Агуулгын хүснэгт:

"Nueve" Arduino Explorador робот: 10 алхам
"Nueve" Arduino Explorador робот: 10 алхам

Видео: "Nueve" Arduino Explorador робот: 10 алхам

Видео:
Видео: Un pequeño de 11 años inventó un robot que detecta la presencia de Monoxido de Carbono 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Робот Arduino Explorador “Nueve
Робот Arduino Explorador “Nueve

Хүмүүс оршин тогтнохын тулд маш их зүйлийг хийж болно. Үүнээс гадна, креарон роботууд сая сая.

Алхам 1: Материалууд

  • Placa Arduino Uno
  • Кабо Macho-Macho
  • Hembra-Macho кабель
  • Кабель Hembra-Hembra
  • Жолооч Puente H L298
  • Мотор бууруулагч
  • Суурь де пластико (chase)
  • Торнилло
  • Ллантас
  • Портапилас
  • Пилас -Батериа
  • Модуло Bluethooth
  • Цахиур

Алхам 2: Суурь

Суурь
Суурь

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Алхам 3: Мотор бууруулагч

Мотор бууруулагч
Мотор бууруулагч

Luego pasaremos colocar los motorreductores con cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Нэгдүгээрт, энэ нь цахиур хагарсан бүрхүүл юм.

Алхам 4: Ллантас

Ллантас
Ллантас

Нэгэнт лок лос лантас гэдэг нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Алхам 5: Фуенте Де Подер

Фуенте Де Подер
Фуенте Де Подер

Драйвер Puente H L298N-ийн хамгийн дээд түвшний жолооч, 18650 ли-ион 3.7v.

Алхам 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas

Жолооч нар машин жолоодож, машин жолооддог. Жолооч Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Тооцоолсон утаснууд нь хамгийн их ашиг тустай байдаг.

Алхам 7: Алиментар Эл Ардуино

Алиментар Эл Ардуино
Алиментар Эл Ардуино

Дуудлага хийх жолооч Puente H con su punto tierra también. Энэ нь микроконтроллерийг эрчим хүчээр хангах боломжийг олгодог.

Алхам 8: Bluetooth модуль

Блютүүт HC-06, кабелийн холболтууд нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь Arduino Uno юм. Наран дижитал болон TRX de la placa.

Алхам 9: Ultrasónico мэдрэгч

Ultrasónico мэдрэгч
Ultrasónico мэдрэгч

Төгсгөлд нь гарын үсэг зурсан тохиолдолд машин нь машинаа цэвэрлэх боломжтой бөгөөд энэ нь мэдрэгчийг хэт нарийвчлалтайгаар илрүүлэх боломжийг олгодог.

Алхам 10: Listo

Жагсаалт!
Жагсаалт!

Хөтөлбөрийн програмууд нь програм хангамжийг ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь Arduino эсвэл Bluetooth -ийг ашиглах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь Bluetooth -ийг ашиглахад маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

MIT програмыг зохион бүтээгч нь MIT програмыг зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь програм хангамжийн програм хангамжийн програм хангамжийг ашиглах боломжийг олгодог.

Зөвлөмж болгож буй: