Нарны эрчим хүчээр ажилладаг робот: 17 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Хэсэг хугацааны дараа би BEAM Robotics -ээс санаа авсан олон арван робот хийсэн. Танихгүй хүмүүсийн хувьд BEAM нь үндсэндээ биологи, электроник, гоо зүй, механикт онцгой анхаарал хандуулдаг робот бүтээх тусгай арга юм (BEAM гэсэн товчлол). BEAM -ийг робот техникийн бусад хандлагаас ялгаруулж буй нэг зүйл бол гэрэлтсэн энерги (ихэвчлэн нарны эрчим хүч) ашиглахыг шаардах, дахин ашиглах, минимализмд хандах хандлага юм. Би BEAM -ийн ёс зүй, гоо зүйгээс маш их зээл авсан боловч миний бүтээсэн роботууд ижил биш байсан (бүгд эхлэгчдэд зориулагдсан батерейгаар ажилладаг байсан).

BEAM робот техник нь урам зориг өгөх асар том эх сурвалж байсан тул би үргэлж нарны робот бүтээхдээ гараа туршиж үзэхийг хүсдэг байсан. Гэсэн хэдий ч би өөр BEAM робот бүтээхээс илүүтэйгээр өөрийн гэсэн робот бүтээх хэв маягт нарны гэрлийг оруулахаар шийдсэн юм. Нарны гэрлээс бүрэн цэнэглэхийн оронд би цэнэглэдэг батерейг ашиглахаар шийдсэн. Энэ нь ямар ч үед мотор нь хамгийн их эрчим хүчээр хангаж чадах эсэхээс хамаарч зай эсвэл нарны зайгаар цэнэглэгддэг гэсэн үг юм. Нарны хавтан нь мөн нарны гэрэл тусах үед батерейгаа цэнэглэдэг. Энэ нь bot -ийг нарны гэрлээс гүйх боломжийг олгодог боловч хөдөлгөхөөс бүрэн хамаардаггүй.

Миний арга барил нь хоёр хэв маягийг маш сайн хослуулсан бөгөөд робот бүтээх хөгжилтэй, энгийн туршилт гэж би бодож байна.

Алхам 1: Материал

Танд хэрэгтэй болно:

(x1) Нарны хавтан (x2) Тасралтгүй servo (x3) 1N5817 schottky диод (x1) 9V батерей (x8) AA цэнэглэдэг батерей (x1) 8 x AA Зай эзэмшигч (x12) Зип бэхэлгээ (x1) 2 өргөнтэй хөнгөн цагаан захирагч (x2) Хананд наалддаг дэгээ (x1) Төрөл бүрийн зип зангиа (x1) Хоолойн агшилт

(Энэ хуудсан дээрх зарим линкүүд нь түншлэлийн линкүүдийг агуулдаг. Энэ нь борлуулах зүйлсийн үнийг өөрчлөхгүй, гэхдээ хэрэв та эдгээр линкүүдийн аль нэг дээр дараад ямар нэгэн зүйл худалдаж авбал би бага хэмжээний комисс авдаг. Би энэ мөнгийг материал болгон дахин хөрөнгө оруулалт хийдэг. болон ирээдүйн төслүүдийн хэрэгслүүд.)

Алхам 2: Servo -г өөрчлөх

Дөрвөн боолтыг доороос нь салгаж servo хайрцгийг нээнэ үү.

Дотор талын хэлхээний самбарыг задалж, моторын терминал бүрт улаан, хар утсыг холбоно уу.

Эцэст нь хурдны хайрцгийг онгойлгож, тасралтгүй эргүүлэхээс сэргийлдэг жижиг хуванцар тагтай араа олоорой. Зүгээр л араагаа таслаарай.

Энэ талаар илүү нарийвчилсан гарын авлага авахын тулд servo-ийг тасралтгүй эргүүлэхийн тулд өөр зааварчилгааг уншина уу.

Алхам 3: Өрөмдлөг хийх

Богино ирмэгүүдийн нэгээс 1/4 "нүхийг 5/8" орчим хэмжээтэй захирагчийн төв хэсэгт өрөмд.

Ижил ирмэгээс 2-3/8 инч орчим хоёр дахь нүх өрөмдөнө.

Алхам 4: нугална

Ширээний ирмэг эсвэл хоёр төмөр барыг ашиглан нүхийг өрөмдсөн ирмэгээс 6 инчийн зайд 90 градусын өнцгөөр гулсуулна уу.

9 "дээр 90 градусын хоёр дахь нугалалтыг хий, ингэснээр захирагч нь" U "хэлбэртэй болно.

Алхам 5: Хавсаргана уу

Сервүүдийг арагш нь байрлуулахын тулд 1/4 инчийн хоёр цооног ашиглан servo-г захирагчтай холбоно уу.

Алхам 6: Zip Tie Mounts

Нарны хавтангийн ар талд хоёр хос зип холбогчийг байрлуул. Хос бүрийн суваг үндсэндээ таарч байх нь чухал юм.

Алхам 7: Илүү их бэхэлгээ

Өөр хоёр хос зип зангиа бэхэлгээг servo-ийн эсрэг талд байрлах U хэлбэрийн дотор талын захирагч руу холбоно уу.

Алхам 8: Холбоно уу

Зип зангиа сувгийн бэхэлгээг ашиглан нарны хавтанг захирагчтай холбоно уу.

Алхам 9: Батерейг оруулах

Батерейг батерейны хайрцагт оруулна уу.

Алхам 10: Диодууд

Катодууд хоорондоо холбогдсон байхын тулд хоёр диодыг гагнах (зураастай диодын тал).

Алхам 11: Хэлхээг бий болгох

Энэхүү ботын схем нь Дэвид Күүкийн нарны энгийн цэнэглэгч хэлхээнд суурилсан болно. Энэ хэлхээнд хоёр schottky диод байдаг бөгөөд катод-катод хоорондоо холбогдсон нэг диод нь нарны зай, нэг нь батерейтай холбогддог. Энэхүү тохиргоо нь батерей эсвэл нарны хавтангийн аль нь хамгийн их гүйдэл өгч чадахаас хамааран моторыг эрчим хүчээр хангах боломжийг олгодог.

Батерейг цэнэглэдэг тул нарны зайнаас батерейны арын хэсэгт шууд холбогдсон гурав дахь schottky диод байдаг. Энэ нь цахилгаан эрчим хүчийг батерей руу урсгаж, цэнэглэх боломжийг олгодог. Үүнийг залгахын тулд эхлээд нэг servo -ийн улаан утас, эсрэг талын servo -ийн хар утсыг катодын холболтын төв цэг рүү холбоно уу. Дараа нь батерейны улаан утсыг schottky диодын анод руу холбоно уу. Нарны хавтангаас улаан утсыг нөгөө диодын анод руу холбоно уу. Үүнийг хийсний дараа гурав дахь диодын анодыг нарны зайтай холбогдсон улаан утсаар, катодыг улаан утсаар зайнаас холбоно. Богино хоолой эсвэл цахилгаан соронзон хальс ашиглан утсыг богиносгохоос сэргийлж тусгаарлана.

Алхам 12: Нэмэлт утас

Хар газардуулгын утас, үлдсэн үнэгүй улаан утсыг гагнана.

Энэ нь танд хоёр багц гагнасан холболтыг үлдээх ёстой; нэг нь эрх мэдлийн төлөө, нэг нь газрын төлөө. Хоёр холболтыг агшилтын хоолой эсвэл цахилгаан соронзон хальсаар тусгаарлана.

Алхам 13: Бүр илүү зип зангиа холбоно

Хоёр хос зип зангиа бэхэлгээг "U" хэлбэрийн доод талд байрлуул.

Алхам 14: Батерейг холбоно уу

Zip-ийн батерейг 'U' хэлбэрийн дотор талд чангалж байрлуулна.

Алхам 15: Тайрах

Хананд наалддаг хуванцар дэгээнээс дэгээний бодит хэсгийг хайчилж ав.

Алхам 16: Наалдах

Өөрчлөгдсөн хананы бэхэлгээний дэгээг холбогдох servo эвэр бүрт бэхлээрэй (энэ нь араа шиг харагдаж байна).

Алхам 17: залгаарай

Батерейны батерейг батарейнд холбоно уу, робот одоо бүрэн ажиллагаатай байна.

Танд энэ хэрэгтэй, хөгжилтэй эсвэл зугаатай санагдсан уу? @Madeineuphoria -г дагаж миний хамгийн сүүлийн үеийн төслүүдийг үзээрэй.