Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: Дизайн
- Алхам 2: Хэвлэсэн эд ангиас гадна шаардлагатай тоног төхөөрөмж
- Алхам 3: эд ангиудыг хэвлэх
- Алхам 4: TT мотор ба дугуйг угсарна
- Алхам 5: Хүрээг угсрах
- Алхам 6: Хянагч ба батерейны багцыг холбоно уу
- Алхам 7: Зөвлөмж ба заль мэх 1 - Туршилтын зогсоол
- Алхам 8: Зарим туршилтын кодыг ачаалж, туршиж үзээрэй
- Алхам 9: Зөвлөмж ба заль мэх 2 - Утасны чиглүүлэлт
- Алхам 10: Зөвлөмж ба заль мэх 3 - Дугуйны тохируулга
- Алхам 11: Та дууссан бөгөөд ирээдүйн талаархи зарим санаа
Видео: Энгийн 3D хэвлэсэн робот: 11 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Надад өөртэйгөө болзохыг зөвшөөрнө үү. Би угсралтын иж бүрдэл, дараа нь LEGO -той өссөн. Хожим нь би 8020 -ийг ашиглан өөрийн зохион бүтээсэн системийн төрөл загварыг бүтээсэн. Хүүхдүүд маань угсрах иж бүрдэл болгон ашиглаж байсан байшингийн эргэн тойронд ихэвчлэн хаягдал хэсгүүд байсан. Эдгээр барилгын системийн аль алиных нь хамгийн гайхалтай зүйл бол тэдгээрийг дахин ашиглах боломжтой байсан явдал юм. Тоосго хагалж эсвэл боолтыг нь салгаснаар та хэдхэн минутын дотор ямар нэгэн шинэ зүйл хийхээ больж магадгүй юм.
Хүүхдүүд маань роботын иж бүрдэл бүтээж эхэлмэгц манай роботын оршуулгын газар жил ирэх тусам томорч байгааг би харамсалтай харсан. Хүүхдүүд иж бүрдэл бүтээж, сурч мэдээд роботыг хийх болно. Тэд хааяа оршуулгын газрыг хэсэг хэсгээр нь цэвэрлэдэг байсан боловч ихэнхдээ иж бүрдлүүдийн ихэнх нь зүгээр л сууж байв. Энэхүү иж бүрдэл нь нэг даалгаврыг сайн гүйцэтгэдэг нь тодорхой болсон боловч та уг хэрэгслийг амархан эвдэж, шинэ эсвэл өөр даалгаварт тохируулах боломжгүй байв.
Маш олон энгийн робот загвар байдаг. Энэ нь ихэвчлэн 3D хэвлэсэн бөгөөд бөөрөлзгөнө pi ашигладаг.
Энэхүү санаа нь роботын хурдан загварыг гаргах явдал юм.
Хангамж
Raspberry Pi 4 -ийн протокол самбар бүхий 8020 цуврал 10 бампер
Том нүхний гөлгөр дам нурууны прототип
TT 8020 цуврал 10 шахалтын хөдөлгүүрийн бэхэлгээ
Raspberry Pi -д зориулсан Adafruit CRICKIT HAT
www.adafruit.com/product/3957
DC хурдны хайрцгийн мотор - "TT мотор"
www.adafruit.com/product/3777
TT DC хурдны хайрцгийн моторын улбар шар, цэвэр TT мотортой дугуй
www.adafruit.com/product/3766
Алхам 1: Дизайн
Үндсэн загвар нь дифференциал дугуйтай роботод зориулагдсан болно. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Энэ нь роботын хоёр талдаа нэг хөтлөгчтэй дугуйтай.
Үндсэн загвар нь 5 хэвлэмэл дам нуруу (2х 4ин, 3х 5 инч), TT араа моторын хоёр бүрхүүл, касторын хэвлэмэл тавиураас бүрдэнэ. Та мөн өөрийн сонгосон микроконтроллерийн эзэмшигчийг хэвлэхийг хүсэх болно.
Үзүүлсэн жишээг Adafruits Crickit -ийн эргэн тойронд бүтээсэн боловч мотор жолоочийн самбарыг дэмждэг Arduino, Feather эсвэл Raspberry Pi -ийг ашиглаж болно.
Алхам 2: Хэвлэсэн эд ангиас гадна шаардлагатай тоног төхөөрөмж
Мотор удирдлагатай зарим төрлийн микро хянагч
Энэ бол төслийн зүрх юм. Олон янзын сонголтууд байдаг.
Машины эрэг 1/4-20 x 1/2
Орон нутгийн тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрээс авах боломжтой
Т-самар ба эрэг
1/4-20 Slide-in Economy T-Nut-Centered Thread 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Flaned Button Head Socket Cap Screw Screw (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html
Хоёр TT Gear мотор
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Хоёр дугуй
Adafruit жүржийн дугуй: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit Wheel:
Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:
Бөмбөгний кастор
www.adafruit.com/product/3949
Батерейны хайрцаг эсвэл систем
Зөвхөн NiMH -д зориулсан 4 ширхэг АА батерейны багц
www.adafruit.com/product/3788
ЗӨВХӨН шүлтлэг зориулалттай 3 x АА батерейны багц
www.adafruit.com/product/3842
Илүү өндөр байгаа төслүүдийн хувьд би радио хяналтын борлуулагчийн батерейг арилгах хэлхээг (BEC) ашигладаг. Энэ нь энэ төслийн хамрах хүрээг хамарсан бөгөөд хэрэв байгаа бол тус тусад нь тогтворгүй байдлаар хамруулж болно.
Зарим төрлийн микро хянагч
Алхам 3: эд ангиудыг хэвлэх
Файлуудыг Thingaverse дээрээс олж болно
Хамгийн энгийн загвар нь дараахь зүйлийг шаарддаг.
www.thingiverse.com/thing:3589546
Гурван урт цацраг - энэ жишээнд 6in шар, улаан өнгөөр хэвлэв
Хоёр богино туяа - энэ жишээнд 4in улбар шар өнгөөр хэвлэв
Хоёр мотор
Нэг касторын бэхэлгээ
Нэг хянагчийн орон сууц
Хэрэв та өд эсвэл тойрог дээр суурилсан крикет ашиглаж байгаа бол
www.thingiverse.com/thing:3763330
Хэрэв та Raspberry pi дээр суурилсан крикет ашиглаж байгаа бол
www.thingiverse.com/thing:3744587
Алхам 4: TT мотор ба дугуйг угсарна
Нээлт
- Боолтыг хэвлэсэн хөдөлгүүрийн хаалт дээрх нүхэнд оруулна.
- Шураг бүрийн төгсгөлд t-самар байрлуулна
- Моторыг хаалтанд оруулна уу. Моторын дээд хэсэг нь хуванцар тэгш өнцөгт хавчуургатай. Моторын доод хэсэг нь моторын хайрцагны төгсгөлөөс дээш босоо амтай байж болно, хаалт нь дээд талд нь тэгш өнцөгт үүртэй, доод талд нь V хэлбэртэй үүртэй.
- Моторын хажуугийн босоо аманд өөрийн хүссэн дугуйг холбоно уу. (Дараагийн алхамд TT мотор болон дам нуруунд тагийг суулгасны дараа энэ алхамыг хийж болно).
Алхам 5: Хүрээг угсрах
Танилцуулга
- Урт дам нурууны үзүүр бүрт 1/4-20 x 1/2in шураг байрлуулна.
- Гурван урт дам нуруунд шурагны үзүүрийг богино цацраг дээрх суваг руу шургуул.
- Угсралтыг ширээн дээр хэвтүүл. Урт дам нуруу тус бүрийн шурагны толгой богино цацраг дээрх нүхэнд харагдахаар гурван урт цацрагийг тараана. Боолтыг чангал.
- TT мотор ба тагийг гадна талын дам нуруу руу шургуул.
Алхам 6: Хянагч ба батерейны багцыг холбоно уу
Алхам 7: Зөвлөмж ба заль мэх 1 - Туршилтын зогсоол
Зурааснаас бүтсэн төслийн нэг сайхан зүйл бол үүнийг өөрчлөхөд хялбар бөгөөд хурдан байдаг. Код турших явцад гарсан гайхалтай өөрчлөлт бол роботыг ширээн дээр чинь гүйхгүй байхаар байрлуулах арга юм. Нэмэлт хоёр туяаг хэвлэснээр (жишээ нь 6in) та роботыг бэхлэх боломжтой болно.
Алхам 8: Зарим туршилтын кодыг ачаалж, туршиж үзээрэй
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Алхам 9: Зөвлөмж ба заль мэх 2 - Утасны чиглүүлэлт
Хэрэв та болгоомжтой байвал мотороос утсыг самрын доор байрлуулах боломжтой.
Алхам 10: Зөвлөмж ба заль мэх 3 - Дугуйны тохируулга
Дугуйны тохируулгыг хийхийн тулд дээрх зургуудыг дагаж болно.
Алхам 11: Та дууссан бөгөөд ирээдүйн талаархи зарим санаа
Төслийг өөрчлөх олон арга бий. Илүү урт туяа хэвлэж, илүү их мотор нэмж хийснээр үүнийг илүү том, хурдан робот болгон хувиргаж болно. Олон тооны 8020 цуврал 10 мэдрэгч эзэмшигч байдаг. Серво нэмж болно. Эсвэл роботыг бүхэлд нь хусаад төслийг цаасан онгоц хөөргөгч болгон хувиргаж болно. Та санаагаа олж авна.
Зөвлөмж болгож буй:
3D хэвлэсэн Arduino хөдөлгүүртэй дөрвөлжин робот: 13 алхам (зурагтай)
3D хэвлэмэл Arduino хөдөлгүүртэй дөрвөлжин робот: Өмнөх зааварчилгаанаас харахад би роботын төслүүдийг маш их сонирхож байгааг харж байгаа байх. Өмнөх зааварчилгааны дараа би хоёр талт робот бүтээсэнийхээ дараа нохой гэх мэт амьтдыг дуурайж чаддаг дөрвөлжин робот бүтээхээр шийдсэн
Хүүхэлдэй хянагчийг дуурайдаг Moslty 3D хэвлэсэн робот гар: 11 алхам (зурагтай)
Moslty 3D хэвлэмэл хүүхэлдэй хянагчийг дуурайдаг робот гар: Би Энэтхэгийн механик инженерийн оюутан бөгөөд энэ бол миний бакалаврын зэрэг олгох төсөл юм.Энэ төсөл нь ихэвчлэн 3d хэвлэсэн, 2 хуруутай 5 DOF бүхий хямд өртөгтэй робот гарыг хөгжүүлэхэд чиглэсэн болно. бариул. Робот гарыг хянадаг
GorillaBot 3D хэвлэсэн Arduino автономит спринт дөрвөлжин робот: 9 алхам (зурагтай)
GorillaBot 3D хэвлэмэл Arduino автономит спринт дөрвөлжин робот: Тулуза хотод (Франц) жил бүр Тулуза роботын уралдаан болдог #TRR2021 Уралдаан нь хоёр хөлтэй, дөрвөлжин роботын 10 метрийн бие даасан спринтээс бүрддэг. 10 метрийн гүйлт.Тиймээс м
3D хэвлэсэн робот: 16 алхам (зурагтай)
3D хэвлэмэл робот: 3D хэвлэлийн сайн тал нь робот бүтээхэд хялбар болгодог. Та мөрөөдөж болох эд ангиудынхаа тохиргоог зохион бүтээж, шууд гартаа авч болно. Энэ нь хурдан загварчлах, турших боломжийг олгодог. Энэхүү п
Littlebots: Энгийн 3D хэвлэсэн Android Arduino роботууд: 13 алхам (зурагтай)
Littlebots: Энгийн 3D хэвлэсэн Android Arduino роботууд: LittleBots -ийг робот техникийн энгийн танилцуулга болгон бүтээсэн. Энэ нь робот техник, мэдрэх, шийдвэр гаргах, илэрхийлэхэд шаардлагатай бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсрахад хялбар, энгийн багц хэлбэрээр харуулдаг