Blu медиа робот (шинэчлэлт): 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

blu бол электроникийн хувьд makeblock эх хавтан, бөөрөлзгөнөтэй ажилладаг робот юм

хэсгийн жагсаалтын хувьд та над шиг makeblock дээрээс худалдаж авч болно, одоо надад 3d принтер байна (wanahoa i3 +)

мөн та өөр өөр хэсгийг татаж аваад энэ вэбсайт дээр хэвлэх боломжтой

Би роботыг жилийн өмнө, амралтынхаа өдөр робот хийж эхлэхдээ эхлүүлдэг. Би үүнийг мэдлэгтэйгээ зэрэгцүүлэн сайжруулж байна. Англи хэл бол миний ээжийн хэл биш.

өнөөдөр

миний зорилго: _ миний бүх мэдээллийн хэрэгсэл (хөгжим, кино, цуврал телевиз, зураг)

_ сервер nas болон kodi (бөөрөлзгөнө медиа апп) тэдгээрийг hdmi гаралт эсвэл таблет, компьютер ашиглан унших боломжтой.

_ android апп, бөөрөлзгөнө, интернет ашиглан үүнийг хянах

Алхам 1: Хэсгийн жагсаалт

Энэ роботын хувьд танд хэрэгтэй

_ бөөрөлзгөнө pi 3b +

_ чанга яригч

_ ps3 камер

_ пикопроектор

_ хоёр картын батерей

_ утасгүй гар (rii mini8)

_ хийх блокоос **

_e orion

_ 2 me RJ 25 адаптер

_ би bluetooth (заавал биш)

_36 мм Codeur DC моторын багц

_ 3 servo мотор

_ өөр хэмжээтэй шураг

Би тэндээс хэд хэдэн туяа хэвлээд үлдсэнийг нь бэлтгэв

Хуванцар цагны дамар 62T 4 багц

цаг-дамар-90t-цэнхэр-4-багц

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

3x3 хэмжээтэй 8х хаалт

Моторт зориулсан 8х хуванцар цагны дамар 90T

5х хавтан 3 х 6

2х хавтан 0324-088

Замын тэнхлэгтэй 1х зам (40 багц)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

3d хэвлэгчдэд зориулсан PLA утас

Алхам 2: Суурийг бий болгох

зураг намайг ойлгоход тусална

суурь: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7х хавтан 3 х 6;

1 Beam0824-192, 1 Beam0824-080-ийг хамтад нь хий би 3x6 хавтанг ашигладаг; Үүнийг бусад 6 хүнтэй хамт хий.

бат бөх суурийг бий болгохын тулд тэдгээрийг засаарай

арын дугуй: 36мм Codeur DC моторын багц цаг-дамар-90t-цэнхэр-4-багц;

Багцанд танд тэдгээрийг засах, нуруу болон дамарыг дугуй болгон засах зүйл байна

урд дугуй: 1 servo; 1 өөрчлөн цацраг; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2х хаалт 3x3; 2х Хуванцар цагны дамар 62T;

Би чиглэлд зориулж servo холхивч хийсэн

90T дамар нь 2x Beam0412-044 ба 3х3 хэмжээтэй хаалтанд бэхлэгддэг

Pulley 62T төвийг хаалтанд бэхлэнэ

Pulley 62T -ийн дээд хэсгийг сууринд бэхлээрэй

Pulley 62T ёроолыг Beam0412-060 болгон засна уу

Beam0412-060-ийг захиалгат цацрагт засна уу

хоёр дахь дугуйны хувьд өмнөх хэсгийг давтана

Сервийг суурин дээр нь тохируулсны дараа тохируулгатай туяа руу залгаарай

дуусгахын тулд би хатуу диск болон hub usb -ээ заслаа

Алхам 3: Хоёрдугаар хэсгийг барих

10x Beam0824-192; 2x захиалгат цацраг;

Зураг дээр та 10 босоо туяа, 2 хэвтээ хэвтээ загварыг харж болно: 1 пикопроекторын хувьд 1, арын урд талын камерын хувьд хавтас дээр эмх замбараагүй байдал үүсгэх хайрцаг байгаа бөгөөд энэ нь миний гарнаас хуучин байсан. Интернет дээр, хайрцгийн дээд талд робот, бөөрөлзгөнө зэргийг унтраах цахилгаан хайрцаг байдаг.

Алхам 4: Дотор нь барилга барих

Илүү ойлгомжтой байхын тулд би өөр картын хооронд бага зэрэг түвшинг хийсэн

Хоёрдахь зураг бол миний дууны системийг илэрхийлдэг хуучин эвдэрсэн цохилтын чанга яригч Би 5 вольт өсгөгч ба шүүлтүүр авсан

хамгийн сүүлчийнх нь миний арын зүүн дээд буланд байрладаг робот бөгөөд USB hdmi болон ethernet портоор бүрхэгдсэн байдаг

Алхам 5: Цахилгааны утас

Тиймээс би схемийг зурахад үүнийг ойлгоход илүү хялбар болно

Алхам 6: Програмчлал

Энэ хэсгийн бүх линк нь танд туслах болно

миний arduino skectch (bluorion) болон бөөрөлзгөнө (blu.py ба bluorionnocam.py) -н миний питон скрипт байдаг

rpi -ийн хувьд

Энэ бол коди, хөдөлгөөн бүхий сүүлийн raspbian дээр байна

Би товчлол үүсгэсний дараа

Би wifi дээр байгаа бүх хүмүүс миний видео, хөгжимд нэвтрэх эрхтэй байхын тулд рип ашиглан nas хийх зорилгоор би сурган хүмүүжүүлэх даалгаврыг дагаж байна.

Би үүнийг олж, скриптийг ашиглан роботыг интернетээр удирдах боломжтой болсон.

Алхам 7: Өөрчлөлт хийх

Тиймээс надад цөөн хэдэн захиалгат хэсгүүд байсан

урд талд нь лаазны тавиур

Би зүүн талд нь таблет эзэмшигчтэй байсан (миний ширээний компьютер болон хатуу диск рүүгээ нэвтрэхийн тулд), rii гар эзэмшигч 3d хэвлэх (интернетээс олж мэдсэн, надаас линкийг өгөх болно)

товчлуур эзэмшигчийн ард байгаа эмх замбараагүй байдлыг арилгах хайрцаг.

баруун талд би цахилгаан тэжээлээ тавьсан (робот ба видео проекторын хувьд)

цахилгаан хангамж:

Би үүний нэгэн адил зөөврийн компьютерын цахилгаан хангамжийг худалдаж аваад шууд видео проектор дээрээ залгаж, зайны хүчдэлд тогтмол гүйдлийн зайг залгаарай. Та зүгээр л унтраах зай/тэжээлийн хангамжийг тавих хэрэгтэй.

Би хэт авианы мэдрэгчийг сольж, өөр 2 -ийг арай хямд тавьдаг

Би батерейгаа 7.4v -ийг 12v болгож, илүү том багтаамжтай болгож, ширээнийхээ багтаамжийг харахын тулд бөөрөлзгөнө дээрээ залгахыг хүсч байна.