Суух цаг хянагчийг хэрхэн бүтээх вэ: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү төсөл нь хүнийг илрүүлэх, хянах зорилгоор Zio Qwiic хэт авианы зайн мэдрэгчийг ашиглах болно. Төхөөрөмжийг компьютерынхаа өмнө сууж буй хүн рүү харсан дэлгэц/мониторын дээд талд стратегийн дагуу байрлуулах болно.

Төсөл нь тэдний хэдэн цаг сууж байгааг хэдэн минут/минутын дотор хянах болно. Хамгийн их "суух" цаг дууссаны дараа энэ нь тэднийг босож, тойрон алхахыг анхааруулах болно.

Алхам 1: Схем

Алхам 2: Тохируулах

Энэхүү төслийг бүтээхийн тулд танд дараах модулиуд хэрэгтэй болно.

• Zuino M Uno хөгжлийн зөвлөл
• Zio Qwiic хэт авианы зайн мэдрэгч
• Zio Qwiic 0.91 инчийн OLED дэлгэц
• Qwiic кабель (200мм)
• Микро USB кабель

Алхам 3: Daisy Chain бүх модулийг хамтад нь

Алхам 4: Тохиргоо ба код

Дараах номын санг Arduino IDE дээрээ татаж суулгаарай.

• Adafruit GFX номын сан
• Adafruit SSD1306 номын сан

Төслийн бүрэн кодыг самбартаа оруулна уу. Uno -г компьютерт холбоно уу. Arduino IDE ашиглан кодоо Uno руу татаж аваад Flash хийнэ үү.

Эсвэл та манай Github хуудаснаас кодыг татаж авах боломжтой.

Алхам 5: Кодын тайлбар

Мэдрэгч анхнаасаа 75 см -ийн зайд сууж буй хүнийг илрүүлэх болно. Энэ үед бүх тоолуурыг тэг болгож эхлүүлнэ.

uint16_t time_sit1 = 0; uint16_t time_sit2 = 0; uint16_t time_leave1 = 0; uint16_t time_leave2 = 0; uint16_t lim = 75; // Мэдрэгчийн суудал хүртэлх зайны зай 16_t maxsit_time = 7200000; // Суух дээд хугацааг ms -ээр тохируулна уу

Гогцооны функцын дотор мэдрэгч нь эхлээд хүн байгаа эсэхийг илрүүлэх болно. Хэрэв илрүүлэх хүрээнд ямар ч объект байхгүй бол "орхих тоолуур" нь хэн ч байхгүй цагийг хянаж эхэлнэ.

if (зай*0.1 <lim) {// тухайн хүн илрүүлэх хязгаарт байгаа эсэхийг илрүүлдэг зай_H = Wire.read (); зай_L = Wire.read (); зай = (uint16_t) зай_H << 8; зай = зай | зай_L; суух (); time_leave1 ++; // calculatetime () орчимд хэн ч байхгүй цагийг хянадаг;

Хэрэв тэр 2 -оос дээш цаг суусан бол тухайн хүн завсарлага авах мессежийг код дээр харуулна.

if (time_sit2> maxsit_time) {maxsit (); time_leave1 = millis ()/1000; time_leave1 ++; тооцоолох хугацаа ();

Хэрэв тухайн хүн завсарлага авахаар шийдсэн бол код байгаа эсэх нь хүн байгаа эсэхийг дахин шалгах болно. Хэрэв ямар ч хүн илрээгүй бол сууж буй тоолуур тэг болж анхны төлөвт нь орох тоолуур эхэлнэ. Мэдрэгч нь тухайн хүн ажлын байраа орхиж, завсарлага авах цагийг хянах болно.

else if (зай*0.1> lim) {// тухайн хүн хязгаараас хэтэрсэн эсэхийг тодорхойлдог calculatetime (); Serial.print ("Суух цаг:"); Serial.print (time_sit2/1000); Serial.println ("сек"); time_sit1 = millis ()/1000; Serial.println ("Хэн ч биш"); time_sit1 ++; саатал (1000);

Алхам 6: Демо

Zio Qwiic хэт авианы зайн мэдрэгчийг компьютерынхаа дэлгэц дээр байрлуул.

Тэмдэглэл: Мэдрэгчээр илэрсэн үр дүнг гажуудуулж болзошгүй аливаа объектыг илрүүлэхгүйн тулд үүнийг компьютер дээр байрлуулах нь дээр.

Та суулгасан цагийн үр дүнг төхөөрөмжид хавсаргасан OLED дэлгэц дээр үзэх боломжтой.

Алхам 7: Энэ нь хэрхэн ажилладаг

Хэт авианы зайн мэдрэгч нь сууж буй хүнийг мэдрэгчээс 75 см -ийн зайд (дэлгэцээс суудал хүртэлх зай) суусан эсэхийг хянаж, илрүүлэх болно.

Энэ нь тухайн хүний сууж байсан цаг, мэдрэгчээс хол байгаа зайг хянах болно.

Хэрэв тэр заасан 75см -ийн хязгаарт багтаагүй бол мэдрэгч нь тухайн хүн суух талбайгаа орхисон гэж үзэх болно. OLED дэлгэц нь хүн суусны дараа үлдсэн хугацааг харуулна.

Хэрэв мэдрэгч хүн 2 -оос дээш цаг сууж байсныг ажиглаж, илрүүлсэн бол дэлгэц дээр түүнд завсарлага өгөх мессеж гарч ирнэ.