Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
- Алхам 2: Хэлхээ
- Алхам 3: Visuino -г эхлүүлж, Arduino UNO -ийн самбарын төрлийг сонгоно уу
- Алхам 4: Visuino -д бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмж, холбоно уу
- Алхам 5: Arduino кодыг үүсгэх, хөрвүүлэх, байршуулах
- Алхам 6: Тоглох
Видео: Потенциометр ашиглан Arduino DC DC хөдөлгүүрийн хурд ба чиглэл: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэхүү гарын авлагад бид L298N DC MOTOR CONTROL драйвер болон потенциометрийг ашиглан DC моторын хурд, чиглэлийг хянах талаар сурах болно.
Үзүүлэх видео үзэх.
Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
- Ардуино НҮБ
- L298N DC MOTOR ХЯНАЛТ
- DC мотор
- Зайны багц
- Потенциометр
- Холбогч утас
- Visuino програм: Visuino татаж авах
Алхам 2: Хэлхээ
- Дижитал зүү (2) -г Arduino -аас мотор драйвер зүү (IN2) руу холбоно уу.
- Ардуиногоос дижитал зүү (3) -ыг мотор драйверийн зүү (IN1) руу холбоно уу.
- DC нэг моторыг жолоочийн нэг талд холбоно уу
- Цахилгаан хангамж (батерей) зүү (gnd) -ийг мотор драйверын хяналтын зүү (gnd) руу холбоно уу.
- Цахилгаан хангамж (батерей) зүү (+) - ийг жолоочийн хянагч зүү (+) руу холбоно уу.
- GND -ийг Arduino -аас мотор драйверийг хянах зүү (gnd) руу холбоно уу.
- Потенциометрийн зүү (DTB) -ийг Arduino аналог зүү (A0) руу холбоно уу.
- Потенциометрийн зүү (VCC) -ийг Arduino зүү (5V) руу холбоно уу
- Потенциометрийн зүү (GND) -ийг Arduino pin (GND) руу холбоно уу
Алхам 3: Visuino -г эхлүүлж, Arduino UNO -ийн самбарын төрлийг сонгоно уу
Arduino програмчлах ажлыг эхлүүлэхийн тулд та Arduino IDE -г эндээс суулгасан байх шаардлагатай:
Arduino IDE 1.6.6 дээр зарим чухал алдаанууд байгааг анхаарна уу. 1.6.7 эсвэл түүнээс дээш хувилбарыг суулгасан эсэхээ шалгаарай, эс тэгвээс энэ заавар ажиллахгүй болно! Хэрэв та хийгээгүй бол Arduino IDE -ийг ESP 8266 програмд тохируулахын тулд энэхүү зааварт заасан алхмуудыг дагана уу! Visuino: https://www.visuino.eu мөн суулгах шаардлагатай. Visuino -г эхний зурагт үзүүлсэн шиг эхлүүлнэ үү Visuino дээрх Arduino бүрэлдэхүүн хэсэг (Зураг 1) дээрх "Tools" товчлуур дээр дарна уу. Харилцах цонх гарч ирэх үед 2 -р зурагт үзүүлсэн шиг "Arduino UNO" -г сонгоно уу.
Алхам 4: Visuino -д бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмж, холбоно уу
- "Хос DC мотор драйверын дижитал ба ХОУХ -ны зүү гүүр (L9110S, L298N)" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмэх
- Arduino AnalogIn [0] -ийг DualMotorDriver1mptors [0] зүү [In] руу холбоно уу
- DualMotorDriver1 зүү чиглэлийг [B] Arduino дижитал зүүтэй холбоно уу [2]
- DualMotorDriver1 зүү Speed [A] -ийг Arduino дижитал зүү [3] руу холбоно уу.
Алхам 5: Arduino кодыг үүсгэх, хөрвүүлэх, байршуулах
Visuino дээр F9 товчийг дарна уу эсвэл 1 -р зурагт үзүүлсэн товчлуур дээр дарж Arduino кодыг үүсгээд Arduino IDE -ийг нээнэ үү.
