ROTARY CNC BOTTLE PLOTTER: 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Би принтерт ашиглагддаг хэдэн өнхрүүлгийг авсан. Би тэднийг CNC лонх плоттерын эргэлтийн тэнхлэг болгон хувиргах санааг олсон. Өнөөдөр би эдгээр галзуу болон бусад хаягдлаас CNC лонхыг хэрхэн яаж бүтээх талаар хуваалцахыг хүсч байна.

Энэ төслийг хийхийн тулд би түүний CNC Drum Plotter-ийг ашиглан lingib-ээс урам зориг авсан:

Эхлээд үзье.

Алхам 1: Бидэнд хэрэгтэй зүйлүүд

• 1 ширхэг x Arduino Uno R3.
• 1 ширхэг x Arduino CNC Shield V3 GRBL.
• 4 ширхэг x Stepper Motor Driver A4988.
• 2 ширхэг х хуучин CD/DVD тоглуулагч.
• 2 ширхэг x Step Motor NEMA 17 хэмжээтэй.
• 2 ширхэг х Хуучин принтерийн булны урт, 370 мм орчим, диаметр нь 10 мм.

• 2 метр х 8P Солонго тууз кабель.
• 2 ширхэг х Хөнгөн цагаан уян босоо амны холболт, дотоод нүхний хэмжээ: 5мм х 8мм.
• 1 ширхэг х Хөнгөн цагаан уян босоо амны холболт, дотоод нүхний хэмжээ: 10мм х 10мм. Энэ нь үзэг/ харандаа хавчихад хэрэглэгддэг.
• 1 ширхэг x үдэгч.
• 6 ширхэг x Зэс Гуулин багана L-5/10мм.
• 3 ширхэг х Урсдаг саваа гогцоо ба самар M10 x 500mm. Би гэрэл өлгөхөд урсгалтай боолт ашигладаг байсан.

• 8pcs x Bearing 8mm ID.
• 2 ширхэг x XH2.54mm - 6P 20cm утастай кабелийн давхар холбогч.
• 4 ширхэг x L хэлбэрийн дэмжлэг.
• Stepper моторт 2ш x бэхэлгээний дэмжлэг.
• 1 ширхэг х Цахилгаан хангамж 12V.
• Зарим жижиг кабель зангиа, кабелийн спираль боолт, М4 боолт, самар.

Алхам 2: ПРОГРАММ

• GRBL програм хангамж.
• Inkscape.
• Evil Mad Scientist Laboratories -ийн AxiDraw Software 2.6.3. Энэ нь таг бөглөх өргөтгөлийн хувьд заавал байх ёстой.
• Бүх нийтийн Gcode илгээгч.

Алхам 3: ЭРХЭМЖҮҮЛЭГЧИЙН ТЭНГЭЛИЙН ЧУУЛГАН

Би хүүхдийн тоглоомноос 2 модон саваа дахин ашиглаж, саваа тус бүр дээр 65 мм орчим зайтай 2 цооног өрөмдөж, холхивчийг өрөмдөх нүхэнд суулгасан.

• Цэнхэр модон модны хэмжээ: 100 x 30 x 10 мм
• Улаан модон модны хэмжээ: 165 x 30 x 10 мм

Принтерийн хоёр булны үзүүрийг цэнхэр модон модны холхивч руу оруулав.

Би нөгөө хажуугийн булны төгсгөлийг улаан модон саваагаар хийж, Y тэнхлэгийг 2 тэнхлэгт 2 тэнхлэгт 5х8 мм уян холбогчоор холбосон. Дараа нь би CNC хөлийн тавцан барихын тулд 250x350 мм хэмжээтэй модон хавтанг хайчилж, L хэлбэрийн тулгуурыг угсарсан. Энэхүү хөлийн тавцан дээр stepper мотор, улаан модон саваа суурилуулсан байв.

