Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Худалдааны жагсаалт
- Алхам 2: Батерей, сервос, Pixy2 -ийг Arduino Uno/Motor Shield гэх мэт төхөөрөмжтэй холбоно уу
- Алхам 3: Pixy2 ашиглан Pixy2 -ийг тохируулна уу
- Алхам 4: Кодыг авах …
Видео: Pixy2Bot объект дагагч (Servo код): 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Arduino Uno + Motor Shield, хоёр хямд тасралтгүй servo болон Pixy2 бүхий роботын араас энгийн энгийн объект бүтээх.
Видео:
Алхам 1: Худалдааны жагсаалт
1 Arduino Uno (анхны эсвэл нийцтэй самбар)
1 Arduino Uno мотор бамбай (оригинал эсвэл нийцтэй)
2 тасралтгүй үйлчилгээ (жишээлбэл Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V батерейны багц (жишээ нь. 1000 мАч LiPo, 7.4V + LiPo хэмнэгч)
1 Асаах/унтраах унтраалга
2 лего дугуй (жишээ нь жолооны дамар 373602 3736)
2 дугуй
1 бөмбөг цутгамал
Зарим холбогч утас
Бүх зүйлийг холбох боломжтой зүйл
Алхам 2: Батерей, сервос, Pixy2 -ийг Arduino Uno/Motor Shield гэх мэт төхөөрөмжтэй холбоно уу
1) Pixy2 -ийг Arduino Uno & Arduino дээрх Mount Shield руу холбоно уу
2) Лего дугуйг servos -д бэхлэх (зургийг үзнэ үү), эд ангиудыг хүрээ дээр бэхлэх
3) Баруун талын servo -ийг Pin Out 5 -т, зүүн servo -ийг Pin Out 6 -тай холбоно уу (зургийг үзнэ үү)
Анхаарна уу: заримдаа servo тээглүүр ба залгуур тээглүүр (Out 5 ба Out 6) өөр дарааллаар байрлана. Мультиметр ашиглан залгуур дээрх GND, 5V болон дохионы зүүгүүдийн дарааллыг олж мэдээрэй.
Захиалга таарахгүй байгаа тохиолдолд танд холбогч утас хэрэгтэй болно.
4) Зарим төрлийн асаах/унтраах унтраалга, хэрэв LiPo баттерей ашиглаж байгаа бол LiPo хэмнэгчийг батерейнд холбоно уу.
5) Зайг моторын бамбай руу холбоно уу
Алхам 3: Pixy2 ашиглан Pixy2 -ийг тохируулна уу
PixyMon
Алхам 4: Кодыг авах …
Талархал!
дикель
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Хэрэв та кодыг эмхэтгэх явцад асуудалтай тулгарвал (мөн үүнийг хийхээс айж байна) эндээс харна уу.
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Та Pixy2 номын сангийн хавтас руу орж, Pixy2CCC.h файлд зарим хувьсагчийг зарлах шаардлагатай болно.
Та Pixy2UART.h файлд Serial1 -ийг Serial болгон өөрчлөх шаардлагатай болно.
Код:
Зөвлөмж болгож буй:
Sipeed MaiX хавтангаар объект илрүүлэх (Kendryte K210): 6 алхам
Sipeed MaiX самбар ашиглан объект илрүүлэх (Kendryte K210): Sipeed MaiX самбар ашиглан дүрс таних тухай өмнөх нийтлэлээ үргэлжлүүлэхийн тулд би объект илрүүлэхэд анхаарлаа хандуулж өөр нэг хичээл бичихээр шийдлээ. Саяхан Kendryte K210 чиптэй холбоотой зарим сонирхолтой тоног төхөөрөмж гарч ирэв
Объект хандалтат програмчлал: Объект үүсгэх Сурах/заах арга/Shape Puncher ашиглан техник: 5 алхам
Объект хандалтат програмчлал: Объект үүсгэх Сурах/заах арга/Shape Puncher ашиглан техник: Объект хандалтат програмчлалд шинээр суралцаж буй оюутнуудад зориулсан сурах/заах арга. Энэ нь тэдэнд ангиас объект үүсгэх үйл явцыг төсөөлөх, харах боломжийг олгох арга юм. EkTools 2 инчийн том цоолтуур; хатуу хэлбэр нь хамгийн тохиромжтой.2. Нэг хэсэг цаас эсвэл
Объект мэдрэгч машин: 6 алхам
Объект мэдрэгч машин: Дээд талын видео Оруулга: Хүмүүс аливаа зүйлийг хаана байрлуулахаа мэдэхгүй байгаа эсвэл тухайн объект зөв газартаа байгаа эсэхийг мэдэхгүй, хүмүүс юм авахаа үргэлж мартдаг, тавихаа мартдаг асуудал байнга гардаг. Энэ нь тэдний харьяалагдах газар болжээ. Тиймээс миний обьект
Raspberry Pi объект илрүүлэх: 7 алхам
Raspberry Pi объект илрүүлэх: Энэхүү гарын авлага нь Raspberry Pi дээр TensorFlow-ийн объект илрүүлэх API-ийг хэрхэн тохируулах талаар алхам алхмаар зааварчилгаа өгдөг. Энэхүү гарын авлагад заасан алхмуудыг дагаснаар та Raspberry Pi -г ашиглан P -ээс шууд видеон дээр объект илрүүлэх ажлыг хийх боломжтой болно
Объект хандалтат програмчлал: Объект бий болгох Сурах/заах арга/Хайч ашиглах техник: 5 алхам
Объект хандалтат програмчлал: Объект бий болгох Сурах/заах арга/Хайч ашиглах техник: Объект хандалтат програмчлалд шинээр суралцаж буй оюутнуудад зориулсан сурах/заах арга. Энэ нь тэдэнд ангиас объект үүсгэх үйл явцыг төсөөлөх, харах боломжийг олгох арга юм.Хэсэг: 1. Хайч (ямар ч төрлийн хийх болно). 2. Цаас эсвэл картын цаас. 3. Маркер