.
• OLED Display pin (GND) -ийг Arduino pin (GND) руу холбоно уу.
• OLED Display pin (VCC) -ийг Arduino pin (5V) руу холбоно уу.
• OLED Display pin (SCL) -ийг Arduino pin (SCL) руу холбоно уу.
• OLED Display pin (SDA) -ийг Arduino pin (SDA) руу холбоно уу.
• Мэдрэгчийн зүүг [GND] Arduino хавтангийн зүүтэй [GND] холбоно уу
• Мэдрэгчийн зүүг [Vin] Arduino хавтангийн зүүтэй холбоно уу [3.3V]
• Мэдрэгчийн зүү [SDA] -ийг Arduino хавтангийн зүү [SDA] руу холбоно уу
• Мэдрэгчийн зүүг [SCL] Arduino хавтангийн зүүтэй холбоно уу [SCL]

Алхам 3: Visuino -г эхлүүлж, Arduino UNO -ийн самбарын төрлийг сонгоно уу

Visuino: https://www.visuino.eu суулгах шаардлагатай. Visuino -г эхний зурагт үзүүлсэн шиг эхлүүлнэ үү Visuino дээрх Arduino бүрэлдэхүүн хэсэг (Зураг 1) дээрх "Tools" товчлуур дээр дарна уу. Харилцах цонх гарч ирэх үед 2 -р зурагт үзүүлсэн шиг "Arduino UNO" -г сонгоно уу.

Алхам 4: Visuino -д бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмнэ үү

• "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Дээш/доош тоолуур" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "SR Flip-Flop" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Аналогийг үнэ цэнээр нь хуваах" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Хурд ба чиглэл рүү хурд" хэсгийг нэмнэ үү
• "Хос DC мотор драйверын дижитал ба ХОУХ -ны зүү гүүр (L9110S, L298N)" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмэх
• "Текстийн утга" хэсгийг нэмнэ үү
• "SSD1306/SH1106 OLED Дэлгэц (I2C)" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Хойшлуулах" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү

Алхам 5: Visuino Set бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд

• "UpDownCounter1" бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгоод шинж чанарын цонхонд Max> утгыг 10 болгож тохируулна уу
• "UpDownCounter1" бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгоод шинж чанарын цонхонд Min> утгыг 0 болгож тохируулна уу
• "DivideByValue1" бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгоод шинж чанарын цонхонд утгыг 10 болгож тохируулна уу
• "SpeedAndDirectionToSpeed1" бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгоод шинж чанарын цонхонд Анхны урвуу утгыг Үнэн болгож, Анхны хурдыг 1 болгож тохируулна уу.
• "Delay1" бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгоод шинж чанарын цонхонд Can Restart of False and Interval (uS) -ийг 1000000 болгож тохируулна уу.
• "TextValue1" бүрэлдэхүүн хэсэг дээр хоёр товшоод Elements цонхонд 4X "Set Value" -ийг зүүн талд чирнэ үү.
• Зүүн талд "Утга1 -ийг тохируулах" -ыг сонгоод шинж чанарын цонхонд "Илүү хурдан" болгож тохируулна уу.
• Зүүн талд "Утга2 -ийг тохируулах" -ыг сонгоод шинж чанарын цонхонд Утга -г "УЛУУ" болгож тохируулна уу.
• Зүүн талд "Set Value3" -ыг сонгоод шинж чанарын цонхонд "LEFT" гэж тохируулна уу.
• Зүүн талд "Утга 4 -ийг тохируулах" -ыг сонгоод шинж чанарын цонхонд утгыг "ЗӨВ" болгож тохируулна уу.
• Elements цонхыг хаа
• "DisplayOLED1" бүрэлдэхүүн хэсэг дээр хоёр товшоод Элементүүд дээр "Текст талбар" -ыг зүүн тийш, "Дэлгэц бөглөх" хэсгийг зүүн тийш чирнэ үү.
• Зүүн талд "Текст талбар1" -ыг сонгоод шинж чанарын цонхонд хэмжээг 3 болгож тохируулна уу
• Elements цонхыг хаа

Алхам 6: Visuino Connect бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд

"GestureColorProximity1" pin Gesture> "UpDownCounter1" хүртэл зүү холбох

"GestureColorProximity1" pin Gesture> "TextValue1> Set Value1" зүү хүртэл холбоно уу

• "GestureColorProximity1" pin Gesture> Down -ийг "UpDownCounter1" pin Down руу холбоно уу.
• "GestureColorProximity1" pin Gesture> "TextValue1> Set Value2" pin In руу залга.
• "GestureColorProximity1" pin Gesture> Зүүн хэсгийг "SRFlipFlop1" зүү багц руу холбоно уу.
• "GestureColorProximity1" pin Gesture> Зүүн хэсгийг "TextValue1> Set Value3" зүү рүү холбоно уу.
• "GestureColorProximity1" зүү дохио зангаа> "SRFlipFlop1" зүү дахин тохируулахын тулд зөв холбоно уу.
• "GestureColorProximity1" pin Gesture> "TextValue1> Set Value4" pin руу баруун тийш холбоно уу.
• "GestureColorProximity1" зүү Control I2C -ийг Arduino хавтангийн I2C In зүүтэй холбоно уу.
• "UpDownCounter1" зүүг "DivideByValue1" pin In руу холбоно уу
• "DivideByValue1" зүүг "SpeedAndDirectionToSpeed1" зүү хурдтай холбоно уу.
• "SRFlipFlop1" зүүг "SpeedAndDirectionToSpeed1" урвуу зүү рүү холбоно уу.
• "SpeedAndDirectionToSpeed1" зүүг "DualMotorDriver1" Motors [0]> In руу холбоно уу
• "DualMotorDriver1" Motors [0] зүүний чиглэл (B) -ийг Arduino самбар дижитал зүү 2 -т холбоно уу.
• "DualMotorDriver1" моторуудыг [0] зүү Хурд (A) Arduino самбар дижитал зүү 3 -т холбоно уу.
• "TextValue1" зүүг "DisplayOLED1"> Текст талбар1> Цаг руу холбоно уу
• "TextValue1" зүүг "DisplayOLED1"> Текст талбар1> In руу холбоно уу
• "TextValue1" pin Out -ийг "Delay1" pin Start руу холбоно уу
• "Delay1" зүүг "DisplayOLED1"> Дэлгэц дүүргэх1> Цаг руу холбоно уу
• "DisplayOLED1" зүү I2C -ийг Arduino хавтангийн I2C In зүүтэй холбоно уу

Алхам 7: Arduino кодыг үүсгэх, хөрвүүлэх, байршуулах

Visuino -ийн доод хэсэгт "Бүтээх" таб дээр дарж зөв портыг сонгосон эсэхийг шалгаад "Эмхэтгэх/Бүтээх ба байршуулах" товчийг дарна уу.

Алхам 8: Тоглох

Хэрэв та Arduino UNO модулийг асааж, ойролцоох дохионы мэдрэгч дээр дохио зангаа хийвэл мотор хөдөлж, OLED дэлгэц нь чиглэлийг харуулж эхэлнэ.

Баяр хүргэе! Та Visuino -той хамт төслөө дуусгасан. Миний энэхүү зааварт зориулан бүтээсэн Visuino төслийг мөн хавсаргасан болно, та үүнийг татаж аваад Visuino -д нээж болно: