Бэлдээд анхаар эхэл! Гэрэл: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Энэ бол одоогоор миний орон нутгийн байлдааны роботын клубт ажиллаж байгаа төсөл юм. Энэ бол LED гэрлийн систем бөгөөд тэмцээн эхлэх үед жолооч нарт дохио өгөх болно. Миний зорьж байсан зорилтууд энд байна:- Уулзалтын дунд зогсож буй хуучин загварын гэрлэн дохиотой төстэй харагдаж байна.- Микропроцессоргүй (өөрөөр хэлбэл Arduino байхгүй) хяналттай байх- Системийг хэд хэдэн удаа ажиллуулж чадах дотоод цахилгаан хангамж. Хэдэн өдөр.- Хагархай, нисдэг роботоос хамгаалагдсан байх- Дуу чимээ, гэрэл зэргийг багтаасан байх.- Маш гэрэл гэгээтэй, дажгүй харагдаж байна! Гэртээ хийх туршилт: Үйлдэл дээр байгаа видео (тод байдлыг харуулсан):

Алхам 1: Хэлхээний дизайн

Өмнө хэлсэнчлэн би микропроцессор ашиглахгүйгээр цаг хугацааны хяналтыг хийхийг хүсч байсан. Би 555 таймер IC -ийг ашиглаж байгаа бөгөөд энэ нь маш энгийн бөгөөд маш хямд юм. Хэлхээ нь түр зуурын унтраалгатай байхаар бүтээгдсэн бөгөөд эхний гэрэл унтрах үед дараагийн гэрэл асдаг. Шаардлагатай бол давтана. Миний энд хакердсан схем (kpsec.freeuk.com -ийн тулгуур) нь би хэлхээний улаан, шар хэсгүүдийг хэрхэн утастай холбосныг харуулж байна. Та гэрэл тус бүрт 555 таймер 'хэсэг' нэмж оруулах ёстой. 100k резистор ашиглан мөчлөг бүрт ойролцоогоор 1.1 секундын хугацаа авсан. Хэрэв та R1/R2 -ийг 1 мегаомын багтаамжтай тогоор солих юм бол таны хэлхээний хугацааг хялбархан өөрчилж болно. Ердийн 555 таймер нь 200 мА хүртэл гүйдэл шингээж чаддаг бөгөөд энэ нь цөөн тооны LED -д хангалттай юм. Миний хувьд би 555 таймер тутамд ойролцоогоор 120 мА зурах чадвартай 36 LED ашигладаг.

Алхам 2: Цахилгаан хэлхээг бий болгох

Би хэлхээгээ гагнахын тулд орон нутгийн цахилгаан хангамжийн дэлгүүрээс прото самбар авав. Надад ойролцоогоор 5 долларын үнэтэй байсан бөгөөд би эдгээр хэлхээний 3 орчим хэсгийг багтааж магадгүй юм. Би дремелээр хэрэгтэй хэсгийг нь хайчилж авлаа. Хэлхээ нь гэрэлгүй асаалттай "сул зогсож" байх үед ойролцоогоор 30 мА -ийн схемийг хэмжсэн болно.

Алхам 3: Хяналтын хайрцаг

Хэлхээ самбар, унтраалга, батерейг байрлуулахын тулд би орон нутгийн цахилгаан хангамжийн дэлгүүрээс ойролцоогоор 5 доллараар хуванцар төслийн хайрцаг авлаа. Таны харж буй төрөл бүрийн хэсгүүд: Зоосон машин/пинболын машинд зориулагдсан том улаан "эхлэх" товчлуур. Хобби Кингээс авсан 11.1V 1000mAh Li-poly батерейг цахилгаан тэжээлийн үндсэн унтраалга болох 15A түлхүүрийг орон нутгийн автомашины сэлбэгийн дэлгүүрээс худалдаж авсан. тод байдлын тохируулагч. Би үүнийг хэдхэн удаа хэвтэж байхдаа оруулсан боловч үнэ нь хэт өндөр байсан тул ашиггүй болж дууссан.

Алхам 4: LED

Миний ашиглаж буй LED -ууд жаахан онцгой. Миний хуучин төсөл бол миний машинд LED дотоод гэрэл хийх явдал юм. Би 5 мм -ийн 'super flux' LED ашигладаг, тэр ч байтугай өөрт тохирсон ПХБ -ууд хийдэг байсан. Би энэ төсөлд зориулж ногоон, шар өнгийн LED гэрэл захиалж, шаардлагатай бүх гэрлийн хавтанг гагнаж, самбар бүр 9 LED -тэй болсон. (3 утастай 3 цуваа утастай) 11-15В гүйдэлтэй, оролтын диод (урвуу хүчдэлийн хамгаалалт), 3 гадаргуу холбох резистортой.

Алхам 5: LED орон сууц

LED хавтанг холбохын тулд би 2.5 инчийн хөнгөн цагаан хоолой ашиглаж байгаа бөгөөд энэ нь миний RC Nerf Tank төсөлд ашиглаж байсан зүйл юм. Би 4-40 эрэгний цооног өрөмдөж, цоолсон. Том нүх нь утсыг дамжуулах зориулалттай..

Алхам 6: Хамгаалалтын хайрцаг

LED -ийг эвдрэлээс хамгаалахын тулд би тэдгээрийг тунгалаг поликарбонат хайрцагт хийж өгдөг. Зарим нь 1/8 ", зарим нь 1/4" зузаантай. Бөгжний эрэг ашиглан цоолж, шургуулна.

Алхам 7: Угсрах, холбох, турших

Би LED -ийг хяналтын хайрцагт түр хугацаагаар холбосон тул манежийг залгахад илүү урт кабель хийх шаардлагатай болно. Би дуут дохиог арилгахаас бусад тохиолдолд сайн ажиллаж байгаа юм шиг байна. Би үүнийг туршиж үзэхэд сүүлийн 55 цаг хэмжигч нас барсан тул хэт их гүйдэл үүсгэж магадгүй гэж бодож байна. Би түүнийг сольж, дуугарагчийг салгасан бөгөөд одоо энэ нь маш сайн ажиллаж байна.