Colec.te - Lixeira Inteligente Qualcomm Dragonboard 410c + OpenCV: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Автомашиныг салгахын тулд маш их зүйлийг хийх хэрэгтэй. Вэбкамаар зочлох боломжтой бөгөөд энэ нь ямар ч тохиолдолд танд тохирохгүй болно.

Алхам 1: Lixo, Um Problema Mundial

Асуудал нь ямар ч асуудалгүй, ялангуяа онцгой ач холбогдол өгч, үр дүнгээ өгч чадна.

Сан -Паулу дахь хамгийн том асуудал бол 800 г 1 кг жинтэй, 4 -өөс 6 -аад литр хүртэл, мөн 15,000 тонн хэмжээтэй. Энэ нь 3.750 caminhões carregados diariamente -тэй тохирч байна.

Алхам 2: Separar O Lixo уу?

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Com a separação dos lixos fica mais fácil e rápida a reciclagem do a material..

Алхам 3: Qual a Solução?

Nossa solução é uma Lixeira feita com materiais também recicláveis que analisa o tipo de lixo eo descarta no compartimento correto. Capaz de aprender e rechecer o material do objeto descartado (papel, metal, plástico, vidro ou outros). Após a detecção e classificação do objeto, um sinal é enviado para um motor que move uma esteira, posiciona no local yeterliado e outro motor é ационадо эсвэл үе шат.

Алхам 4: Quais as Tecnologias Utilizadas?

Програм хангамж:

- OpenCV

- Хаар каскадын ангилагч

- Питон

- MRAA

- Линукс (Debian)

Техник хангамж:

- Dragonboard 410c

- 96 самбар бүхий меззанин

- DC мотор

- Жолооч Motor Ponte H L298N

- Fonte ATX 230W

- Вэбкам

Алхам 5: Algoritmos E Codigos

1 -р хэсэг - OpenCV, статистик

Алхам 3 -ийг ашиглахын тулд 3 -р алхам хийх боломжгүй болно. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Essa detecção ocorreu nos seguintes passos.

1 - Treinamento: Foram utilizadas 20 төсөөллийг хувааж харуулдаг.

2 - Тодорхойлолт:

2.1 - HSV програмыг хөрвүүлэх. Aumentar 'V' por um fator de 2 com o objetivo de ter онцлог нь mais visíveis.

2.2 - Sobel nix eixos x e y -ийг нэгтгэх.

2.3 - Компанийн том хэмжээтэй комбайг тооцоолох.

2.4 - Мэдээлэл, мэдээллийн хэрэгслийг илрүүлэх боломжтой.

2.5 - Апликэйшнийг хаах програмыг хайх.

2.6 - Канни детекторын детектор

2.7 - Линха де Хогын хувиргах тооцоо

2.8 - Мэдээлэл авах боломжтой.

2.9 - Компьютерийн компаниудын хувьд маш том үүрэг гүйцэтгэдэг. Ямар ч үнэ цэнэтэй зүйл байхгүй.

3 - Тус тусад нь: урд хэсэг (гаррафа эсвэл лата), хөдөлгөөнт хөдөлгүүр (мотор), эсвэл машины удирдлага, тоног төхөөрөмж, дижитал процессор.

3.1 - Драйверууд нь DragonBoard -ийг 1.8V -ээс багагүй жолоодож буй жолооч нар 5 V -ийг ашиглах боломжтой, 12 V -ийн форматтай ATX de 230 W -ийг ашиглах боломжтой.

3.2 - Дамжуулах төхөөрөмж нь моторын хувьд маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Бичиг баримтууд: É чухал ач холбогдол өгөх ёстой бөгөөд энэ нь дээд давхарт байрлах самбарыг хөгжүүлэхэд хялбар байдаг (sys/class/gpio)

4 - Armazenamento de dados:

AWS IoT -ийн мэдээллийн хэрэгслүүдийг олж илрүүлэхэд шаардлагатай мэдээллийг олж авах боломжтой болно. Мэдээлэл нь хоёр талт мэдээллийн хэлбэрийг ашиглах боломжтой болно.

Алхам 6: Imagens нь Protótipo Em Construção хийдэг. (1.0 E 2.0 хувилбарууд)

Алхам 7: Autores Projeto хийдэг

Дэвид Каримало:- Дэвид Карвальо- Лукас Азеведо- Родриго Алвес- Ларисса Лагес- Маноэла Виейра- Бианка Лисле- Андреа Дуке