Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Цахилгааны холболтын схем
- Алхам 2: Урсгалын диаграмм ба код
- Алхам 3: 3D бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Алхам 4: Хэрхэн бүтээх вэ?
- Алхам 5: Дүгнэлт
Видео: Эзэмшсэн хүүхэлдэй: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Эзэмшсэн юм шиг хүүхэлдэй. Энэ нь босч, толгойгоо эргүүлж, нүд нь гэрэлтэв. Arduino болон дотор талын эд ангиудыг 3D принтерээр хийсэн.
Хангамж:
Гоо зүйн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
-Долл
-Бүх ардуиног дотор нь оруулах хайрцаг
Цахилгаан эд анги
-Ардуино
-Талхны самбар
- 2х 220 Ом эсэргүүцэл
-2 улаан LED
- 2 Servo Motors (тэдгээрийн нэг нь өндөр эргэлт)
- Зайны мэдрэгч
- Цахилгаан утас
3D хэвлэсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
-Аксис
- Бие доторх серво дэмжлэг
-Хүзүүний дэмжлэг
Бусад
-Шургууд
Алхам 1: Цахилгааны холболтын схем
Энэ бол хүүхэлдэйг ажиллуулахын тулд arduino хэсгийг бүтээх холболтын схем юм.
Алхам 2: Урсгалын диаграмм ба код
Алхам 3: 3D бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Хүүхэлдэйг бүтээхийн тулд зарим эд ангиудыг 3D принтерээр хэвлэх шаардлагатай болно. Бүтээхэд шаардлагатай зүйлийг хэвлэх файлуудыг хавсаргасан болно.
- Хүүхэлдэйний хүзүүнээс толгойг эргүүлдэг servo руу чиглэсэн тэнхлэг. Дараа нь өндөр тэнхлэгтэй servo -ээс хүүхэлдэйний ар тал руу чиглэсэн өөр нэг тэнхлэгийг босгоно.
Алхам 4: Хэрхэн бүтээх вэ?
Та Arduino -ийн иж бүрдэлтэй бол хүүхэлдэйний доорх хайрцагт хийх хэрэгтэй. Дараа нь LED ба servo -ийн утсыг уртасгана.
1- Хүүхэлдэйг задлах
2- Ледүүдийг толгойны дотор нүдний ард тавь.
3- 3D хэвлэсэн хэсгүүдийг хүүхэлдэйний хүзүү, арын хэсэгт тэнхлэг болгон байрлуул.
4- Сервүүдийг тэнхлэгээр нь засаарай.
5- Хүүхэлдэйг дахин угсрах.
6- Туршилт хийж, тэнхлэг нь бүх жинг тэсвэрлэхэд аюулгүй эсэхийг шалгаарай.
7- Үүнийг ажиллуулах.
ТАЙЛБАР: Доорх зурган дээрх шиг 3d хэсгүүдийг угсарч, ингэснээр servo дамжуулалтыг ашиглаж болно.
Алхам 5: Дүгнэлт
Энэ хүүхэлдэйг бүтээх нь бидний хийсэн алхам бүр үр дүнд хүрээгүй тул бэрхшээл, зовлонтой туршлага болсон юм. Эцэст нь бид үүнийг хийсэн бөгөөд бид хийсэн зүйлээрээ бахархаж байна. Бид танд маш өндөр эргүүлэх хүчийг ашиглахыг зөвлөж байна, учир нь бидний сонгосон машинууд тийм ч хүчирхэг биш бөгөөд тэдэнд туслахын тулд бага зэрэг түлхэлт хэрэгтэй болно. Хэрэв та илүү хүчирхэгийг ашиглавал хүүхэлдэйг босгоход ямар ч асуудал гарах ёсгүй.
Дэмжлэг үзүүлсэнд баярлалаа.
Жоан, Ури нар
3 -р GEDI ELISAVA
Зөвлөмж болгож буй:
Хүүхэлдэй хянагчийг дуурайдаг Moslty 3D хэвлэсэн робот гар: 11 алхам (зурагтай)
Moslty 3D хэвлэмэл хүүхэлдэй хянагчийг дуурайдаг робот гар: Би Энэтхэгийн механик инженерийн оюутан бөгөөд энэ бол миний бакалаврын зэрэг олгох төсөл юм.Энэ төсөл нь ихэвчлэн 3d хэвлэсэн, 2 хуруутай 5 DOF бүхий хямд өртөгтэй робот гарыг хөгжүүлэхэд чиглэсэн болно. бариул. Робот гарыг хянадаг
Дуут хөдөлгөөнт оригами хүүхэлдэй: 6 алхам
Дуут хөдөлгөөнт оригами хүүхэлдэй: Энэхүү төсөл нь өнгөт эрхтний үүргийг гүйцэтгэдэг Adafruit Circuit тоглоомын талбай дээр суурилуулсан микрофоныг ашигладаг бөгөөд залгагдсан микросервог ашиглан оригами үнэг хүүхэлдэйн хөдөлгөөнт хөдөлгөөнийг бий болгодог. Зугаацахын тулд ямар нэг зүйлийг орлуулж үзээрэй
Бяцхан мангас эзэмшсэн: 6 алхам (зурагтай)
Эзэмшсэн бяцхан мангас: Энэ эзэмшсэн бяцхан мангас таны мэх эсвэл эмчлэгчдийг айлгах болно. тэдэнтэй ярьдаг. Би түүнийг "Сайн байна уу, тоглоё" гэж хэлээд эд зүйл шиг инээж байхад нь үл тоомсорлосон хохирогчдыг айлгахад бэлэн байгаа зарим бутнаас буланд нь нууж байна
Halloween хүүхэлдэй Arduino -той хамт: 6 алхам (зурагтай)
Halloween хүүхэлдэй Arduino -той хамт: "шинэчлэх"; Arduino/servo моторын хослолыг ашиглан хүүхэлдэйний толгой руу. Гайхамшигтай Hallowe'en тулгуур эсвэл миний гэрт .. кофены ширээн дээр
Микро: Бит хүүхэлдэй "Текст мессеж"!: 5 алхам (зурагтай)
Микро: Бит хүүхэлдэй "Текст мессеж" !: Манай бараг бүх утасгүй харилцаа холбоо нь утасны долгион, мессеж, WiFi зэрэг радио долгион*ашиглан хийгддэг. Баригдсан радио дамжуулагч, хүлээн авагчийн тусламжтайгаар Micro: Bit микроконтроллер нь бүх төрлийн төслийг бүтээхэд маш хялбар болгодог