"Nueve" Arduino Explorador робот: 10 алхам
"Nueve" Arduino Explorador робот: 10 алхам

Агуулгын хүснэгт:

Anonim
Робот Arduino Explorador “Nueve
Робот Arduino Explorador “Nueve

Хүмүүс оршин тогтнохын тулд маш их зүйлийг хийж болно. Үүнээс гадна, креарон роботууд сая сая.

Алхам 1: Материалууд

  • Placa Arduino Uno
  • Кабо Macho-Macho
  • Hembra-Macho кабель
  • Кабель Hembra-Hembra
  • Жолооч Puente H L298
  • Мотор бууруулагч
  • Суурь де пластико (chase)
  • Торнилло
  • Ллантас
  • Портапилас
  • Пилас -Батериа
  • Модуло Bluethooth
  • Цахиур

Алхам 2: Суурь

Суурь
Суурь

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Алхам 3: Мотор бууруулагч

Мотор бууруулагч
Мотор бууруулагч

Luego pasaremos colocar los motorreductores con cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Нэгдүгээрт, энэ нь цахиур хагарсан бүрхүүл юм.

Алхам 4: Ллантас

Ллантас
Ллантас

Нэгэнт лок лос лантас гэдэг нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Алхам 5: Фуенте Де Подер

Фуенте Де Подер
Фуенте Де Подер

Драйвер Puente H L298N-ийн хамгийн дээд түвшний жолооч, 18650 ли-ион 3.7v.

Алхам 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas

Жолооч нар машин жолоодож, машин жолооддог. Жолооч Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Тооцоолсон утаснууд нь хамгийн их ашиг тустай байдаг.

Алхам 7: Алиментар Эл Ардуино

Алиментар Эл Ардуино
Алиментар Эл Ардуино

Дуудлага хийх жолооч Puente H con su punto tierra también. Энэ нь микроконтроллерийг эрчим хүчээр хангах боломжийг олгодог.

Алхам 8: Bluetooth модуль

Блютүүт HC-06, кабелийн холболтууд нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь Arduino Uno юм. Наран дижитал болон TRX de la placa.

Алхам 9: Ultrasónico мэдрэгч

Ultrasónico мэдрэгч
Ultrasónico мэдрэгч

Төгсгөлд нь гарын үсэг зурсан тохиолдолд машин нь машинаа цэвэрлэх боломжтой бөгөөд энэ нь мэдрэгчийг хэт нарийвчлалтайгаар илрүүлэх боломжийг олгодог.

Алхам 10: Listo

Жагсаалт!
Жагсаалт!

Хөтөлбөрийн програмууд нь програм хангамжийг ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь Arduino эсвэл Bluetooth -ийг ашиглах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь Bluetooth -ийг ашиглахад маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

MIT програмыг зохион бүтээгч нь MIT програмыг зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь програм хангамжийн програм хангамжийн програм хангамжийг ашиглах боломжийг олгодог.

Зөвлөмж болгож буй:

Arduino удирдлагатай робот робот: 13 алхам (зурагтай)

Arduino удирдлагатай робот робот: 13 алхам (зурагтай)

Arduino удирдлагатай робот хоёр хөлтэй: Би үргэлж роботыг сонирхож байсан, ялангуяа хүний үйлдлийг дуурайхыг оролддог. Энэхүү сонирхол нь намайг хүний алхаж, гүйж буйг дуурайдаг робот хөлний загвар зохион бүтээх, хөгжүүлэх оролдлого хийхэд хүргэсэн юм. Энэхүү зааврын дагуу би танд үзүүлэх болно

Цаасны өлсгөлөн робот - Pringles -ийг дахин боловсруулах Arduino робот: 19 алхам (зурагтай)

Цаасны өлсгөлөн робот - Pringles -ийг дахин боловсруулах Arduino робот: 19 алхам (зурагтай)

PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino робот: Энэ бол миний 2018 онд бүтээсэн Hungry Robot -ийн өөр нэг хувилбар юм. Та энэ роботыг 3d принтергүйгээр хийх боломжтой. Та хийх ёстой зүйл бол зүгээр л лааз Pringles, servo мотор, ойролцоо мэдрэгч, arduino болон зарим хэрэгслийг худалдаж авах явдал юм. Та бүгдийг татаж авах боломжтой

Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: 8 алхам

Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: 8 алхам

Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: Бид сургуулиудад болон сургуулийн дараах боловсролын хөтөлбөрт зориулан тэнцвэржүүлэгч, 3 дугуйт роботыг бүтээсэн. Энэхүү робот нь Arduino Uno, захиалгат бамбай (барилгын бүх дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно), Li Ion батерейны багц дээр суурилсан (бүх бүтэц

[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)

[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)

[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c

HC - 06 (Боолын модуль) "NAME" -г ашиглахгүйгээр "Serial Arduino Monitor" -ыг өөрчлөх "хялбархан ажилладаг": алдаагүй арга!: 3 алхам

HC - 06 (Боолын модуль) "NAME" -г ашиглахгүйгээр "Serial Arduino Monitor" -ыг өөрчлөх "хялбархан ажилладаг": алдаагүй арга!: 3 алхам

HC - 06 (Боолын модуль) "NAME" -г ашиглахгүйгээр "Monitor Serial Arduino" -г өөрчлөх … "хялбархан ажилладаг": алдаагүй арга!: Дараа " Урт хугацаа " HC - 06 (боолын модуль) дээр нэрээ өөрчлөхийг оролдож, " Arduino -ийн цуваа дэлгэц, " Амжилт ", би өөр хялбар аргыг олсон бөгөөд одоо хуваалцаж байна! Хөгжилтэй найзуудаа