Combat Drones Quadcopters нь нохой зодооны жинхэнэ туршлага юм: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Миний "ible" #37 -д тавтай морилно уу

Зах зээл дээрх одоо байгаа байлдааны нисгэгчгүй онгоцнууд жаахан эмх замбараагүй байгааг хүлээн зөвшөөрөх ёстой. Хэн ялж, хэн ялагдаж байгааг ойлгоход маш хэцүү байдаг. Нэг нисгэгчгүй онгоц унах үед нөгөөх нь дагадаг (бие биенийхээ горим руу мөргөх), энэ нь үнэхээр инээдтэй юм!

Зарим байлдааны дронууд нохойны тулааныг дуурайхын тулд хэт улаан туяаны мэдрэгч ашигладаг боловч зарим LED гэрэл гялалзахаас гадна тоглогчдын аль нэг нь буудсан тохиолдолд дрон буухаас өөр аргагүй болоход "жинхэнэ" хохирол учруулдаг зүйл байхгүй. RC онгоц. Ийм байдлаар тоглоом удахгүй уйтгартай болж, улмаар тоглогчид илүү хөгжилтэй байхын тулд дронуудыг бие биенийхээ эсрэг сүйрүүлэх хандлагатай байдаг. Энэ бол энэ тоглоомыг тоглох маш замбараагүй арга юм (ядаж надад!).

Combat Drones -ийн тусламжтайгаар би тоглоомыг хөгжилтэй болгодог хэд хэдэн чухал шинж чанаруудыг бий болгосон.

1) Нисгэгчгүй онгоц буудсан болохыг маш тодорхой харуулдаг механизм (халхавчны халхавч).

2) Дроныг хэдэн удаа буудсаныг харуулсан LED ашигладаг, харагдахуйц тоолуур (Strike 3 "Технологи").

3) Өрсөлдөгчийнхөө гал доор байхад нөгөө тоглогчид анхааруулдаг дуу чимээ.

4) Эцэст нь аюулгүй байдлын чухал шинж чанар: та нисгэгчгүй онгоцныхоо хяналтыг хэзээ ч алдахгүй. Миний систем зовж шаналсан нисгэгч өөрийн нисэх онгоцны хяналтанд байхаа больсон гэдгээ ухаарсан тохиолдолд гардаг шидэлтийг дуурайдаг.

Шууд халхавч нь нисэх онгоц унаж байгааг тогтоодог хамгийн сайн барааны тэмдэг юм.

Энэхүү өвөрмөц онцлог шинж чанаруудыг нисгэгчгүй онгоцонд нэмж оруулах нь нохой зодооныг илүү хөгжилтэй болгоно, ялангуяа FPV (First Person View) системийг ашиглан тоглоход илүү хөгжилтэй байх болно гэж би бодсон.

Алхам 1: Электроникс - Худалдааны жагсаалт

Энэхүү зааварчилгааны хувьд танд зохих тооны функц бүхий зохистой хэмжээтэй дрон хэрэгтэй болно …

Хуучин том WLtoys квадкоптерууд (V262) нь төгс төгөлдөр юм, учир нь тэдгээр нь хямд (34.99 фунт стерлинг) бөгөөд PCB нь өөр өөр хүчдэл/функц бүхий хэд хэдэн холбогчтой байдаг.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2 удаа Arduino нано самбар

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x хэт улаан туяаны дамжуулагч KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1х хүлээн авагч KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Холбогч эмэгтэй, эмэгтэй утас холбоно

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1х 9 гр Servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V Lipo зай (үүнийг асаах)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1 х цутгах насос (хөнгөн, илүү сайн)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3х3 мм хэмжээтэй LED (би blu -г сонгосон)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Хуванцар халхавч (миний өмнөх "ible" нэгийг шалгана уу)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4х жижиг байнгын соронз (3mmx2mm)

Төмөр дээр гагнах

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Гагнуурын утас

Загасчлах цэг

төмөр хөрөө (гагнуурын насосны доод хэсгийг огтлох)

UHU пор цавуу (хөөстэй ээлтэй)

бас маш их тэвчээр.

Алхам 2: Тухайн үед нэг бүрэлдэхүүн хэсгийг туршиж үзэх

Энэ төслийн эхэнд би бүх зүйлийг утсаар холбохыг оролдсон бөгөөд ямар ч үр дүнд хүрээгүй нь ойлгомжтой.

Тиймээс би KY-022 хүлээн авагчаас эхлээд нялх хүүхдийн алхам хийхээр шийдлээ.

Youtube дээр эдгээр мэдрэгч болон тэдгээрийг ажиллуулахын тулд суулгах ёстой номын сангийн талаар маш олон заавар байдаг бөгөөд хэдхэн секундын дотор байршуулж болох хэдэн жишээ бий.

Би видеон дээр Arduino самбар дээрх ТВ -ийн алсын удирдлагыг ашиглан LED -ийг асааж/унтраасан байна.

Алхам 3: KY-005 дамжуулагчийг KY-022 хүлээн авагчаар турших

Хүүхдийнхээ алхам алхмаар үргэлжлүүлэн би дамжуулагч ба хүлээн авагчийн нэгжийг туршиж үзээд Arduino -ийн 2 самбартай холбосон.

Би KY-005 дамжуулагчийг холбосон төхөөрөмж дээр би хэт улаан туяаны мэдрэгчийн илгээдэг дохиог өдөөдөг товчлуурыг нэмсэн.

