Агуулгын хүснэгт:

Breadboard Servo: 8 алхам
Breadboard Servo: 8 алхам

Видео: Breadboard Servo: 8 алхам

Видео: Breadboard Servo: 8 алхам
Видео: Arduino tutorial 7- How to control Servo motor with Arduino (code explained) | using servo library 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Breadboard Servo
Breadboard Servo
Breadboard Servo
Breadboard Servo

Серво нь талхны тавцан (эсвэл arduino) -тай тийм ч амархан холбогдоогүйг би (та бүхний аль хэдийн мэдэрсэн шиг) анзаарсан. Та эрэгтэй зүү толгой ашиглан серво болон талхны самбарыг холбож болох боловч нэмэлт эд ангигүйгээр холбогдож болох Servo -ийг яагаад үүсгэж болохгүй гэж? Энд миний энгийн шийдэл байна, энэ нь өмнө нь хийгдсэн гэдэгт би итгэлтэй байна, гэхдээ энэ энгийн 5 минутын төслийг хэрхэн яаж дуусгах талаар миний алхам алхмаар зааварчилгаа энд байна.

Алхам 1: Материалыг цуглуулах

Материалыг цуглуулах
Материалыг цуглуулах
Материалыг цуглуулах
Материалыг цуглуулах

Гагнуурын төмрийг хэд хэдэн газраас худалдаж авах боломжтой. Цахим ажил хийхийн тулд та бага ваттын төмрийг авахыг хүсч байвал радиогакыг шалгаж үзээрэй. Breadboard -ийн гурван утас Breadboard -ийн утаснуудын төгсгөл бүр дээр зүү байдаг бөгөөд энэ нь талх, зүү толгойн хэсэгт залгахад маш хялбар болгодог. Би уурхайг adafruit.com дээрээс худалдаж авсан, энэ бол маш найдвартай сайт бөгөөд энэ төслийг дуусгахад шаардлагатай бусад бүх зүйлийг зардаг. Миний худалдаж авсан талхны утаснууд www.adafruit.com/index.php Утас таслагч Энэ нь өөрөө маш ойлгомжтой юм. Утас хайчлах, хуулж авахын тулд танд утас хэрэгтэй болно. Adafruit.com эсвэл radioshack -ийг шалгаарай. Үүнийг олон хобби дэлгүүр, вэбсайтаас олж болно. Би үнэндээ уурхайг amazoncom -оос худалдаж авсан. Үүнийг radioshack эсвэл бусад электрон эд анги нийлүүлэгчдээс худалдаж авч болно.

Алхам 2: Утасаа хайчилж ав

Утасаа хайчилж ав
Утасаа хайчилж ав
Утасаа хайчилж ав
Утасаа хайчилж ав
Утасаа хайчилж ав
Утасаа хайчилж ав

Эхний алхам бол утсыг таслах явдал юм. Талхны хавтангийн утсыг аваад утсан таслагчаар хагасаар нь огтол. Дараа нь servo утсаа аваад холбогчийн өмнөхөн таслана. Миний servo -д холбогч байхгүй байсан, учир нь би үүнийг хэдэн сарын өмнө тасалсан.

Алхам 3: Strip

Strip!
Strip!
Strip!
Strip!
Strip!
Strip!

Одоо утсаа тайлах цаг болжээ. Утасны үзүүрээс ойролцоогоор 3 эсвэл 4 мм зайд утсыг аваад утсан дээрх тусгаарлагч дээр гэрэл хавчуул. Дараа нь тусгаарлагчийг утаснаас нь салга. Үүнийг бүх нүцгэн төгсгөлдөө хий.

Алхам 4: Утасаа цагаан тугалга хийх

Утасаа цагаан тугалга
Утасаа цагаан тугалга
Утасаа цагаан тугалга
Утасаа цагаан тугалга
Утасаа цагаан тугалга
Утасаа цагаан тугалга
Утасаа цагаан тугалга
Утасаа цагаан тугалга

Одоо утсаа бэхлэх цаг болжээ. Энэ нь та нүцгэн үзүүрээ гагнуураар бүрэх болно гэсэн үг юм. Утасыг гагнуурын төмрийн үзүүрт хүрээд дараа нь гагнуур руу утас руу хүрнэ үү. Хэдэн секундын дотор гагнуур утас руу хайлж байгааг харах болно. Үүнийг бүх утсандаа хий.

Алхам 5: Дулаан шингээлтийн боолт

Дулаан хумих боолт
Дулаан хумих боолт
Дулаан хумих боолт
Дулаан хумих боолт
Дулаан хумих боолт
Дулаан хумих боолт

1/2 инчээс 3/4 орчим урттай гурван ширхэг халаагуурыг хайчилж ав. Утас бүр дээр нэг нэгээр нь гулсуулна уу, бид утаснуудаа гагнах ажлыг дуусгасны дараа халаалт нь холбоос дээгүүр гулсаж бүрхэгдэнэ.

Алхам 6: Утасыг холбоно уу

Утасыг холбоно уу
Утасыг холбоно уу
Утасыг холбоно уу
Утасыг холбоно уу
Утасыг холбоно уу
Утасыг холбоно уу

Бид одоо бараг дуусч байна! Одоо та servo -оосоо нэг утас, талхны хавтангаас нэг утас авч, хамтдаа гагнах хэрэгтэй. Энэ нь утсыг хоёр утсаар холбож, гагнахаас өөр аргагүй юм. Утаснуудаа холбохдоо шулуун байгаа эсэхийг шалгаарай, ингэснээр та дууссаныхаа дараа холболтыг халааж болно.

Алхам 7: Дулааны хэмжээг багасгах

Heatshrink -ийг багасгах
Heatshrink -ийг багасгах
Heatshrink -ийг багасгах
Heatshrink -ийг багасгах
Heatshrink -ийг багасгах
Heatshrink -ийг багасгах
Heatshrink -ийг багасгах
Heatshrink -ийг багасгах

Дулаан дамжуулагчийг үений дээгүүр гулсуулж, түүний төвд байгаа эсэхийг шалгаарай. Одоо асаагуур, шүдэнз эсвэл халуун буу авч, утсыг чангалах хүртэл халаах боолтыг халаана. Гэхдээ боолтыг бүү шатаа!

Алхам 8: Сайхан амраарай

Зугаацаарай!
Зугаацаарай!
Зугаацаарай!
Зугаацаарай!
Зугаацаарай!
Зугаацаарай!

Та бүгдийг хийлээ! Одоо шинэ талхны самбартай нийцтэй servo мотороо үзээрэй!

Зөвлөмж болгож буй: