Компьютер + цаас = ид шид: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Шинэ ирэхэд яагаад хуучин зүйлийг мартах ёстой гэж. Бид яагаад тэднийг ямар нэгэн байдлаар нэгтгэж, ид шидийн хэрэгцээг хангаж чадах шинэ төрлийн объект үүсгэж чадаагүй юм.

Энэхүү зааварчилгааны тусламжтайгаар та цаасан компьютер + гар хийх болно. Цаасан гар дээрх гурван түлхүүрийг Arduino самбар дээр холбосон байна. Хэрэв та эдгээр түлхүүрүүдийн аль нэгэнд соронз авчрах юм бол энэ нь компьютер доторх тойргийг эргүүлж, тэр үсгээр эхэлсэн дүр зургийг харуулах болно. Жишээлбэл: B нь талх нарийн боовны хувьд, F нь ойн зориулалттай. Товчлуурыг дарахгүй бол тойрог замыг "Сайн байна уу ертөнц" гэсэн дэлгэцтэй зэрэгцүүлнэ. Тойргийн хувьд бид 3 хонгилын ном хийх болно. Үүнийг хэрхэн хамгийн сүүлд хийх талаар би ярих болно, гэхдээ та ямар үзэгдэл хийхийг хүсч байгаагаа бодож эхэлж болно. Төслийн хэсгүүд 1. хэлхээ ба араагаа нэгтгэх 2. PDF файлаас цаасан компьютер + гар угсрах 3. 3 хонгилын ном хийх

Алхам 1: Найрлага

::: тойрог:::

1. 3 зэгс унтраалга (та үүнийг Sparkfun дээрээс олж болно) 2. Arduino самбар + талхны хавтан (хэрэв та гагнахыг хүсэхгүй байгаа бол) 3. Утас боох 28 хэмжигч (хэрэв хүсвэл энд зузаан утас ашиглаж болно) 4. Утас боодол (энэ нь шаардлагагүй, гэхдээ авахад таатай байх ёстой) 5. эрэгтэй толгойн тээглүүр 6. газрын соронз 7. servo мотор::: Компьютер + гар + ном::: 1. Дөрвөн цаас 24 x 36 (та өөр өөр хэмжээтэй цаас байж болно) 2. Лазер таслагч эсвэл яг хутга 3. Элмерийн цавуу 4. Өнгө + хар харандаа 5. Онооны хутга (доорх зургийг үзнэ үү)::: араа::: 1. масонит 2. лазер таслагч эсвэл мод боловсруулах багаж хэрэгсэл 3. 3 блок мод (2x4x4, 1 x1 x 2, 1 x 1x 2) 4. бальза дугуй саваа (энэ нь арааны төвтэй тохирч байх ёстой)

Алхам 2: Эхний хэсэг: тойрог

1. Зэгсэн унтраалгын тал тус бүрийг утсан боолтоор толгойн зүүгээр холбоно уу 2. Нэг тал нь газарт, нөгөө тал нь Arduino дээрх 1, 2, 3 оролттой байна (ямар ч унтраалга шиг бидэнд 10 K байх ёстой гэдгийг санаарай. + 5V оролтын хоорондох резистор) доорх зургийг үзнэ үү. Зураг дээрх товчлууртай ч гэсэн утас нь адилхан. 3. Серво хөдөлгүүрийн утас бүрийг Arduino самбар дээрх GROUND + 5V + OUTPUT pin 9 -т холбоно уу.

Алхам 3: Код

::: Энэ код нь Барраганы шүүрдэх кодын хувилбар юм::: Доорх кодыг хуулж // Шүүрдэх // БАРРАГАН // Шүүрдэх // БАРРАГАН #оруулах Servo myservo; // servo объект үүсгэх servo объект // дээд тал нь найман servo объект үүсгэж болно int pos = 0; // servo утга int inputPin1 = 1; // sw input the int inputPin2 = 2; int inputPin3 = 3; int val1 = 0; int val2 = 0; int val3 = 0; // шилжүүлэгчийн утгууд // хувьсагчийн servo байрлал дахь хүчингүй тохиргоог хадгалах хувьсагч pinMode (inputPin1, INPUT); pinMode (inputPin2, INPUT); pinMode (inputPin3, INPUT); // зүү 9 дээрх servo -ийг servo объектод хавсаргана} void loop () {val1 = digitalRead (inputPin1); val2 = digitalRead (inputPin2); val3 = digitalRead (inputPin3); if (val1 == LOW && val2 == HIGH && val3 == HIGH) {// 1 градусын алхамаар myservo.write (pos = 44); } if if (val2 == LOW && val1 == HIGH && val3 == HIGH) {myservo.write (pos = 89); } if if (val3 == LOW && val1 == HIGH && val2 == HIGH) {myservo.write (pos = 134); } өөр {myservo.write (pos = 179); }}

Алхам 4: Цахилгаан хэлхээгээ туршиж үзээрэй

1. Жижиг цаасан диск хайчилж тэмдэглэгээ хийх 2. Зэгсний унтраалга бүрт соронзыг ойртуулах 3. Таны servo хариуд нь 0º -ээс 45º хүртэл шилжих ёстой. 90º эсвэл 179º.

Алхам 5: Том зураг

::: Ар талаас харах::: Эцэст нь таны servo соронзыг түлхүүрийг түлхүүр рүү ойртуулсны хариуд хоёр арааг хөдөлгөх болно. Эдгээр араа нь тойрог замыг 360 градусаар хөдөлгөнө

Алхам 6: Компьютер + гар дээр PDF татаж авах

Алхам 7: Хоёр араагаар PDF татаж авах

Алхам 8: Компьютер + гарыг хамтад нь байрлуулцгаая

үргэлжлэл бий…