MuMo - LoRa гарц: 25 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

### 10-03-2021 ШИНЭЧЛЭХ // хамгийн сүүлийн үеийн мэдээлэл / шинэчлэлтийг github хуудаснаас авах боломжтой болно.

github.com/MoMu-Antwerp/MuMo

MuMo гэж юу вэ?

МуМо бол Антверпенийн дизайны үйлдвэр, Антверпенийн загварын музей нэртэй бүтээгдэхүүн хөгжүүлэх (Антверпений их сургуулийн тэнхим) хоорондын хамтын ажиллагаа юм.

Төслийн зорилго нь LoRa сүлжээнд суурилсан нээлттэй эхийн IOT хяналтын системийг бий болгох явдал юм.

• Үүнийг тохируулахад хялбар байх ёстой.
• Угсрахад хялбар байх ёстой.
• Энэ нь хэрэглээний талбайн хувьд өргөтгөх боломжтой байх ёстой.

MuMo төсөлд юу багтсан болно:

МуМо зангилаа

MuMo Node нь AA батерейны бага чадлын төхөөрөмж бөгөөд LoRa сүлжээгээр орчны параметрүүдийг хэмжих, дамжуулах боломжтой. Параметрүүд нь температур, чийгшил, орчны даралт, гэрэл юм.

*** MuMo зангилааг бусад функцүүдэд өргөтгөж, бусад програмуудад ашиглах боломжтой.

MuMo Gatway

MuMo Gateway бол LoRa дохиог Node төхөөрөмжөөс интернетээр дамжуулан хүлээн авч, дамжуулах боломжтой идэвхтэй LoRa гарц юм. Энэхүү төсөлд гарц нь мөн MuMo Node төхөөрөмжийн ижил мэдрэгч, агаарын тоосны мэдрэгч, камераар алсаас хянах боломжтой алдааны хавхаар тоноглогдсон болно.

*** Гарц нь мэдрэгч эсвэл камераар тоноглогдсон байх шаардлагагүй. Энэ нь зөвхөн LoRa сүлжээг (хэмжих гарцгүй) хангахад л үйлчилж болно. ***

MuMo хяналтын самбар

MuMo Хяналтын самбарыг үүсгэж буй сүлжээний тойм вэб програмыг бий болгох зорилгоор өгсөн болно. Энэ нь янз бүрийн функцээр хэрэглэгчдэд ээлтэй байдлаар хийгдсэн. Хяналтын самбарыг хэрэглэгчийн хүсэл, хүсэлтэд бүрэн нийцүүлэн өөрчлөх боломжтой.

Github хуудас:

github.com/MoMu-Antwerp/MuMo

Холбогдох зааварчилгааны хуудас:

MuMo_Node:

MuMo_Gateway:

Шаардлагатай хэрэгсэл:

• Утас судалтай 3D принтер
• Гагнуурын төмөр / гагнуур
• Жижиг зүсэх хавчаар
• Халуун цавуу буу (эсвэл бусад бэхэлгээний хэрэгсэл)
• Жижиг халив

Алхам 1: #Hardware - эд анги захиалах

Захиалах хэсгүүд:

Саяхны тоймыг github хуудаснаас үзнэ үү:

github.com/MoMu-Antwerp/MuMo/blob/master/Shopping_list.md

Алхам 2: #Тоног төхөөрөмж - 3D хэвлэсэн эд анги

3D хэвлэх хэсэг:

1. Гарц

   • GATEWAY_Ana_ орон сууц
   • GATEWAY_Дахин хавтастай

2. Sensor_extension

   • Sensor_Husing
   • Sensor_Backcover

3. Camera_extension

   • Камерын орон сууц
   • Camera_Backcover
4. Trap_extension

Хамгийн сүүлийн STL файлуудын github хуудас:

github.com/jokohoko/Mumo/tree/main/STL_GATEWAY

Хэвлэх утас:

PETG (давуу ба илүү бат бөх)

ХАЧА

Хэвлэх ерөнхий тохиргоо:

• Дэмжлэг шаардлагагүй
• Бөглөх шаардлагагүй
• 0.2 давхаргын өндөр
• 3 гаднах периметр (бат бөх, бат бөх байдлын хувьд)

Алхам 3: #Програм хангамж - SD карт Raspberry Pi бэлтгэ

Эд анги:

• Raspberry Pi
• Микро SD карт.

Зааварчилгаа:

1. SD картыг анивчуулж, бөөрөлзгөнөтэй үйлдлийн системийн зөв дүрсийг (ширээний компьютер бүхий Raspberry Pi OS (32 бит)) микро SD карт дээр суулгасан эсэхийг шалгаарай. Доорх линкээр орж микро SD картаа асаах, бэлтгэх зөв зааврыг олоорой.
2. Raspberry Pi -д микро SD картаа оруулна уу.

Холбоос:

www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/

Алхам 4: #Тоног төхөөрөмж - Агаарын тоосны мэдрэгчийг бэлтгэ (заавал биш)

Эд анги:

• харсан агаарын тоосны мэдрэгч
• 2 x эсэргүүцэл (3.3 KΩ)
• Grove малгайтай самбар
• 2 x ханцуйвч

Зааварчилгаа:

1. Улаан утсыг холбогч хүртэл хайчилж ав.
2. Шар утсыг холбогчоос 3 см зайд хайчилж ав.
3. Хар утсыг холбогчоос 2 см зайд хайчилж ав.
4. Утас бүрийн үзүүрийг хуул.
5. Шар кабелийн дээр жижиг агшилтын ханцуйвчийг тавь.
6. Шар, хар өнгийн кабелийн дээр том агшилтын ханцуйвчийг тавь.
7. Хоёр резисторыг хооронд нь холбогчийн шар кабелиар гагнана.
8. Мэдрэгчийн хажуугийн нөгөө шар кабелийг резисторуудын нэг рүү гагнана.
9. Жижиг ханцуйвчийг нэг эсэргүүцэлтэй үзүүртэй шар утсыг гагнуурын холболт дээр шургуулж, жижиг ханцуйгаа халаана.
10. Хар утсыг гагнаж, эсэргүүцэл нь хоорондоо үлддэг.
11. Том ханцуйвчийг гагнуурын холболт дээр шургуулж, жижиг ханцуйгаа халааж, том ханцуйг халаана.
12. Улаан кабелийг Grove малгай самбар дээрх 5V зүү (2 ба 4 -р зүү) дээр гагнана (дээд талын зургийг үзнэ үү).

Алхам 5: #Hardware - Хоосон зайг суурилуулах (заавал биш)

Эд анги:

• Grove малгайтай самбар
• Агаарын тоосны мэдрэгч
• 4 эмэгтэй, эрэгтэй зай
• 4 x эмэгтэй-эмэгтэй зай
• 4 х самар

Зааварчилгаа:

1. Ой модны малгайны хавтангийн бэхэлгээний нүхээр эмэгтэй эрэгтэй зайг холбоно
2. Эмэгтэй эр зайгч дээр самар шургуулж чангална. (кабелийг нугалахад нэмэлт зай гаргах)
3. Самаран дээр эмэгчин, эмэгтэй зайг шургуулж, бүх зүйлийг чангална.
4. Агаарын тоосны мэдрэгчийн 5V улаан кабелийг тусгаарлагчийн дотор талд байрлуулна уу (сүүлийн зургийг үзнэ үү).

Алхам 6: #Тоног төхөөрөмж - Камерын кабель / тоосны мэдрэгч / I2C холбох (заавал биш)

Эд анги:

• 6 -р алхамаас угсралтын стек

• Raspberry PiModel 3 B+
• Камерын кабель
• 2 x төгөл холболтын кабель
• 1 x урт M2.5 шураг

Зааварчилгаа:

Камерын кабель:

1. Raspberry Pi дээрх кабелийн холболтын түгжээг өргөж ав (нэг зургийг үзнэ үү - улаан тэгш өнцөгт). Болгоомжтой байгаарай, эмзэг!
2. Камерын кабелийг Raspberry Pi -ийн залгуурт цэнхэр тал нь USB залгуур руу харсан байдлаар оруулна.
3. Кабель зөв газартаа байх үед. Кабелийн холболтыг бэхлэхийн тулд түгжээг буцааж байрлуул.
4. Камерын кабелийг өгөгдсөн нүхээр ой модны самбар руу оруулна уу. (төглийн самбарын дээд талын зургийг үзнэ үү - улаан тэгш өнцөгт)
5. Самбарыг хажуугийн зүү холболттой тэгшлээрэй.
6. Стек хийхийн тулд доош нь чиглүүлээрэй.
7. Стекийг бэхлэхийн тулд боолтыг бөөрөлзгөнө pi -ийн аудио холболтын хажууд байгаа нүхэнд холбоно. (дээд талын зургийг үзнэ үү)
8. Эхний стек дууссан!

Агаарын тоосны мэдрэгч:

Агаарын тоосны мэдрэгчийн холбогчийг Grove малгайны хавтангийн D16 зүү рүү холбоно уу. (төглийн самбарын дээд талын зургийг үзнэ үү - нил ягаан тэгш өнцөгт)

I2C холбогч:

Гроувын малгайны хавтангийн I2C холбогчдод хоёр төглийн холболтын кабелийг холбоно уу. Камерын кабелийн ойролцоо холбогчийг ашиглах нь дээр. Энэ нь дараа нь HDMI портыг ашиглахад хялбар болгодог. (төглийн тавцангийн дээд талын зургийг үзнэ үү - цэнхэр тэгш өнцөгт)

Алхам 7: #Тоног төхөөрөмж - Орон сууцанд стек барих

Эд анги:

• 6 -р алхамаас угсралтын стек
• Gateway_body 3D хэвлэх
• 3 x урт M2.5
• 1 х М3

Зааварчилгаа:

1. Raspberry Pi -д микро SD карт оруулсан эсэхийг шалгана уу.
2. Агаарын тоосны мэдрэгчийг 3 хэмжээст хэвлэлийн орон сууцанд оруулаад М3 шургаар бэхлэнэ.
3. Бид стек оруулахаас өмнө. Камерын кабель болон хоёр I2C төглийн холболтын кабелийг орон сууцны доод үүрээр дамжуулна уу.
4. Pi стекийг орон сууцанд оруулна уу.
5. Кабелийг саад учруулахгүйн тулд хажуу тийш нь доошлуул.
6. Микро USB болон HDMI холболтын урд утас байхгүй эсэхийг шалгаарай.
7. Стекийг урд талын том нүхээр дамжуулж гурван ширхэг M2.5 эрэг шургаар бэхлэнэ.

Алхам 8: #Hardware - Dragino LoRa Shield

Эд анги:

• 7 -р алхамаас эхлэн угсрах
• Dragino LoRa бамбай
• 4 x богино M2.5 эрэг

Зааварчилгаа:

1. Антенныг Dragino LoRa бамбайд урьдчилан суулгаарай. (хараахан бүрэн чангалж болохгүй!)
2. Dragino LoRa бамбайг төглийн малгайны самбар дээр байрлуул. Зүүг тэгшлээд бүхэлд нь доошлуул.
3. Самбарыг дөрвөн M2.5 боолтоор бэхлээрэй.

Алхам 9: #Тоног төхөөрөмж - Арын нүүр

Эд анги:

• 8 -р алхамаас эхлэн угсрах
• Gateway_ backcover
• 2х M3 эрэг

Зааварчилгаа:

1. Арын тагны оруулгыг орон сууцанд шургуулж, доош нь дарна уу.
2. Арын тагийг хоёр М3 эрэг ашиглан зассан.

Алхам 10: #Hardware - LoRa Gatway -ийг тохируулна уу

Эд анги:

• 9 -р алхамаас эхлэн угсралт
• Захын төхөөрөмжүүд: дэлгэц (HDMI) / гар / хулгана
• Бичил USB цахилгаан хангамж

Зааварчилгаа:

1. Raspberry -ийг HDMI кабелиар дэлгэцтэй холбоно уу.
2. USB холбогч руу хулгана, гараа холбоно уу.
3. Цахилгаан USB кабелийг хамгийн сүүлд Raspberry Pi -д залгаарай. Энэ нь одоо ачаалагдаж эхлэх ёстой.

Алхам 11: #Програм хангамж - LoRa Gatway -ийг тохируулах - Raspberry Pi -ийг эхлээд эхлүүлнэ үү

Зааварчилгаа:

1. Та тохиргооны дэлгэцийг харах болно. Тохируулах дэлгэцийн зааврыг дагана уу.
2. Өөрийн муж / сүлжээ / гарны тохиргоог сонгоно уу
3. Төгсгөлд нь шинэчлэлтүүдийг хайж олох болно. Тэвчээртэй байгаарай, энэ нь хэдэн минут болно.

Алхам 12: #Програм хангамж - LoRa Gatway -ийг тохируулах - TTN -д эфирийн хаяг авах

Зааварчилгаа:

1. Raspberry Pi дээр терминал нээнэ үү.
2. > Ifconfig wlan0 гэж бичнэ үү:
3. Та Pi -ийн эфир хаягийг харж болно. (жишээ нь: b5: 23: eb: fc: 55: d4)
4. TTN -д гарцыг тохируулахад танд хэрэгтэй болно.

*** Хажуугийн тэмдэглэл ***

Dragino PG1301 -ийн тохиргооны талаар илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл хэрэглэгчийн гарын авлагыг үзнэ үү (хуудас 7):

Pdf файлын холбоос

Алхам 13: #TTN - Бүртгүүлэх / нэвтрэх

Сүлжээний зүйлүүд нь таны дараагийн IoT програмыг хамгийн өндөр аюулгүй байдал, масштабтай болгоход хямд өртгөөр бүтээх нээлттэй хэрэгслүүд, дэлхийн нээлттэй сүлжээг бий болгодог.

* Хэрэв танд данс байгаа бол энэ алхамыг алгасаж болно

Зааварчилгаа:

1. The Things Network -д бүртгүүлж, данс оруулна уу
2. TTN вэбсайт дээрх зааврыг дагана уу.
3. Бүртгүүлсний дараа бүртгэлдээ нэвтэрнэ үү
4. Консол руугаа очно уу. Та үүнийг профайлынхаа унах цэснээс олох болно (зургийг үзнэ үү)

Алхам 14: #TTN - TTN дээр гарц үүсгэх

Зааварчилгаа:

1. TTN консол дээр Gateway дээр дарна уу.
2. Баруун дээд буланд байгаа бүртгэлийн гарц дээр дарж шинэ гарцын төхөөрөмжийг нээнэ үү. (зургийг үзнэ үү - улаан дөрвөлжин)
3. "Би хуучин пакет дамжуулагчийг ашиглаж байна" гэсэн нүдийг чагтална уу. (зургийг үзнэ үү - ногоон дөрвөлжин)
4. Pi -ийн эфир хаягийг ашиглан EUI гарцыг бөглөнө үү. Хаягаа ийм жишээ болгон хөрвүүлээрэй b5: 23: eb: fc: 55: d4 => B523EBFC55D4FFFF (зургийг харна уу - ногоон тэгш өнцөгт) "FFFF" -ийг нэмж 8 байтын өвөрмөц EUI болгоно.
5. Давтамжийн төлөвлөгөөгөө сонгоно уу (жишээлбэл: Европ - Европын хувьд 868МГц)
6. Чиглүүлэгчээ сонгоно уу (жишээлбэл: ttn-router-eu for Europe)
7. Газрын зураг дээр байрлалаа зааж өгнө үү. (заавал биш)
8. Дотор эсвэл гадаа зөв хайрцгийг шалгана уу.
9. Хуудасны доод хэсэгт Gateway -ийг бүртгүүлэх товчийг дарна уу

Алхам 15: #Програм хангамж - LoRa Gatway -ийг тохируулах - Интерфейсийн сонголтууд

Зааварчилгаа:

1. Терминал дээр> sudo raspi-config гэж бичнэ үү
2. Интерфейсийн сонголтыг сонгоно уу
3. SPI -ийг сонгоод идэвхжүүлнэ үү
4. Камерыг сонгоод идэвхжүүлнэ үү
5. I2C -ийг сонгоод идэвхжүүлнэ үү

Алхам 16: #Програм хангамж - LoRa Gatway -ийг тохируулах - LoRaWAN пакет дамжуулагчийг татаж суулгах, SPi -г идэвхжүүлэх

Зааварчилгаа:

1. Терминал дээр> wget https://www.dragino.com/downloads/downloads/LoRa_Gateway/PG1301/software/lorapktfwd.deb гэж бичнэ үү.
2. Энэ нь пакет дамжуулагчийг Dragino серверээс RPI руу татаж авах болно.
3. Терминал дээр> sudo dpkg -i lorapktfwd.deb гэж бичнэ үү

Алхам 17: #Програм хангамж - LoRa Gatway -ийг тохируулах - Gateway ID, давтамжийн зурвас болон серверийн хаягийг тохируулах

Зааварчилгаа:

1. Суулгасны дараа etc/ lora-gateway/ руу ороод local_conf.json-ийг нээнэ үү
2. Буржгар хаалтуудын дунд энэ хэсгийг нэмж оруулна уу.

"gateway_ID": "B523EBFC55D4FFFF",

"server_address": "router.eu.thethings.network",

"serv_port_up": 1700,

"serv_port_down": 1700

3. TTN дээр гарцыг тохируулахад ашигладаг gateway_ID -ийг gateway_ID болгож өөрчил. ("FFFF" -тэй хамт)

4. Баримт бичгийг хадгална уу.

Алхам 18: #Програм хангамж - LoRa Gatway -ийг тохируулах - LoRa сүлжээг эхлүүлэх

Зааварчилгаа:

1. Терминалын төрөлд>
2. sudo systemctl stop lorapktfwd
3. sudo systemctl lorapktfwd эхлүүлнэ
4. sudo systemctl lorapktfwd -ийг идэвхжүүлнэ
5. Энэ нь багц дамжуулагчийг дахин эхлүүлж, дамжуулагч нь Raspberry Pi -ээс эхэлж байгаа эсэхийг шалгадаг. Одоо таны LoRa гарц идэвхтэй байна.
6. Та статусын шинэчлэлтийг TTN дээр хэдхэн минутын дотор "холбогдсон" байхыг харах ёстой.

Алхам 19: #Програм хангамж - Гарцыг тохируулах - Мэдрэгч / Камер - Суулгах (заавал биш)

Зааварчилгаа:

1. Raspberry Pi дээрээ python 3 байгаа эсэхийг шалгаарай. Терминал дотор => python3 гэж бичнэ
2. Хэрэв танд python 3 байхгүй бол суулгах зааврыг дагана уу.
3. type => sudo apt update
4. type => sudo apt install python3 idle3
5. Одоо та python 3 байх ёстой. Эхний алхамыг дахин шалгана уу.

Камер / I2C / SPI -ийг идэвхжүүлэх: (та үүнийг LoRa тохиргоонд аль хэдийн хийж байсан байж магадгүй)

1. Терминал дотор => sudo raspi-config гэж бичнэ
2. Интерфэйсийн сонголтууд руу очно уу.
3. Камерыг идэвхжүүлэх
4. I2C -ийг идэвхжүүлэх
5. SPI -ийг идэвхжүүлэх

Дараах сангуудыг суулгана уу: (энэ тушаалуудыг терминал дээр бичнэ үү)

1. sudo apt-get update

sudo apt-get libatlas-base-dev суулгана уу

2. pip3 суулгах numpy
3. pip3 opencv-python суулгана уу
4. pip3 scikit-image суулгах

pip3 суулгах хуваарь

5. pip3 getmac суулгах
6. pip3 adafruit-circuitpython-bme680 суулгана уу
7. pip3 adafruit-circuitpython-tsl2561 суулгана уу
8. pip3 RPI. GPIO суулгана уу

Алхам 20: #Програм хангамж - Гарцыг тохируулах - Мэдрэгч / Камер - Скрипт ажиллуулах (заавал биш)

Зааварчилгаа:

1. Github: Github линкээс "mumo.py" питон скриптийг татаж аваарай
2. Кодыг ширээний компьютер дээр байрлуулна уу.
3. Терминал нээгээд> sudo nano/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart гэж бичнэ үү.
4. Энэ мөрийг файлын доод хэсэгт хуулж> @lxterminal -e python3 /home/pi/Desktop/mumo.py
5. Файлыг хадгалаад хаагаарай.
6. Одоо скрипт дахин эхлүүлэх үед автоматаар эхлэх болно.
7. Кодыг нээнэ үү.
8. URL -ийн төгсгөлийн цэгийг өөрчлөх. (арын сервер дээрх өгөгдлийг хаанаас илгээх вэ)

Алхам 21: #Тоног төхөөрөмж - Мэдрэгчийн өргөтгөл (заавал биш)

Эд анги:

• 9 -р алхамаас эхлэн угсралт
• Sensor_body
• Sensor_cap
• Дижитал гэрэл мэдрэгч (жижиг мэдрэгч)
• BME680 мэдрэгч (урт мэдрэгч)
• 4 x M2x5 эрэг
• 4х M3 эрэг

Зааварчилгаа:

1. I2C төглийн хоёр холболтын кабелийг sensor_cap -ийн нүхээр оруулна уу.
2. BME680 мэдрэгч ба дижитал гэрэл мэдрэгчийг I2C төглийн холболтын кабельд холбоно уу.
3. BME680 мэдрэгч ба дижитал гэрлийн мэдрэгчийг sensor_body хэсэгт оруулаад дөрвөн ширхэг M2x5 боолтоор бэхлээрэй. Мэдрэгчийг байрлуулахын тулд та кабелийг нугалах хэрэгтэй болно.
4. Мэдрэгчийн биеийн дээд хэсэгт байрлах sensor_cap -ийг гулсуулж хаах.
5. М3 хэмжээтэй хоёр эрэг ашиглан тагийг биенд бэхлэв.
6. Мэдрэгчийн нэмэлт угсралтыг гарцын урд талд М3 боолтоор бэхлээрэй. (зургийг үзнэ үү - Улаан тойрог)
7. Ойн кабелиуд хэт урт байж магадгүй. Тэднийг мэдрэгчийн орон сууцанд оруулна уу.

Алхам 22: #Hardware - Камерын өргөтгөл (заавал биш)

Эд анги:

• 10 -р алхамаас эхлэн угсрах
• Камерын модуль (M2.5 боолттой)
• Камер_хүн
• Камерын таг
• 4х M3 эрэг

Зааварчилгаа:

1. Камер ба нэг гэрлийн хавсралтыг camera_cap хайрцагт байрлуулж, камерын модулийн дөрвөн M2.5 боолтоор бэхлээрэй.
2. Камерын кабелийг оруулахын тулд бид хар хуванцар эзэмшигчийг холболтоос нь салгах ёстой.
3. Цэнхэр гадаргууг камер руу харсан камерын кабелийг оруулна уу. (зургийг үзнэ үү)
4. Камерын биеийг угсрах дээд хэсэгт шургуулна уу
5. Camera_cap -ийг M3 -ийн хоёр эрэг ашиглан камерын биед бэхэлсэн.
6. Камерыг угсрах хэсгийг хаалганы гарцын доод талд хоёр М3 эрэг ашиглан холбоно уу (зургийг үзнэ үү - Улаан тойрог)
7. Цухуйсан кабелийг орон сууц руу оруулна уу.

Алхам 23: #Hardware - Алдааны урхи өргөтгөл (заавал биш)

Эд анги:

• 11 -р алхамаас эхлэн угсралт
• Trap_Frame
• алдааны занга цаас - наалттай цаас
• 2х M3 эрэг

Зааварчилгаа:

1. Trap_Frame хэсгийг камерын дээд талд байрлуулна уу. Урхинд гарцын цахилгаан USB кабелийн зай байгаа тул зургийн зөв чиглэлийг шалгаарай.
2. Камерын корпусын зүүн ба баруун талд хоёр М3 боолтоор бэхлээрэй.
3. (60 x 75) мм хэмжээтэй алдааны цаасыг хавхын үүрэнд оруулна уу. Урд болон хойд чиглэлд хоёр үүртэй. Энэ нь гарцыг хэрхэн яаж байрлуулахаас хамаарна.
4. Цахилгаан USB кабелийг хавхын хэсгийн нээлттэй бүтцийн хооронд нэхэх боломжтой.

Алхам 24: #Тоног төхөөрөмж - Гарцыг суурилуулах

Гарц нь гарцыг холбох олон сонголттой байдаг.

Бид гарцыг өлгөх боломжтой хоёр шураг үүртэй.

Мөн бид кабелийн холболттой төгөлтэй тул та гарцыг ямар ч зүйлд хялбархан холбох боломжтой.

Алхам 25: #Тоног төхөөрөмж - Өөр өөр чиг хандлага

Гарц нь модульчлагдсан тул мэдрэгч, камерыг өөр өөр чиглэлд холбох боломжтой. Та мөн өөрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг үүсгэж, тэдгээрийг тохиргоонд нэмж болно.