Нөгөө Arduino самбар дээр би 2 шар LED холбосон (та миний дэлгүүрийн жагсаалтад санал болгосон цэнхэр гэрлийг ашиглаж болно).

Би товчлуурыг дарахад л LED асна. Бүх зүйл зөв ажиллаж байгаа гэдэгт итгэлтэй байх нь сайн арга юм.

Алхам 4: My Strike 3 -ийг бий болгох "Технологи"

Энэхүү дроныг хяналтаа алдалгүй буудсан гэдгийг маш тодорхой харуулах ямар нэгэн зүйлийг бүтээхийг хүссэн юм. Энэхүү өвөрмөц онцлогийг дронуудад нэмж оруулснаар нохой зодооныг илүү хөгжилтэй болгож, бүх техник хэрэгслүүд (ухаалаг гар утас/компьютер) -аас ангижрах нь дамжиггүй. /таблет) нь зарим үнэтэй "байлдааны дрон" -той тоглоход одоогоор шаардлагатай байна.

Дроныг буудах үед LED нь асдаг гэсэн үг юм. Энэ нь тодорхой харагдаж байгаа бөгөөд та хичнээн удаа хийснээ тоолж галзуурах шаардлагагүй, эсвэл тоглоомын явцыг шалгахын тулд ухаалаг гар утас/таблет хэрэггүй (маш үнэтэй Star Wars Battle Drones шиг).

Нөгөө нисгэгчгүй онгоцыг 3 удаа цохиход дроны халхавч автоматаар ангаах болно (нөгөө алхамыг шалгана уу).

Алхам 5: Хөлийг задлах насосыг их биений дотор байрлуулах

Та үндсэндээ 45 градусын өнцгийг хадгалах ёстой бөгөөд насосыг корпусын хамгийн төгсгөлд байрлуулна, эс тэгвээс бусад электрон хэсгүүдэд зай байхгүй болно. 9 грамм servo -ийг дээрээс нь доош нь суулгасан байна.

Төмөр хусуур ашиглан би нимгэн хуванцар ашиглан нүхийг таглаж, гагнуурын насосны доод хэсгийг зайлуулав.

UHU Por -ийг ашиглан задлагч насосыг их биед наалдуулна (энэ нь хөөстэй).

Маш найдвартай тул би загас агнуурын шугам ашигласан. Би ус зайлуулах насосны арын хэсгийн эхний жижиг нүхийг (товчлуурын өндөрт), хоёр дахь нүхийг өөрөө товчлов.

Би бас загас барих шугамыг хаах том зангилаа хийсэн.

Сервогийн дохионы утас нь Arduino самбартай холбогддог (хүлээн авагч модулийг KY-022 хянадаг). Серво загас агнуурын шугамыг татах үед товчлуурыг татаж, гагнуурын насосны босоо амыг суллах болно.

Халхавчийг жижиг жижиг соронз ашиглан их биед бэхэлсэн.

Гагнуурын насосны босоо амны хүч (servo -ээр өдөөгддөг) нь маш хүчтэй бөгөөд халхавч нь сэнсийг цохихоос зайлсхийж, шууд нисдэг.

Алхам 6: Бүх электрон төхөөрөмжийг их биеийн дотор байрлуулах

Корпусын дотор би холбогдох мэдрэгч (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servo (Rx-ийг хянадаг Arduino самбартай холбогдсон), 3 LED-тэй холбогдсон 2 Arduino Nano самбарыг суулгаж чадлаа. (3 Strike Technology - ижил самбар) ба servo -ийг тэжээх зай (найдвартай байдлаар).

Алхам 7: Драйвер дээрх товчлуурыг ашиглан бусад дроныг "буудна"

WLtoys quadcopters нь төгс төгөлдөр юм, учир нь тэдгээр нь хямд бөгөөд PCB нь өөр өөр хүчдэл/функцтэй хэд хэдэн холбогчтой байдаг (V666 pcb -ийн зурган дээрх тайлбарыг үзнэ үү).

Дамжуулагч дээр байрлуулсан товчлуурыг дарж Tdu (KY-005) мэдрэгчийг (бусад нисгэгчгүй онгоц руу буудаж байх үед) Arduino ашиглан удирдах боломжийг танд олгоно.

Би бас дуу чимээ нэмэхийг хүссэн тул өөр олон туршилт хийсэн.

Миний нөгөө "ible" -ийг ашиглаж байна …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Би өөр өөр тоглоом/төсөлд ашиглаж болох дууны нэгжийг бүтээсэн бөгөөд хүссэн дуугаа байршуулж, Arduino эсвэл дарах товчлуур ашиглан хянаж болно.

Дамжуулагч дээрх товчлуурыг дарах бүрдээ дууны нэгж 3 өөр дуу гаргах тул өрсөлдөгч нь дайралтад өртөж байгааг мэдэх болно.

Алхам 8: Миний байлдааны дроноор зугаацаарай

Миний хэт хязгаарлагдмал төсвөөс болоод би ганцхан байлдааны нисгэгчгүй онгоц бүтээсэн (гэхдээ бүрэн ажиллагаатай загвар юм).

RC хобби дэлгүүрээс ивээн тэтгэх нь үнэхээр гайхалтай байх болно!

Хэрэв танд энэ төсөл таалагдсан бол миний Youtube суваг болох www.youtube.com/rcloversan руу зочлоорой

мөн бүртгүүлнэ үү!