Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: эд анги
- Алхам 2: угсрах
- Алхам 3: Мотор драйверийг RPI -д хавсаргана уу
- Алхам 4: Камерын хайрцаг хэвлэх
- Алхам 5: Эцсийн угсралт
- Алхам 6: Кодыг ажиллуулна уу
Видео: Дугуй ба дөрөөтэй жолоодлоготой RC машин? ️: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Амьдрал бол мөрөөдлөө биелүүлэх явдал юм. Минийх RC машиныг PC тоглоомын дугуйгаар удирдуулах ёстой байсан. Тиймээс би чадсан.
Энэ нь хэн нэгэнд хэрэг болно гэж найдаж байна. Асуулт байвал коммент бичээрэй.
Алхам 1: эд анги
Энэ төслийг хийхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.
- Raspberry Pi (би 4GB RAM -тай RPI 4B ашигладаг байсан)
- Урд тэнхлэгтэй servo удирдлагатай явах эд анги (мотор ба servo багтсан)
- 3D хэвлэсэн хайрцаг бүхий RPI камер (заавал биш)
- Li-Po батерей 11.1V
- Дөрөөтэй компьютерийн дугуй
- Polulu DRV8835 Хос моторт иж бүрдэл
- 11.1V -аас 5V хүртэл Бак хөрвүүлэгч
- Утас
Алхам 2: угсрах
Явах эд ангиа угсарна уу. Би өөрийн хаягийг авсан:
Дараа нь хоёр утсыг арын хэсэгт DC мотор руу гагнах.
Үүний дараа Raspberry Pi -ийг самар, боолт ашиглан холбоно
Алхам 3: Мотор драйверийг RPI -д хавсаргана уу
Одоо бид мотор жолоочийг гагнах хэрэгтэй. Дараа нь 3 зүү алтан хавчаарыг аваад жолоочийн самбар дээрх 5V ба GND руу гагнана уу (зургийг үзнэ үү). Алтан хавчаар бүхий эмэгтэй төгсгөлтэй сүүлчийн зүү гагнуурын утас хүртэл. Бид үүнийг servo -ийг удирддаг ХОУХД -ийн дохио болгон ашиглах гэж байна.
Дараа нь Бак хөрвүүлэгч ба гагнуурыг аваарай.
- GND руу хар (газардуулсан) утас
- улаан гаралтын утас 5В хүртэл
- Vout руу улаан оролтын утас
Гагнуур дууссаны дараа хөрвүүлэгчийг мотор драйвер дээр суурилуулахын тулд хоёр талт соронзон хальс ашиглана уу.
Үүний дараа манай драйвер бэлэн болсон бөгөөд RPI -д залгагдаж болно.
Алхам 4: Камерын хайрцаг хэвлэх
Дараагийн алхам бол камерын орон сууцыг хэвлэх явдал юм. Та олон төслүүдийг https://www.thingiverse.com/ дээрээс олж болно.
Камерандаа тохирох нэгийг ашиглаарай.
Алхам 5: Эцсийн угсралт
Одоо бүх зүйлийг нэгтгэх цаг болжээ. Батерейгаа оруулаад камер, залгуурыг зүүгээр холбож, моторыг драйвер болон батерейтай холбоно уу.
Та зураг дээрх бүх схемийг харж болно.
Алхам 6: Кодыг ажиллуулна уу
Эцсийн хэсэг нь кодыг ажиллуулж байна.
RPI болон зөөврийн компьютер хоорондын харилцаа холбоог Python хэл дээр бичигдсэн Flask сервер ашиглан байгуулдаг.
Бид сервер рүү хоёр зүйлийг илгээх гэж байна.
- Жолооны хүрдний өнцөг
- Моторын хурд (бүрэн урагшлахад 480, ухрахын тулд -480)
Зөөврийн компьютер дээрх програм нь дөрөө, дугуйны утгыг уншиж, Raspberry дээр ажилладаг сервер рүү илгээх үүрэгтэй.
RPI дээр бид servo өнцөг болон хөдөлгүүрийн хурдыг хянадаг сервер дээр хадгалагдсан утгыг уншдаг серверийн код, програмыг ажиллуулах ёстой.
Санаж байна уу:
- Raspberry Pi & зөөврийн компьютер нь ижил WiFi сүлжээнд холбогдсон байх ёстой!
- Та RPI дээр програмуудыг терминалаас sudo (жишээ нь. Sudo python3 Flask_server_RPI.py) командыг ашиглан ажиллуулах ёстой!
Зөвлөмж болгож буй:
Хүүхдийн дөрвөн жолоодлоготой машин жолоодох, шугам дагаж мөрдөх, тээврийн хэрэгслийг илрүүлэх: 4 алхам
Хүүхдийн бие даасан жолоодлого, шугам дагаж мөрдөх, саад тотгорыг илрүүлэх машиныг хакердах: Өнөөдрийн зааварчилгаанд бид 1000 ватт (Тийм ээ, би үүнийг маш сайн мэднэ!) Цахилгаан хүүхдийн квадратыг өөрөө жолооддог, шугам дагадаг, саад бэрхшээлээс зайлсхийдэг машин болгон хувиргах болно! Демо видео: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k Энэ төслийн хувьд бидэнд дараах материалууд хэрэгтэй болно
3D хэвлэсэн дөрөөтэй хаалганы хонх: 3 алхам
3D хэвлэсэн дөрөөтэй хаалганы хонх: Би өөрөө сүүлийн хоёр сарын хугацаанд Амазоноос маш олон захиалга авсан. Эдгээр бүх тушаалыг биелүүлж буй хүргэгчид ганцхан долоо хоногийн дотор хэдэн зуун хаалганы хонх дарж, тоо томшгүй олон хаалгыг тогшдог тул байнгын эрсдэлд ордог. Үүнд туслахын тулд надад
Гар чөлөөтэй усны цорго эсвэл дөрөөтэй усны цорго эсвэл ус хэмнэх цорго: 5 алхам
Гар чөлөөтэй усны цорго эсвэл дөрөөтэй усны цорго эсвэл ус хэмнэх цорго: Энэ бол гараад байгаа усны цоргыг гаргүй (эрүүл ахуйн) усны цорго болгон хувиргах хямд бөгөөд энгийн арга юм. Эмч нар эрүүл ахуйн зорилгоор эсвэл гал тогооны зориулалтаар ашиглах шаардлагатай байдаг. хоёр гараа нэгэн зэрэг угааж, ус хэмнэнэ гэдэг нь
Ухаалаг гар утаснаас GPS унадаг дугуй эсвэл машин хянах: 9 алхам
Ухаалаг гар утаснаас GPS унадаг дугуй эсвэл автомашин хянах: Сайн байна уу, Creative Buzz -д тавтай морилно уу. Энд би дугуй эсвэл машинаа хэрхэн яаж хянахаа харуулав. Та энэ төхөөрөмжийг ашиглан унадаг дугуйны байршлыг хянах боломжтой
Зэрэгцээ тойрог бүхий машин (3 дугуй): 8 алхам
Зэрэгцээ хэлхээтэй машин (3 дугуй): Энэ машин нь хавтгай гадаргуу дээр зохих хурдаар явж чаддаг бөгөөд параллель хэлхээг хэрхэн яаж тохируулах талаар сайн сургамж болно