Arduino IDE дээр Upload товчийг дарж кодыг эмхэтгэн байршуулна уу (Зураг 2)
Алхам 6: Тоглох
Хэрэв та Arduino Uno модулийг асааж, мотор хянагчийн батерейг нэмбэл DC мотор эргэхэд бэлэн болно.
Гүйдэг потенциометрийн тусламжтайгаар та хөдөлгүүрийн хурдыг зохицуулж, чиглэлээ өөрчилж болно. Зогсоох цэг нь потенциометрийн дунд байдаг бөгөөд хэрэв та үүнийг зүүн тийш гулсуулбал нэг чиглэлд, баруун тийш гулсвал өөр чиглэл рүү явах болно.
Баяр хүргэе! Та төслөө дуусгасан. Энэхүү зааварт зориулан миний бүтээсэн Visuino төслийг мөн хавсаргав. Та эндээс татаж аваад Visuino дээр нээж болно:
Зөвлөмж болгож буй:
Потенциометр, OLED дэлгэц ба товчлуур ашиглан Arduino DC DC моторын хурд ба чиглэл: 6 алхам
Потенциометр, OLED дэлгэц ба товчлуур ашиглан Arduino DC DC хөдөлгүүрийн хурд ба чиглэлийг хянах: Энэхүү гарын авлагад бид L298N DC MOTOR CONTROL драйвер ба потенциометрийг ашиглан хоёр товчлуураар DC моторын хурд, чиглэлийг хянаж, потенциометрийн утгыг харуулах болно. OLED дэлгэц дээр үзүүлэх видео үзэх
Arduino ашиглан DC MOTOR гарын дохиог хянах хурд ба чиглэл: 8 алхам
Arduino ашиглан DC MOTOR гарын хөдөлгөөнийг хянах хурд ба чиглэл: Энэхүү гарын авлагад бид arduino болон Visuino ашиглан гарын хөдөлгөөнөөр DC моторыг хэрхэн удирдах талаар сурах болно. Видеог үзээрэй
Потенциометр, OLED дэлгэц, товчлуур ашиглан DC моторын гөлгөр эхлэх, хурд, чиглэл: 6 алхам
Потенциометр, OLED дэлгэц ба товчлуур ашиглан DC моторын гөлгөр эхлэх, хурд ба чиглэл: Энэхүү гарын авлагад бид L298N DC MOTOR CONTROL драйвер ба потенциометрийг ашиглан хоёр товчлуур ашиглан DC моторын жигд эхлэл, хурд, чиглэлийг удирдах болно. Потенциометрийн утгыг OLED дэлгэц дээр харуулах. Үзүүлэх видео үзэх
Потенциометр ба товчлуур ашиглан Arduino DC DC моторын хурд ба чиглэл: 6 алхам
Потенциометр ба товчлуурыг ашиглан Arduino DC DC хөдөлгүүрийн хурд ба чиглэлийг хянах: Энэхүү гарын авлагад бид L298N DC MOTOR CONTROL драйвер, потенциометр ашиглан хоёр товчлуур ашиглан тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурд, чиглэлийг удирдах талаар сурах болно
Алсын зай, чиглэл, эргэлтийн зэрэгтэй Arduino робот (Зүүн, Баруун, Хойд, Өмнөд) Bluetooth модуль болон автономит роботын хөдөлгөөнийг ашиглан дуу хоолойгоор удирддаг. 6 алхам
Алсын зай, чиглэл, эргэлтийн зэрэгтэй Arduino робот (Зүүн, Баруун, Хойд, Өмнөд) Bluetooth модуль, автономит роботын хөдөлгөөнийг ашиглан дуу хоолойгоор удирддаг. Энэхүү заавар нь Arduino роботыг хэрхэн шаардлагатай чиглэлд зөөх боломжтойг тайлбарласан болно. , Зүүн, Баруун, Зүүн, Баруун, Хойд, Өмнөд) Дуут командыг ашиглан сантиметрээр зай авах шаардлагатай. Роботыг бие даан хөдөлгөж болно