B-Safe, зөөврийн аюулгүй: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

*** 2019 оны 9 -р сарын 4: Би хайрцгийнхаа шинэ 3D файлыг өөрөө байршуулсан. Миний цоож 10 мм өндөр байх шиг байна.

Асуудал

Үүнийг төсөөлөөд үз дээ:

Та нэг өглөө сэрэхэд цаг агаар үнэхээр сайхан байна. Та далайн эрэг рүү явахыг хүсч байна. Та наран шарлагын газартай ойрхон амьдардаггүй тул машинаа авч явдаг. Далайн эрэг дээр зогсоолын төлбөр төлөхийн тулд та утсаа ашигладаг.

Энэ нь та дор хаяж дараахь зүйлийг авч далайн эрэг рүү явна гэсэн үг юм.

• Машины түлхүүр
• Жолоочийн үнэмлэх
• Утас
• Алчуур

Та усанд сэлэхийг хүсч байхдаа эдгээр зүйлсийг юу хийх вэ? Та алчуур дээрээ хараа хяналтгүй орхих уу? Хммм. Энэ асуудлыг шийдэх шаардлагатай байна …

Шийдэл

Дээр дурдсан асуудлын хувьд би зөөврийн сейф бүтээсэн. B нь "B-Safe" гэдэг нь далайн эрэг эсвэл миний нэр Бастиан гэсэн утгатай. Үүнийг аюулгүй бай гэж дууддаг.

Энэ яаж ажилдаг вэ?

B-Safe бүр өөрийн гэсэн хувийн пин кодтой. B-Safe унтарсан үед энэ нь нээлттэй байна. Та түлхүүр, лиценз, утас гэх мэт чухал зүйлсээ хайрцагт хийж, унтраалгыг асааж, хаагаад түгжиж, хувийн зүүгээ оруулна уу.

Хэн нэгэн таны хайрцгийг авах бүрт LED -ийн аль нэг нь хэдхэн секундын турш асдаг бөгөөд хэрэв эдгээр хэдэн секундын дараа хөдөлгөөн хэвээр байвал чанга дохио дуугарах болно. Та зөв пин кодыг дахин оруулах хүртэл энэ нь зогсохгүй. Гэхдээ хэрэв та хөдөлгөөн хийх мөчид зөв пин кодыг оруулбал B-Safe зэвсэггүй болно.

Хоосон далайн эрэг дээр B-Safe ашиглахыг зөвлөдөггүй. Гол санаа нь хэн нэгэн маш их чимээ шуугиантай хайрцагтай далайн эрэг дээгүүр алхах эсвэл гүйх үед хажуугийн хүмүүс түүнийг зогсооно. Үүнийг өөрөө бүтээхийн тулд та зөвхөн 3, 4, 5, 6 -р алхамуудыг хийх хэрэгтэй

Хангамж

Ашигласан хангамж:

• Ардуино Леонардо (зүүгүй)
• Headerpins эрэгтэй 40 зүү металл 90 градус
• Олон холбогч эмэгтэй/эмэгтэй
• Rocker Snap-in асаах/унтраах тэгш өнцөгт хар
• Утас 1x0, 2мм2 олон судалтай уян хар судалтай
• Утас 1x0, 2мм2 олон судалтай уян хатан гол улаан
• Утас 1х0, 2мм2 олон судалтай уян судалтай шар
• бага зэрэг дулаан багасгадаг хоолой
• LED 5 мм улаан
• LED 5 мм ногоон
• чанга яригч 3-24V
• 9V батерей
• 9V батерейны холбогч
• Эсэргүүцэл 120 Ом 1/4w 5%
• Резистор 100 Ом 1/4w 5%
• 3D хэвлэсэн хайрцаг
• 4х4 хэмжээтэй гар
• ПХБ -ийн хавтангийн жижиг хэсэг
• жижиг цоож (би Action -ээс аюулгүй хайрцагнаас нэгийг нь гаргаж авсан)
• 3 тэнхлэгтэй акселерометр MPU6050
• Телевизийн алсын удирдлага гэх мэт жижиг "зүүн" электроникийн зарим боолтыг ашигладаг
• хэд хэдэн М3 эрэг
• LED -д зориулсан бага зэрэг цавуу
• маш их шар айраг

Алхам 1: Прототип ба туршилт

Миний прототипийн хувьд би талх болон зарим "залгуур утас" -ыг ашигласан бөгөөд бүх зүйл холбогдсон тул би Arduino кодыг үүсгэж, туршиж, туршиж, туршиж үзсэн. Бүх зүйлийг өөр өөрөөр холбож, кодыг дахин бичиж, дахин туршиж үзсэн.

Би сэтгэл хангалуун байж, бүх зүйл яг миний хүссэнээр болсон.

Алхам 2: Утасны схем

Цахилгааны утас нь маш энгийн. Схемийг ашиглан бүх зүйлийг утсаар холбоно уу. Аль болох богино кабель ашиглахыг хичээгээрэй.

Алхам 3: Гагнах

Би бүх утсыг хэт урт биш байхаар хэмжиж, хайчилж, үзүүрийг нь хуулна. Дараа нь би гагнуурын төмрийг ашиглан бүх утсыг эд ангиудтай холбодог. Би бас дулааныг багасгах зориулалттай хоолой ашигладаг. Кабелийг хэсэг рүү холбохын өмнө тэдгээрийг кабель дээр (сул) тавьсан эсэхээ шалгаарай.

Миний гагнасан хэсгүүд нь:

• Arduino дээрх 90 градусын өнцгийн холбогч тээглүүр
• Товчлуур дээрх 90 градусын өнцгийн холбогч тээглүүр
• LED руу утас
• ПХБ дээрх резисторууд
• чанга яригчаас ПХБ хүртэлх утас
• асаах товч

Алхам 4: Бүх хэсгийг 3D хэвлэх

Би Autodesk Fusion 360 дээр бүх хайрцгийг бүтээсэн бөгөөд энэ нь надад маш их цаг хугацаа шаардсан, учир нь бүх зүйл миний хүссэн шиг төгс байхыг хүссэн юм. Миний анхны загвар нь доод талд Arduino -тэй байсан боловч энэ эцсийн загвар нь тагны дотор бүх зүйлтэй. Тагны дотор бүх зүйлийг (M3) эрэг ашиглан бэхлэх зориулалттай урьдчилан хийсэн нүхнүүд байдаг.

Эд ангиудыг хэвлэхийн тулд би Tronxy P802M (Prusa i3 -тай төстэй) 200 х 200 х 220 хэмжээтэй ортой Ultimaker Cura ашиглан STL -ийг хэрчсэн. Би Cura -д ашиглаж байсан тохиргоогоо экспорт хийсэн. Та миний Cura профайлыг эндээс татаж авах боломжтой.

Би бас STL -ээ энд байршуулсан. Дөрвөн ширхэг байдаг: хайрцаг өөрөө, таг, тагны таг, тагны товчлуур. Анхаарна уу: хайрцаг өөрөө намайг хэвлэхэд 24 гаруй цаг зарцуулсан!

Алхам 5: Кодыг ачаална уу

Би B-Safe-ийг жинхэнэ үйлдвэрлэлд оруулах эсэхээ шийдсэн хэвээр байгаа тул энд зөвхөн эмхэтгэсэн.hex файлыг оруулахаар шийдлээ. Энэ.hex файл бүрэн ажиллаж байгаа бөгөөд таны Arduino -д байршуулахад бэлэн байна.

Урьдчилан эмхэтгэсэн.hex файл нь "9503" гэсэн пин кодтой

Хэрэв та өөрчилсөн пин код авахыг хүсвэл надад мөр үлдээгээрэй, би танд өөрийн хувийн кодтой шинэ.hex файлыг илгээх болно.

Алхам 6: Бүх эд ангиудыг угсрах

Угсрах нь дизайны хувьд маш хялбар байдаг. Товчлуур ба чанга яригч нь таганд бүрэн нийцдэг. Би товчлуурыг таг руу бэхлэхийн тулд хуучин алсын удирдлагаас хуучин (маш жижиг) боолтыг ашигладаг.

Arduino Leonardo болон ПХБ -ийн хэсэг нь M3 эрэгээр бэхлэгддэг.

Та хайрцгийг өөрөө таглахын тулд нэг ширхэг судалтай утас (3D хэвлэх утас) ашиглаж болно. Таг, хайрцагны нүх нь 2 миллиметр, судалтай нь 1.75 миллиметр тул энэ нь төгс тохирно!

Батерей нь таган дээр бэхэлгээгүй болно. Тагны таг, таган дотор дүрсэн дөрвөлжин байдаг тул тагийг таглахад зай нь хөдөлдөггүй. Чанга яригч болон асаах/унтраах товчлуурт мөн адил хамаарна. Эдгээр нь мөн тагны хамгаалалтгүй байдаг.

Цорын ганц зүйл бол LED чийдэнг наасан боловч энэ нь гаднаас нь түлхэхэд гарч ирэхээс урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ юм.

Arduino утсыг холбохдоо дараахь тээглүүрийг ашигладаг.

• Arduino дижитал 0 -ээс 7 хүртэл; Товчлуур 1 -ээс 8 хүртэл
• Arduino дижитал 8; улаан LED
• Arduino дижитал 9; ногоон LED
• Arduino дижитал 12; чанга яригч
• Arduino SCL; MPU5060 SCL
• Arduino SDA; MPU5060 SDA
• Arduino 5V; MPU5060 VCC
• Arduino GND; Жижиг ПХБ дээр GND
• Arduino GND; 9V батерей
• Arduino VIN; 9V батерей

Цахим түгжээг ашиглаагүй шалтгаан нь би энэ загварыг ажиллуулах хангалттай жижиг, бат бөх электрон цоож олж чадаагүйтэй холбоотой юм. Энэ бол миний "сайжруулалт хийх өөрчлөлтүүд" жагсаалтанд байна (алхам 8)

Алхам 7: Далайн эрэг рүү яв

Хайрцаг дуусч, угсарч, одоо далайн эрэг рүү явах цаг боллоо!

Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар жижиг зааварчилгаа:

1. (Түгжээгүй) хайрцгийг нээж, чухал зүйлээ дотор нь оруулна уу
2. Хааж, хайрцгийг түгжиж, түлхүүрээ аваарай
3. Хайрцгийг хүссэн газар дээрээ тавь
4. Asterix (*) товчийг дарна уу - Хайрцаг одоо зэвсэглэгдсэн байна
5. Усанд орох

6. Хайрцгийг аваад зүүгээ оруулна уу

   Хэрэв та нууц үгээ буруу дарвал фунт (#) товчийг ашиглан дахин эхлүүлж болно

7. Түлхүүрээ ашиглан хайрцгийн түгжээг тайлна уу

Ингээд л боллоо! Хөгжилтэй байгаарай !!

Алхам 8: Сайжруулах өөрчлөлтүүд

Төсөл бүрийн нэгэн адил сайн төсөл хэзээ ч дуусдаггүй. (Би үүнийг маш сайн төсөл гэж бодож байгаа ч гэсэн: P) Тийм учраас би энэ төслийг боловсруулж байхдаа доорх сайжруулах жагсаалтыг бичиж байна.

• илүү сайн Arduino код
• механик түгжээний оронд түгжээг электрон цоож болгон өөрчлөх
• пин кодын гарын авлагыг өөрчлөх чадвар (Arduino код болон EEPROM -тэй)
• батерейг солихын тулд батерейны тагийг хий
• "TIP120" транзистор ашиглан чанга яригчийг 5 В -оос дээш хүчдэл дээр ажиллуулах
• Arduino Leonardo -г Arduino Nano -оор солино уу

Хэрэв танд нэмж сайжруулах зүйл байгаа бол надад мэдэгдээрэй!

Мэдрэгчдийн тэмцээнд дэд байр эзэлсэн