Талхны самбар дээрх H-Bridge: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

H-Bridge бол моторыг урагш, урвуу чиглүүлэх боломжтой хэлхээ юм. Энэ нь бүтээхэд цөөн тооны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шаарддаг маш энгийн хэлхээ байж болно. Энэхүү зааварчилгаа нь үндсэн H-Bridge-ийг хэрхэн яаж талхлахыг харуулсан болно. Дууссаны дараа та H-Bridge-ийн үндсэн үйл ажиллагаатай танилцаж, илүү том, илүү хүчирхэг моторыг дэмжиж болох илүү төвөгтэй хувилбар руу шилжихэд бэлэн байх ёстой.

Алхам 1: эд ангиудыг цуглуулах

Зөвхөн цөөн тооны эд анги хэрэгтэй болно.1) Талхны самбар2) ~ 7 вольтын хүчээр ажиллах чадвартай жижиг DC мотор3) 9 вольтын батерей ба батерейны таслалт4) Дөрвөн жижиг NPN транзистор. Бид энд 2N2222A ашиглаж байна. 2N3904 бол өөр нэг энгийн дугаар бөгөөд үүнийг бусад олон мянган хүмүүс хийх болно. 5) Дөрвөн 22к ом эсэргүүцэгч 6) Хоёр товчлууртай унтраалга 7) Бүгдийг холбохын тулд холбогч эсвэл сэлбэг утас.

Алхам 2: H-Bridge онол

H-Bridge бол тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг урагш, урагш чиглүүлэх боломжтой хэлхээ юм. Хөдөлгүүрийг эргүүлэхийн тулд хүчдэлийн туйлыг сольж хөдөлгүүрийн чиглэлийг өөрчилдөг. Жижиг моторын залгуурт 9 вольтын батерей тавьж, дараа нь чиглэлийг өөрчлөхийн тулд терминалуудыг сольсноор үүнийг амархан харуулдаг. H-Bridge нь түүний ажиллагааг харуулсан үндсэн хэлхээнд үндэслэн нэр өгсөн бөгөөд энэ хэлхээг хосоор нь ашиглах үед хэлхээг дуусгадаг дөрвөн унтраалгаас бүрдэнэ. S1 ба S4 унтраалгыг хаах үед мотор хүч авч, эргэдэг. S2 ба S3 хаалттай үед мотор хүч авч, нөгөө тийш эргэдэг. Богино холболтоос зайлсхийхийн тулд S1 ба S2 эсвэл S3 ба S4 -ийг хэзээ ч хааж болохгүй гэдгийг анхаарна уу. Роботоо урагш эсвэл урвуу болгохын тулд хэн ч хосоороо сэлгэн залгахгүй. Энд транзистор орж ирдэг бөгөөд транзистор нь сууринд бага хэмжээний гүйдэл ороход хаагдах хатуу төлөвт шилжүүлэгчийн үүргийг гүйцэтгэдэг. Транзисторыг идэвхжүүлэхийн тулд маш бага гүйдэл шаардагддаг тул бид хэлхээний хагасыг нэг дохиогоор бүрэн гүйцэд хийж чадна. Үүнийг эхлүүлэхэд хангалттай онол байна.

Алхам 3: H-Bridge-ийг тэжээх

Бид цахилгааны шугам тавихаас эхэлнэ. Батерейны холбогчийг цахилгаан шугамын нэг буланд холбоно уу. Конвенц нь эерэг хүчдэлийг дээд эгнээнд, сөрөгийг доод эгнээнд холбож, HIGH ба LOW дохиог илэрхийлнэ. Дараа нь бид цахилгаан автобусны дээд ба доод багцыг холбодог.

Алхам 4: Транзисторыг шилжүүлэгч болгон ашиглах

Дараагийн алхам бол транзисторыг тохируулах явдал юм. Онолын хэсэгт H-Bridge барихад дөрвөн унтраалга хэрэгтэй гэдгийг санаарай, тиймээс бид энд бүх дөрвөн транзисторыг ашиглах болно. Бид бас талхны хавтангийн зохион байгуулалтаар хязгаарлагдаж байгаа тул бодит хэлхээ нь H үсэгтэй адилгүй байх болно. Одоогийн урсгалыг ойлгохын тулд транзисторыг хурдан харцгаая. Коллектор, суурь, ялгаруулагч гэж нэрлэгддэг транзистор бүрт гурван хөл байдаг. Бүх транзисторууд ижил дараалалтай байдаггүй тул хэрэв та эхний алхамд дурдсан нэгжийн дугаарыг ашиглахгүй байгаа бол өгөгдлийн хүснэгтэд хандах хэрэгтэй. ялгаруулагч. Энэ нь чухал тул би үүнийг дахин хэлье. Транзистор нь жижиг гүйдлийг том гүйдлийг удирдах боломжийг олгодог. Энэ тохиолдолд ялгаруулагчийг үргэлж газардуулгатай холбох ёстой. Доорх зураг дээрх одоогийн урсгалыг жижиг сумаар дүрсэлсэн болохыг анхаарна уу.

Алхам 5: Алтан гадас шилжих

Одоо бид транзисторыг талхны хавтангийн доод талд байрлуулж, бусад транзистор бүрийн чиглэлийг эргүүлэх болно. Хажуугийн транзисторын хос бүр нь H-Bridge-ийн хагасыг эзэлнэ. Зарим холбогч, эцэст нь моторын залгуурт багтахын тулд дунд нь хангалттай зай үлдээх шаардлагатай бөгөөд дараа нь транзисторын коллектор ба ялгаруулагчийг эерэг ба сөрөг цахилгаан автобусанд холбоно. Төгсгөлд нь бид моторын залгуурт холбогддог холбогчийг нэмж оруулах болно, транзисторууд нь суурийг идэвхжүүлсэн үед гүйдэл дамжуулахад бэлэн байна.

Алхам 6: Дохио ашиглах

Бид жижиг гүйдлийг транзистор бүрт хосоор нь хийх хэрэгтэй. Эхлээд бид резисторыг транзистор бүрийн суурин дээр залгах хэрэгтэй бөгөөд дараа нь бид эсэргүүцэл бүрийг нийтлэг цэг рүү холбож, унтраалгыг холбох бэлтгэлийн дараа эерэг автобусанд холбогддог хоёр унтраалгыг нэмж оруулах болно. Эдгээр унтраалга нь H-Bridge-ийн хагасыг нэг дор идэвхжүүлж, эцэст нь моторыг холбоно. Ингээд л болоо. Батерейгаа холбоод хэлхээгээ шалгана уу. Мотор нэг товчлуур дарахад нөгөө чиглэлд эргэх ёстой. Хоёр товчлуурыг нэгэн зэрэг идэвхжүүлж болохгүй.

Алхам 7: Тодорхой зураг авах

Хэрэв та лавлагааны зориулалтаар хадгалахыг хүсвэл бүрэн хэлхээний диаграммыг энд оруулав. Анхны график нь Oomlout -ийн зөвшөөрлөөр хийгдсэн болно.

Алхам 8: Я -д илүү их хүч

За, танд талхны тавцан дээр гялалзсан шинэ H-Bridge байна. Одоо юу гэж? Хамгийн гол нь та H-Bridge-ийн үндсэн зарчим хэрхэн ажилладаг, хичнээн их хүчээр түлхэж байгаагаас үл хамааран чухал зүйл нь адилхан гэдгийг ойлгох явдал юм. Илүү том хөдөлгүүр болон илүү их хүчийг дэмжихийн тулд алхам алхмаар хийх хэдэн зөвлөмжийг энд оруулав. - Та хөдөлгүүрийн хурдыг хянахын тулд хоёр унтраалгын оронд Pulse Width Modulation (PWM) ашиглаж болно. Хэрэв танд микроконтроллер байгаа бол үүнийг хийхэд хялбар бөгөөд үүнийг 555 эсвэл 556 таймер IC, цөөн тооны идэвхгүй байдлаар хийж болно. - Илүү хүчирхэг моторыг дэмжих түлхүүр нь өндөр хүчдэлийн транзистор юм. Дунд зэргийн хүчдэлийн транзистор ба TO-220 тохиолдолд Power MOSFETs нь энд ашиглаж буй бага чадлын TO-92 транзистороос хамаагүй илүү хүчийг зохицуулж чаддаг. Халаагчийг зөв тохируулснаар хүчин чадал нэмэгдэнэ. - Ихэнх H-гүүрийг богино холболтоос урьдчилан сэргийлэх, гүйдлийн урсгалыг оновчтой болгохын тулд NPN ба PNP транзисторыг хоёуланг нь ашигладаг. Бид хэлхээг хялбарчлахын тулд энд зөвхөн NPN ашигладаг. - Flyback диодыг ихэвчлэн өндөр хүчдэлийн H-Bridges-д ашигладаг бөгөөд цахилгааныг таслах үед хөдөлгүүрийн ороомог үүсгэдэг аюултай хүчдэлээс бусад хэлхээг хамгаалдаг. Эдгээр диодыг гүйдлийн урсгалын чиглэлд транзистор дээр байрлуулж, эдгээр хортой EMF арын хүчдэлийг эсэргүүцдэг. - TIP 102 ба TIP 107 нь нисдэг диод суурилуулсан хос нэмэлт цахилгаан транзистор юм. TIP 122/127 ба 142/147 нь ижил төстэй цахилгаан транзисторууд бөгөөд хэрэв та үргэлжлүүлэн ажиллахыг хүсч байвал энэ нь таныг зөв чиглэлд чиглүүлэхэд хангалттай юм.