Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Зүсэх, чиглүүлэх, будах
- Алхам 2: Дээд самбар дахь нүхийг хайчилж ав
- Алхам 3: Электроник
- Алхам 4: Arduino холболт ба програмчлал
Видео: Эрхэм зорилго хяналтын хайрцаг V3.0: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Бүгдээрээ сайн уу!
Энэ бол миний анхны Mission Control Box -ийн шинэчилсэн хувилбар юм. Энэ хувилбар нь ижил үндсэн санаа юм: гэрэл, унтраалга, тоолох цаг, хөгжилтэй LED зурвасын "цахилгаан тоолуур", бүгд сансрын хөлгийн сэдэвтэй. Энэ хувилбарын гол ялгаа нь аудио, хайрцагны таг, явагч хэрэгслийн ил тод гэрэл зураг байхгүй явдал юм. Гэсэн хэдий ч энэ нь зарим хөгжилтэй шинж чанаруудаар дүүрэн хэвээр байна. Тиймээс, үүнийг шалгаж үзье!
Үүнийг бүтээхэд танд хэрэгтэй зүйл энд байна.
Материал:
-
Хайрцагт зориулсан БСХС: 1/2 "ба 1/4" ширхэг
Би эдгээр 9x12 хуудсыг дээд ба доод 1/4 "самбаруудад ашигласан:
- Шүршигч будаг (хажуу ба доод хэсэгт таны хүссэн өнгө)
- Металл мөнгөн шүршигч будаг (эсвэл дээд самбарын бусад цайвар өнгө)
- Цэвэр тунгалаг нийлэг чигжээс
- Модон цавуу
- Халуун цавуу буу
- #8 эрэг, 1/2 "ба 1"
- М2.5 хэмжээтэй 16 мм хэмжээтэй боолт, самар
- Наалдамхай бэхэн ил тод хуудас (8.5x11)
- Lexan/plexiglas
Электроник:
- 9V DC цахилгаан адаптер
- Самбар холбох залгуур холбогч
Төрөл бүрийн унтраалга. Миний ашиглаж байсан зүйлс энд байна:
- (1) Металл солих унтраалга
-
(2) Гэрэлтэй рокерын унтраалга
Тэмдэглэл: Би эдгээрийг ашигласан боловч Arduino -тэй ажиллахын тулд тэдгээрийг өөрчлөх шаардлагатай болсон
- (1) Хавтас бүхий гэрэлтүүлэгтэй унтраалга:
- (2) Гэрэлтэх товчлуурууд:
- (1) Түр зуурын товчлуур:
- (1) Зоосон машин товч:
Бусад зүйлс
- Үүргэвчтэй дөрвөл цагаан толгой тоон дэлгэц:
- 10K Ом шугаман потенциометр + бариул
- Arduino Uno (би Adafruit метро ашигласан):
-
Sparkfun LED bargraph -ийн самбар:
(Тийм ээ, энэ нь одоо байхгүй болсон, гэхдээ цааш нь яаж буцааж авчрахыг олж мэдэхийн тулд үргэлжлүүлэн уншина уу!)
- Протобоард, эсвэл цахилгаан автобусанд зориулж гагнах боломжтой жижиг талх
- Утас
- Гагнууртай гагнуурын төмөр (мэдээжийн хэрэг)
- 5 мм -ийн LED
- 220 Ом эсэргүүцэл
Алхам 1: Зүсэх, чиглүүлэх, будах
Хайрцаг нь 12 "Lx9" Wx4 "H (урд талд нь 3" H) Хайрцгийн доод талын хөлийн хэмжээ 9x12 "бөгөөд энэ нь миний Amazon -оос захиалсан 1/4" БСХС -ийн хавтангийн нэг хэмжээтэй тэнцэх хэмжээтэй байна. Хэрэв та маш нарийвчлалтай хэлж байгаа бол дээд талын хэсэг нь бага зэрэг булантай тул доод талын 12 инчийн талыг хайчилж эсвэл зүлгэж болно. (Би үүнийг хийгээгүй) Талууд нь 1/2 "БСХС -ээс хийгдсэн, дээд ба доод хавтан нь 1/4 инчийн БСХС юм.
- Арын хэсэг (1/2 "БСХС): 4" x12"
- Урд хэсэг: (1/2 "БСХС) 3" x12"
- Хажуугийн хажуугийн хэсгүүд нь (1/2 "БСХС) 4" хэмжээтэй бөгөөд 3 "өндөр хүртэл 8" урттай болж буурдаг.
- Доод талд: (1/4 "БСХС) 9" x12"
- Дээд самбар (1/4 "БСХС) -ийг 9х11.5" хэмжээтэй болгож зассан.
Хажуугийн хэсгүүдийн дээд (налуу) ирмэгээс 1/4 "өргөн, 1/2 орчим гүнтэй 1/4" өргөнтэй ховилыг чиглүүлэгч ашиглан хайчилж ав. Хоёр талын * дотор талын * ховилыг таслах хэрэгтэй. ширхэг
Би метал мөнгөн шүршигч будгаар будсан дээд самбараас бусад бүх хэсгийг тод улбар шараар будсан.
Мөнгөн будагтай хэдхэн давхар будсаны дараа (давхаргын хооронд бага зэрэг зүлгэж), би бүх график, шошго бүхий ил тод наалдамхай хуудсыг тавив. Хуудасны доор бөмбөлөг үүсэхгүйн тулд үүнийг тавихдаа болгоомжтой байгаарай.
Би Word -ийг ашиглан загвар зохион бүтээсэн боловч та Illustrator эсвэл бусад график програмыг ашиглаж болно. Би уг хуудсыг бэхэн принтер дээрээ хэвлэсэн тул дээрээс нь ус асгарсан тохиолдолд бэх ажиллахгүйн тулд наалтыг битүүмжлэгч шүршигчээр бүрэх шаардлагатай болсон. Би крилон чигжээсийг 4-5 давхаргаар цацсан бөгөөд энэ нь маш сайн ус нэвтэрдэггүй болгосон (мөн таны хэрэглэж буй шүршигчээс хамааран хэт ягаан туяанд тэсвэртэй).
Бүх зүйл тохирч, дараалсан эсэхийг харахын тулд бүгдийг нь нэгтгээрэй!
Алхам 2: Дээд самбар дахь нүхийг хайчилж ав
Шилжүүлэгчдийн өрөмдлөгийн цооногийг төвд байрлуулахад хялбар болгохын тулд би наалдамхай хуудсан дээр хэдэн хөндлөн зургийг хэвлэв. Өрөмдлөгийн хэсгүүдийг хэт их зажлахгүйн тулд наалдамхай хуудсан дээрх X -ийг хайчилж эхэл. Жижигхэн хэсгийг ашиглан төв рүү нь оруулаад дараа нь нүхний зөв нүхэнд очоорой. Доорх хэмжээ нь ойролцоо боловч яг тодорхой биш байна. Би хэдхэн хүнд зориулагдсан нээлтийг авахын тулд дугуй файл ашиглах шаардлагатай хэвээр байсан (надад хэмжүүр байхгүй тул). Ашигласан өрмийн бит:
- Шилжүүлэгчийг сэлгэх: 1/2"
- LED товчлуурууд: 5/8"
- Потенциометр: 1/4"
- LED: 1/4"
- Зоосон машины товчлуур: 1-1/8"
- Мөн хэрэгтэй: DC үүр (арын хэсэгт): 7/16"
LED зургийн график болон Quad альфа дэлгэцийн хувьд илүү урт нүх гаргахын тулд би дараалан хэд хэдэн цооног өрөмдсөн боловч дараа нь чиглүүлэгчийн хүснэгтийг ашиглан үлдсэн хэсгийг нь хайчилж авав. Энэ нь надад сайхан шулуун тайралт өгсөн. Рокер унтраалга нь илүү урт хайчлах шаардлагатай байсан тул би үүнийг нэг цооногоор эхлүүлж, дараа нь зөв хэмжээгээр нь чиглүүлэв. Хэрэв та Dremel -тэй сайн бол үүнийг ингэж хийж болно, гэхдээ энэ нь тийм ч цэвэр биш байх болно.
- Баарны график нээх: 7/16 "x 3"
- Дөрвөн альфа дэлгэц: 7/8 "x2"
- Рокер унтраалга: 1 "x3/8"
Энэ бүхний дараа би дээд самбарыг чиглэсэн ховилд наасан боловч одоохондоо хажуу ба ёроолыг үлдээсэн тул төслийн электроникийн хэсэгт орох боломжтой болсон.
Алхам 3: Электроник
Одоо нүх өрөмдөж, нүхийг чиглүүлж байгаа тул та унтраалгаа байрлуулж, хэлхээний самбараа самбар дээр хавсаргаж болно. Би маш олон холбогч утас ашигладаг байсан ч зарим унтраалга, потенциометрт утсыг гагнах шаардлагатай байсан. Янз бүрийн унтраалгыг хэрхэн яаж холбох талаар би энд хэдэн зураг оруулсан.
Өөр өөр унтраалга нь өөр өөр зүйл хийдэг тул өөр утсаар холбох шаардлагатай байдаг.
- Access Arm Retraction & Hydrogen Burnoff нь түлхэх үед гэрэлтдэг товчлуурууд юм.
- Туслах цахилгаан нэгжүүд нь LED асаах товчлуур юм
- Main Engine Start бол асаахад асдаг рокерын унтраалга юм
- Booster гал асаах нь эргүүлэх үед асдаг унтраалга юм.
- Auto Sequence Start нь асахгүй боловч Quad Alph тоон дэлгэцийг идэвхжүүлдэг түр зуурын унтраалга юм
- LAUNCH бол тоолуурыг эхлүүлэх аркад товчлуур юм
Дөрвөн Альфа дэлгэцийг самбарын ёроолд маш жижиг боолтоор бэхлэсний дараа би хавтангийн дээд талын нээлхийн дээр жижиг хэсэг plexiglass нэмж, M2.5 боолтоор бэхлэв. LED бар графын хавтангийн хувьд би самбар дээрх урд талын нүхийг шургуулж, самбар дээрх бэхэлгээний нүхнүүдтэй таарч байв. Тиймээс энэ нь үнэндээ M2.5 боолтоор самбарын дээд хэсэгт бэхлэгдсэн бөгөөд өөр хэмжээтэй plexiglass хэсгийг зүссэн байна.
Та plexiglass хийх шаардлагагүй, гэхдээ энэ нь сониуч/хэрүүлч гарыг эд ангиудыг түлхэж, салгахаас урьдчилан сэргийлэх болно гэж би бодсон. (Туршлагаас авсан сургамж!)
Adafruit нь дэлгэцийг хэрхэн холбох талаар олон баримт бичигтэй тул хэрэв та энэ самбарыг ашиглаж байгаа бол тэдгээрийн хичээлийг үзэхээ мартуузай. Quad альфа дэлгэц болон LED зургийн графикийн хувьд би залгахад хялбар болгох үүднээс толгойнуудыг гагнасан. Би бас толгойнуудыг бүгдийг нь байрлуулсны дараа халуунаар нь наасан.
Тэмдэглэл: Би потенциометрийг хавтангийн доод хэсэгт бэхлэхдээ эпокси ашигласан, учир нь анхны Эрхэм зорилго Хяналтын хайрцаг дээр тогоо хэт хол эсвэл хэт чанга эргэвэл сулрах болно. Өөр нэг сургамж авлаа!
Цахилгаан самбарыг зогсоох уу? Хаха
LED зурвасын график нь Sparkfun -ээс зарагдсан боловч зогссон. Гэсэн хэдий ч тэд бол гайхалтай компани бөгөөд дизайны файлуудыг хэн ч татаж, ашиглах боломжтой болгосон. Тиймээс би сэтгэцийн булчингаа чангалж, Ийгл програмыг ашиглан файлуудыг Gerber формат руу хөрвүүлэхийг сурсан тул тэдгээрийг самбарын үйлдвэрт үйлдвэрлэх боломжтой болсон. Би онлайнаар хурдан эргэлт хийхийг амласан газар олж, 10 самбар захиалсан. Тэд маш хямдхан (нэг онгоцонд 1 доллараас бага үнэтэй) байсан бөгөөд тэд DHL -ээр (хүргэлт нь 25 доллар байсан) БНХАУ -ын Шэньжэнь хот дахь үйлдвэрээс Мэйн дэх манай гэрт долоо хоног хүрэхгүй хугацаанд ирсэн. Итгэмээргүй байсан.
Тэмдэглэл: Би эхлээд АНУ -ын зарим үйлдвэрлэгчдийг судалж үзсэн боловч эргэлт нь илүү урт байсан бөгөөд тэд илүү үнэтэй байсан тул төсөв, цаг зав хомс байсан тул би Хятадтай хамт явсан.
Дараа нь самбарыг ажиллуулахад шаардлагатай бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг олж авахын тулд би Sparkfun -ийн зааврыг лавлах шаардлагатай болсон. Би тэдгээрийг энд жагсаахгүй, гэхдээ самбарыг угсрах заавар болон үүнийг хийхэд шаардлагатай бүх зүйл энэ линк дээр байна.
github.com/sparkfun/Bar_Graph_Breakout_Kit…
Гэрийн цахилгаан автобус
Бүх унтраалга, самбар, тогоонд хүч шаардагддаг боловч Arduino дээр зөвхөн 5 вольтын хоёр гаралт байдаг. Тиймээс би хоосон протобоард ашиглаж, эмэгтэй толгойн 2 эгнээ гагнав. Дараа нь би нүцгэн утсыг доод талын бүх зүү рүү гагнав. Дараа нь би унтраалга гэх мэт холбогч утаснуудыг автобусны толгойн хэсэгт залгаж, нэг холбогч утсыг Arduino 5V гаралт руу, нэгийг нь автобуснаас Arduino газардуулгатай холбож болно.
Рокер шилжүүлэгч хакердах
Надад авсан рокер унтраалга нь 120 вольтын хүчдэлтэй байсан тул тэнд байсан бяцхан неон чийдэн нь миний 5 вольтын Arduino -тай юу ч хийхгүй байсан. Тиймээс, би унтраалгыг болгоомжтой салгаж (зургийг үзнэ үү) чийдэнг резистор руу гагнаж, дараа нь унтраалгын дотор талыг ороож, эерэг талыг нь булаг, газарт хавсаргасан болохыг олж мэдэв. тал (резисторын дараа), шилжүүлэгчийн нэг талын ховил руу ордог. Тиймээс би үүнийг гаргаж ирээд LED -ийг 220 Ом эсэргүүцэлтэй холбож, утсыг байгаа чигээр нь боов. Хэдэн туршилтын дараа би эцэст нь бүх зүйлийг шийдсэн.
Хэрэв та үүнийг хийвэл, хэсэг нь ямар замаар орох, утсыг хэрхэн боох, орон сууцанд хэрхэн суух талаар анхааралтай тэмдэглэл хөтлөх хэрэгтэй. Эсвэл 5V-тэй ажилладаг унтраалга авах боломжтой. Хэдийгээр энэ нь өвдөж байсан ч би унтраалгыг "хакердаж" (үйлчлүүлэгчийн тусгайлан хүссэн төрөл байсан) үүнийг ажиллуулж чадсандаа маш их сэтгэл хангалуун байсан.
Алхам 4: Arduino холболт ба програмчлал
Ихэнх унтраалга нь зөвхөн гэрэл/LED -ийг хянах зориулалттай тул гар хийцийн автобусаар дамжуулан Arduino -аас цахилгаан авах шаардлагатай болдог. Гэхдээ эхлээд Arduino -д хүч хэрэгтэй.
Би хайрцгийг өмнөх алхамд утсыг харуулсан асаах/унтраах унтраалга (ногоон рокер) залгасан. Жак (9V адаптераас тэжээл авдаг) утас нь унтраалга руу ордог бөгөөд дараа нь унтраалга нь Arduino дээрх VIN зүү рүү чиглүүлдэг. Энэ зүү нь 7-12 вольтын хоорондох хүчдэлийг хүлээн авах боломжтой. Өмнө нь хэлсэнчлэн унтраалганд залгагдсан LED -ийг асаахын тулд би Arduino -аас 5V зүүг автобусанд холбосон.
Дэлгэц ба зургийн диаграмд хоёуланд нь зүү хэрэгтэй болно (холбогдох холболтын гарын авлагаас үзнэ үү), дараа нь аркад товчлуур ба Автомат дарааллыг эхлүүлэх товчлуур хоёулаа зүү авч, потенциометр нь бас хэрэгтэй болно.
Миний ашигласан холбоос энд байна:
- A0 потенциометр (тогооноос дунд зүү)
- A4 DAT (дөрвөлжин альфа)
- A5 CLK (дөрвөлжин альфа)
- 4 Автомат дараалал Эхлэх түр зуурын унтраалга
- 8 ЭХЛҮҮЛЭХ товчлуур
- 10 LAT (Bar Graf)
- 11 нүгэл (Bar Graf)
- 13 CLK (Bar Graf)
Ноорог (хөтөлбөр)
Arduino ноорогны үндсэн гогцоо нь юу ч дарагдаагүй "сул зогсолт" -ыг тоолно. Хэрэв энэ нь 10 000 (ойролцоогоор 60 секунд) хүрвэл санамсаргүй байдлаар "дэлгэц хамгаалагч" гарч ирэх болно, эсвэл дэлгэц дээрх зурвас, эсвэл LED зургийн график дээрх богино хугацааны үйл ажиллагаа. Мөн давталт нь Автомат дарааллыг эхлүүлэх товчлуур эсвэл Эхлүүлэх товчлуураас товчлуур дарахыг хүлээнэ. Auto Sequence Start нь Quad альфа дэлгэц дээрх 6 санамсаргүй анимацийн нэгийг эхлүүлэх бөгөөд энэ нь эхлүүлэх дарааллын алхамтай ойролцоо байна. Би анх товчлуур бүрийг хөдөлгөөнт дүрс үүсгэхийг хүсч байсан боловч цаг хугацаа болон бусад хүчин зүйлээс шалтгаалан асахгүй байгаа нэг товчлуурыг "анимаци" товчлуур болгон тохируулсан.
Хэрэв Launch товчийг дарвал T-10-аас тэг хүртэл тоолох тоолол эхэлнэ. Дараа нь "хөөрөх" дэлгэц дээр гүйлгэж, бага зэрэг хөдөлгөөнт "явагч" дэлбэрнэ.
Би мөн (анхны номлолын хяналтын хайрцгийн нэгэн адил) үүнийг хийсэн бөгөөд хэрэв та "хүч" -ийг тогоонд хэт өндөр эргүүлбэл LED гэрлийн алдаанууд нь график дэлгэцийг эзэлдэг. Оригинал дээр та тэдгээрийг зогсоох хүртэл 30 секунд хүлээх хэрэгтэй байв. Энэ хувилбар дээр, хэрэв та хүчийг "чухал" түвшингээс доош эргүүлбэл алдаа арилах болно.
Үлдсэн ноорог нь анимац эсвэл дэлгэц амраагч зурвас үүсгэхэд зориулагдсан болно. Хөдөлгөөнт дүрс нь төвөгтэй байж болох ч, би онлайнаар таны зааж өгсөн анимац дээр үндэслэн массив хийдэг гайхалтай хэрэгсэл олсон. Эндээс үзээрэй:
Хэрэв та миний ноорогыг ашиглавал анимаци эсвэл мессежийг дуртай болгон өөрчилж болно. Миний хувилбарыг надаас өмнөх бусад хүмүүсийн хийсэн бүтээлээс бүтээсэн тул үүнийг өөрийн болгоорой!
Эцсийн алхам бол зогсолтыг ашиглан Адафрутын метро болон цахилгаан автобусыг доод самбар дээр холбох явдал юм. Дараа нь бүгдийг нь боож, залгаарай!
За, энэ бол үүнийг хамарсан зүйл юм! Аливаа асуултыг доорхи сэтгэгдлээс асуугаарай. Уншсанд баярлалаа!
Зөвлөмж болгож буй:
Томруулах хяналтын хайрцаг: 5 алхам (зурагтай)
Zoom Control Box: ШУУРХАЙ МЭДЭЭ (2021 оны 4 -р сар): Би удаан хугацааны турш Bluetooth хувилбар хийхийг хүсч байсан бөгөөд одоо надад технологи бий! Хэдэн долоо хоногийн дараа хэвлэгдэх үед энэ тухай сонсохыг хүсвэл намайг дагаарай. Энэ нь ижил төрлийн хайрцаг, ижил товчлуурыг ашиглах болно
ЦАХИЛГААН ХУРДЫН ХЯНАЛТЫН ХЯНАЛТЫН СОНГОЛЫН ГЕНЕРАТОРЫН АЛТЕРНАТИВ (ESC): 7 алхам
ЦАХИЛГААН ХУРДЫН ХЯНАЛТЫН ХЯНАЛТЫН ХЯНАЛТЫН ГЕНЕРАТОРЫН өөр хувилбар (ESC): Хэсэг хугацааны өмнө би YouTube суваг дээрээ салхин цахилгаан үүсгүүр хэрхэн хийхийг харуулсан видеог (https://www.youtube.com/watch?v=-4sblF1GY1E) нийтэлсэн. сойзгүй DC мотороос. Би видеог испани хэл дээр хийсэн бөгөөд энэ хөдөлгүүрийг түүнд өгсөн гэж тайлбарласан
Эрхэм зорилго боломжгүй тоглоом - Лазер хамгаалалт: 6 алхам (зурагтай)
Эрхэм зорилго боломжгүй тоглоом - Лазерын аюулгүй байдал: Миний нэр бол sun -woo, хүүхэд үйлдвэрлэгч, 6 настайгаасаа 5 орчим жилийн турш үйлдвэрлэгч хөдөлгөөнтэй, шударга туршлагатай. Би эцэг эхтэйгээ хийсэн ажлаараа 2014 онд анхны үйлдвэрлэгчдийн үзэсгэлэнд оролцсон. Одоогоор би 11 настай, бага сургуулийн 6 -р ангийн сурагч
QUAD СУРГАЛТЫН ЭРХЭМ ЗОРИЛГО 2 - Гарах ба буцах: 5 алхам
QUAD СУРГАЛТЫН ЭРХЭМ ЗОРИЛГО 2 - Гарах ба буцах: Энэхүү зааварчилгаанд та анхны даалгавраа нисэх онгоцны буудлаас холдуулах болно. Квадрокоптер, холбогч хянагчийг хэрхэн асаахаа мэддэг байх. Нисэх аюулгүй бүс (доороос үзнэ үү). Энд таны хийх маневрууд байна - pl
Барби хайрцаг: таны Mp3 тоглуулагчийн өнгөлөн далдалсан хайрцаг/ Boom хайрцаг: 4 алхам (зурагтай)
Барби хайрцаг: таны Mp3 тоглуулагчийн өнгөлөн далдалсан хайрцаг/ Boom хайрцаг: Энэ бол таны mp3 тоглуулагчийн хамгаалалттай үүргэвч бөгөөд чихэвчний үүрийг дөрөвний нэг инч болгон хөрвүүлдэг, унтраалгын товчлуур дээр тэсрэх хайрцаг болж чаддаг. таны mp3 тоглуулагчийг ерээд оны эхэн үеийн соронзон хальсны тоглуулагч эсвэл үүнтэй төстэй хулгай багатай болгож хувиргадаг