Arduino Nano V2 -той автомат нарны ажиглагч бүтээх нь: 17 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Сайн байна уу! Энэхүү зааварчилгаа нь миний Solar Tracker төслийн хоёр дахь хэсэг болно. Нарны трекер хэрхэн ажилладаг, анхны трекерээ хэрхэн зохион бүтээсэн тухай тайлбарыг доорх линкээс авна уу. Энэ нь энэ төслийн контекстийг санал болгох болно.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Энэхүү төслийн зорилго нь хуучин нарны трекерээ сайжруулах, мөн илүү хонх, шүгэл нэмж, илүү интерактив болгох явдал байв. Загварын зарим өөрчлөлтүүд нь шинэ хэлхээний самбар, бүрэн лазераар зүсэгдсэн модон бие, заагч LED, дуугаруулагч юм.

Алхам 1: Материал ба тоног төхөөрөмж

Трекерийг бүтээхэд ашигладаг материалыг энд оруулав.

1. Ардуино Нано
2. 5х 220 Ом эсэргүүцэл
3. 3х 10к Ом эсэргүүцэл
4. 3х хөнгөн гэрлээс хамааралтай резистор
5. 2x Серво
6. 4x цэнхэр LED
7. Улаан LED
8. Дуу чимээ
9. Perfboard/Breadboard
10. Утас

Энэ бол трекерийг бүтээхэд ашигладаг төхөөрөмж юм.

1. Лазер таслагч
2. Гагнуурын төмөр
3. Дулааны буу

Алхам 2: Суурийн угсралтыг лазераар огтлох

Би SVG лазер хайчлах файлуудыг доор хавсаргав. Зүсэхээс өмнө масштабыг зөв тохируулсан эсэхийг шалгаарай.

Алхам 3: Суурийг угсрах

Лазер хэсгүүдийг хайчилж авсны дараа бид тэгш өнцөгт хэсгүүдийн ирмэгийг хооронд нь тааруулахын тулд хавтаслах хэрэгтэй. Үүний дараа бид бүх зүйлийг халуун цавуугаар нааж болно. Сумтай хэсгийг дээрх зурагтай ижил байрлалд байлгаж, утсан нүхтэй хэсэг нь эсрэг талд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 4: Servo Mount, LED, Buzzer

Одоо үндсэн тоног төхөөрөмжийг суурилуулах цаг болжээ. LED ба дуугаралтын хувьд би тугалга бүрт утсыг гагнаж, нүцгэн хэсгийг боолтоор боосон. Дараа нь би бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг (Arduino -тэй зөв холбохын тулд) шошголж байрлуулав. Утас бүрийг шошголж байгаарай, эс тэгвээс дараа нь асуудлыг шийдвэрлэхэд хэцүү байх болно.

Алхам 5: Нарны хавтанг лазераар тайрах

Алхам 6: Хажуугийн хаалт бэхлэх

Үндсэн самбарын хоёр талд 3 хаалт бэхлэнэ.

Алхам 7: Хажуугийн самбар ба мэдрэгч хуваагчийг хавсаргана уу

Мэдрэгчийг зөв байрлуулахын тулд хэсгүүдийг зураг дээр үзүүлсэн шиг бэхлэхээ мартуузай.

Алхам 8: Нарны хавтангийн гарыг угсарна

Алхам 9: Нарны хавтангийн гар руу бэхэлгээтэй Servo холбоно уу

Нэгдүгээрт, servo бэхэлгээг servo дээр бэхлээрэй. Дараа нь servo -ийг гарны угсралтад халуун цавуугаар наа.

Алхам 10: Нарны хавтангийн бэхэлгээг гар дээрээ бэхлээрэй

Алхам 11: Нарны хавтангийн бэхэлгээг сууринд холбоно уу

Алхам 12: Гэрлийн мэдрэгчийг самбар болон өрөмдлөгийн цооногуудад холбоно уу

Зурагт үзүүлсэн шиг гэрэл мэдрэгч бүрийн зүү тус бүрт 1 мм -ийн хэмжээтэй 2 цооног өрөмдөнө. Мэдрэгчийг үзүүлсэн шиг холбож, утсыг гагнуур бүрт холбоно. Утас бүрийг шошголохоо мартуузай.

Алхам 13: Хэлхээний схем

Би хэлхээний схем, талхны хувилбарыг хавсаргав.

Алхам 14: Гагнуурын хэлхээний самбар

Схемийн дагуу талх эсвэл гагнуур ашиглан схемийг перфорд самбар ашиглан чип ашиглан хий.

Алхам 15: Утас холбох

Одоо утас холбох цаг болжээ. Бүх утсыг урьдчилан тэмдэглэсэн тул үүнийг хийхэд хялбар байх болно.

Алхам 16: Програм хангамж

Би доорх Arduino кодыг хавсаргав. Бүх мэдрэгч өөр өөр байдаг тул та нарны трекерээ тааруулахын тулд зарим утгыг тохируулах шаардлагатай болж магадгүй юм.

Алхам 17: Үүнийг хийлээ

Энэ хичээлийг дуусгаж байна! Би доор байгаа мөрдөгчийн видео бичлэгийг хавсаргав. Сэтгэгдлээ үлдээгээрэй, би тэдэнд хариулахыг хичээх болно. Баярлалаа!