Алхам 4: X ба Z AXIS ASSEMBLY

X тэнхлэг ба Z тэнхлэгийг 12x10x6 мм хэмжээтэй модон хайрцган дээр суурилуулсан бөгөөд 4 цооног өрөмдөж, эдгээр нүхэнд 4 самар M10 оруулжээ. Нэг талын хоёр самрын хоорондох зай 30 мм байна.

M10 урсгалтай саваа нь 8мм диаметртэй болтол хоёр үзүүрээр өнгөлсөн байна.

Би модон хайрцагны 4 самар руу M10x500 урсгалтай хоёр саваа шургуулсан. Лонхны уртаас хамааран би X тэнхлэгийн байрлалыг гараар тохируулж болно. Хүссэн байрлалыг засахын тулд өөр дөрвөн самарыг шурагны хоёр үзүүрт шургуулжээ.

X ба Z тэнхлэгийн хувьд би дээрх 12x10x6 мм хэмжээтэй модон хайрцагт хуучин 2 CD/DVD тоглуулагч суулгасан.

Үзэг/харандааг хавчихын тулд би үдэгчний хаврын механизм, 10х10 мм хэмжээтэй уян холбогчийг ашигласан. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг миний өмнөх зааварчилгаанаас үзэх боломжтой: BASIC-MINI CNC PLOTTER руу БУЦАХ

Би 100x200мм хэмжээтэй 2 модон хавтанг хайчилж, X ба Z тэнхлэгийн зүүн ба баруун талын дэмжлэгийг хийв. Би хавтан тус бүр дээр 30 мм орчим зайтай 2 цооног өрөмдөж, холхивчийг өрөмдөх нүхэнд суулгасан. Бусад нүхийг L хэлбэрийн тулгууртай холбоход ашигласан.

Хоёр CD/DVD тоглуулагчтай хоёр урсгалтай саваа баруун ба зүүн талын тулгуурын 2 холхивч руу оруулав

X тэнхлэгийн тулгуурыг хангалттай хүчтэй байлгахын тулд би зүүн ба баруун талын тулгуурыг холбохын тулд 10х500 мм хэмжээтэй нэг нэмэлт урсгалтай саваа ашигласан.

XZ тэнхлэгийн зүүн ба баруун тулгуурыг CNC хөлийн хавтан дээр суурилуулсан.

X тэнхлэг нь 40мм-ээр хязгаарлагддаг тул зураг зурах хүрээг өргөтгөхийн тулд би принтерийн зарим араа, туузыг ашиглан 2 урсгалтай саваа холбосон. Энэ аргаар би лонхны уртаас хамааран хүссэн зурах байрлалыг гараар тохируулж болно.

Дууссан.

Алхам 5: ХОЛБОО

Миний төсөлд 4 шатлалт мотор, A4988 драйвер ашигласан. Эргэдэг Y тэнхлэг нь 2 шатлалт мотортой ажилладаг тул 4 -р тэнхлэгийг тохируулахын тулд доорх зурган дээрх 2 холбогчийг нэмэх шаардлагатай болсон. Энэ тохиолдолд Y-Axis нь CNC бамбай дээр "А" гэж тэмдэглэгдсэн A4988 4-р алхам жолооч руу клон хийгддэг.

Эцэст нь би CNC Shield болон Arduino Uno -ийг CNC хөлийн тавцан дээр холбож, 4 шатлалт мотороос 4 драйвер A4988 руу холбосон.

Тэмдэглэл: A4988 stepper драйверын бичил алхам, гүйдлийн хязгаарыг тохируулах талаар 5-р алхам дээрх BACK TO BASIC-MINI CNC PLOTTER-ээс лавлана уу.

• Миний микро алхамуудын тохиргоо нь бүх шатлалт моторуудад 1/8 алхам нарийвчлалтай байдаг.
• A4988 самбар дээрх триммер потенциометрийг тохируулах замаар stepper моторын одоогийн хязгаарыг тогтооход анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй.

Бүх угсралтын ажил, цахилгаан холболтыг хийсэн.

Алхам 6: GRBL FIRMWARE, CALIBRATION

1. GRBL програмыг Arduino Uno -д байршуулах

• GRBL програм хангамжийн файлуудыг татаж авах.
• GRBL -ийг C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / library руу хуулах
• Arduino IDE -ийг нээгээд File цэснээс Examples, GRBL, grblUpload дээр дарна уу.
• Зөв порт ба самбарыг (Arduino Uno) сонгоод кодыг хөрвүүлж Arduino Uno руу байршуулна уу.

2. Миний лонх тавигчийн GRBL параметрүүд дараах байдалтай байна

$0	10.000	Алхах импульсийн хугацаа
$1	25.000	Алхам сул зогсолт
$2	0.000	Алхам импульс урвуу
$3	0.000	Алхам чиглэлийг эргүүлэх
$4	0.000	Урвуу алхамыг идэвхжүүлэх зүү
$5	0.000	Хязгаарын тээглүүрийг эргүүлэх
$6	0.000	Туршилтын зүүг эргүүлэх
$10	1.000	Статусын тайлангийн сонголтууд
$11	0.010	Холболтын хазайлт
$12	0.002	Нуман хүлцэл
$13	0.000	Инчээр мэдээлэх
$20	0.000	Зөөлөн хязгаарыг идэвхжүүлнэ
$21	0.000	Хатуу хязгаарыг идэвхжүүлдэг
$22	0.000	Гэрийн мөчлөгийг идэвхжүүлэх
$23	0.000	Гэрийн чиглэлийг эргүүлэх
$24	25.000	Гэрийн тэжээлийн хэмжээг олох
$25	500.000	Гэрийн хайлтын хайлтын хувь
$26	250.000	Нүүр шилжүүлэх унтраалтаас гарах саатал
$27	1.000	Гэрийн унтраалга татах зай
$30	1000.000	Шпинделийн хамгийн дээд хурд
$31	0.000	Хамгийн бага эргэлтийн хурд
$32	0.000	Лазер горимыг идэвхжүүлэх
$100	53.333	X тэнхлэгийн аялалын нарийвчлал
$101	20.000	Y тэнхлэгийн аялалын нарийвчлал
$102	53.333	Z тэнхлэгийн аялалын нарийвчлал
$110	1000.000	X тэнхлэгийн хамгийн их хурд
$111	1000.000	Y тэнхлэгийн хамгийн их хурд
$112	1000.000	Z тэнхлэгийн хамгийн их хурд
$120	50.000	X тэнхлэгийн хурдатгал
$121	50.000	Y тэнхлэгийн хурдатгал
$122	50.000	Z тэнхлэгийн хурдатгал
$130	40.000	X тэнхлэгийн хамгийн их хөдөлгөөн
$131	220.000	Y тэнхлэгийн хамгийн их хөдөлгөөн
$132	40.000	Z тэнхлэгийн хамгийн их хөдөлгөөн

Миний шалгалт тохируулгыг хийсэн чухал параметрүүдийг дээрх хүснэгтэд харуулав.

3. STEP/MM тохиргоо:

Stepper мм -ийн алхам/мм тохиргоог дараах хүснэгтэд томъёогоор үзүүлэв.

Алхам / мм = (Алхам тутамд алхам)*(Бичил алхам) / (Хувьсгал бүрт мм)

X AND Z AXIS - $ 101 ба $ 103:

Шургийн ажлын урт:	40.00	мм
Алхам сахиусан тэнгэр:	18	°
DVD stepper -д 1 бүрэн хувьсгал хийхэд шаардлагатай алхамуудын тоо:	20	алхам/эргэлт
A4988 микро алхам тохиргоо:	8	-
DVD stepper шураг давирхай (мм/хувьсгал):	3.0	мм/эрг
АЛХАМ/ММ:	53.333	алхам/мм

Y ба AXIS - 101 доллар

Эргэдэг тэнхлэгийн STEP / мм -ийг тодорхойлохын тулд би хэвлэгчийн булны хавсаргасан цилиндр хэлбэртэй резинэн тойргийг хэмжсэн. Stepper мотор нь 1 бүрэн эргэлт хийх шулуун урт бөгөөд энэ нь миний хувьд 80 мм юм.

Туршилтанд би 220мм тойрог бүхий зарим шилэн шил (загасны соусын шил) ашигласан.

Эргэдэг тэнхлэгийн ажлын урт:	220.000	мм
Алхам сахиусан тэнгэр:	1.8	°
1 бүрэн хувьсгал хийхэд stepper -д шаардагдах алхамуудын тоо:	200	алхам/эргэлт
A4988 микро алхам тохиргоо:	8	-
мм хувьсгал тутамд:	80.000	мм/эрг
АЛХАМ/ММ:	20.000	алхам/мм

Алхам 7: INKSCAPE AND UGS

1. INKSCAPE

- Inkscape цэснээс File ‣ Properties руу очоод Хуудасны таб дээрээс Display Units (миллиметр), Хөрөг рүү чиглүүлэх чиглэл ба Хуудасны хэмжээ: 40х 220мм -ийг тохируулна уу. - Файл ‣ Импорт цэсийг ашиглан тохирох зургийг импортлох. Цэснээс Path ‣ Trace Bitmap руу ороод Объектийг Зам руу хөрвүүлнэ үү.

- Өргөтгөлүүд, Gcodetools, Tools Libary руу очно уу. Хэрэгслийн төрөл: Цилиндр хэлбэрийг сонгоод Apply дээр дарна уу.

- Өргөтгөлүүд, Gcodetools, Чиглэл оноо руу очно уу

• Чиглүүлэх төрөл: 2 онооны горим.
• Z гадаргуу: 0.0 мм. Энэ бол таны цаасан гадаргуугийн дээд хэсэг юм.
• Z Гүн: -1.0 мм. Энэ бол CNC плоттер объект зурах үед Z тэнхлэгийн ажлын байрлал юм. Энэхүү сөрөг тоо нь үзэгний үзүүр цаасан дээр хүрч болохыг баталгаажуулдаг.

- Өргөтгөлүүд, Gcodetools, Gcode руу очих

• Z аюулгүй өндөр: 2 мм. Энэ нь зурах цэгүүдийн хооронд шилжих үед зургийн гадаргуугаас дээш өндөр юм.
• Хэрэглэх товчлуурыг дарахын өмнө Gcode руу очих замыг дарна уу. Энэ нь G-код файлыг үүсгэдэг.

2. УНИВЕРСАЛ КОДЫН Платформ

• Universal Gcode Platform -ийг нээгээд Port -ийг сонгоод Baud -ийг 115200 болгож тохируулаарай, Connect таб дээр дарна уу.
• X тэнхлэгээ зүүн - баруун тийш, Y тэнхлэгийг урагш - хойш нь хөдөлгөж тохирох байрлалыг сонгож анхны тэгийг дахин тохируулах товчлуураар тохируулна уу.
• Нээлттэй дарна уу K INKSCAPE-с үүсгэсэн G-код файлыг үзэх.
• Илгээх дээр дарахад CNC плоттер G-кодын дагуу зураг зурах болно.
• Visualizer таб дээрээс плоттерын үйл ажиллагааг хянах.

Алхам 8: Тест хийх

Надад загасны соусын шил маш их байдаг. Ихэвчлэн тэдгээрийг хэрэглэсний дараа хаядаг боловч одооноос эхлэн шаардлагатай шингэн амтлагчийг хадгалахын тулд миний CNC лонх савлагчаар нэрлэх эсвэл чимэглэх болно. Өнгөт үзэг/ харандаа гэх мэт янз бүрийн үзэг рүү амархан шилжиж болно … учир нь тэдгээр нь 10х10 мм хэмжээтэй мотор уян холбогчоор бэхлэгдсэн байдаг.

Алхам 9: ДУУСГАХ

Та энэ төслийн зарим зургийг харж болно.

Миний бүтээлийг уншсанд маш их баярлалаа, энэ удаа миний нийтлэл танд таалагдсан гэж найдаж байна!