Хүчтэй үе мөчтэй зургаан хөлтэй алхагч !: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Дээр дурдсан зааварчилгаа нь гайхалтай юм. Энэ нь дажгүй бөгөөд ашигладаг үе нь (хайрцгийн хоолойд өрөмдсөн нүхнүүд) маш хурдан өндөглөдөг бөгөөд цаг хугацаа өнгөрөх тусам мууддаг. Тиймээс, би үүнийг сайжруулахаар шийдсэн тул минийх тахир дутуу болохгүй. Би зааварчилгааг маш сайн дагаж мөрдсөн боловч моторт бэхэлгээний өөр өөр тохиргоог ашиглаж, тэргэнцэрийн моторын хянагчийг ашиглаж, хазгай хөтөчийн хавтангаа хөнгөн цагааны оронд гангаар (үнэгүй) хийсэн. Миний дурангаар хийсэн ханцуйны холхивчийн онол бол дунд нь бат бэх ган (боолт), гадна талд нь бага ган (хоолой/хайрцгийн хоолой), хооронд нь гууль, өөх тос байдаг. Энэхүү гуулин/тос нь ган эд ангиудын элэгдлийг бууруулж, налууг эзэлнэ. Энэ бол хийгдэж буй ажил бөгөөд ахиц дэвшил гарах тусам шинэчлэгдэх ёстой.

Алхам 1: Боолтыг хэмжих

Микрометр аваад боолтоо хэмжинэ. Микрометртэй холбоотой асуудал бол ихэнхдээ утаснууд нь боолтны хэмжээнээс арай өргөн эсвэл арай бага байдаг. Жишээлбэл, миний 1/2 инчийн боолт нь боолт дээр.495 орчим диаметртэй, утаснууд дээр.485 хэмжээтэй байдаг. Энэ нь үндсэндээ "1/2 -ийг хэрэглэж, тос түрхээрэй" гэсэн утгатай. Бүх зүйлийг хэмжих нь хожим илүү чухал болно. Таны дээд талын боолт нь арай жижиг байх болно, би дээд хэсгийн 3/8 -ийг, үндсэн хөтөчийн хувьд 1/2 хэсгийг ашигласан.

Алхам 2: Хоолой аваарай

Одоо боолтны OD -ээс арай том хэмжээтэй, гагнах боломжтой ган хоолой аваарай. Дараа нь ялгааг арилгах гуулин хоолой эсвэл хоолой аваарай. Таны хоолойд гагнуур байхгүй эсэхийг шалгаарай (эс тэгвээс та илүү их хоолой авах шаардлагатай болно). Би дээд талдаа азтай, 3/8 -р боолттой, 13/32 -р эсвэл 27/64 -р инчийн гуулин хоолойтой, 1/2 инчийн OD ган хоолойтой маш сайн таарч байна. Юм худалдаж авах энэ үед боолттойгоо тойрч, азтай болох эсэхийг мэдэхийн тулд өөр өөр хослолыг туршиж үзээрэй. Хэрэв танд аз тохиохгүй бол … За тэгвэл би үндсэн хөтөчдөө азтай байгаагүй. Би 1/2 инчийн боолттой, 1/2 инчийн ID гэж гагнах боломжтой ган хоолой олсон (энэ нь арай том хэмжээтэй, 1/8 эсвэл 3/16 дахь том хэмжээтэй), дараа нь гуулин хоолой авсан. 31/64 ID, том OD. Зарим диаметр хэмжигчээр хэмжиж, токарь дээрх гуулийг чангалаад хот руу яв.

Алхам 3: Цооног өрөмдөх, өрөмдөх, хоолой оруулах, гагнах

Тиймээс, хэрэв та алхагчийг аль хэдийн хийсэн бол (миний хийсэн шиг), хэрэв та хоолойныхоо OD -ээс арай том хэмжээтэй өрөмдөхгүй бол та хэт их ачааллаа. Хэрэв та хоолойн хэмжээгээр өрөмдөх юм бол оруулга руу алх хийх хэрэгтэй болно (миний жижиг/дээд төгсгөлд хийсэн шиг). Бүгдийг угаагаад дараа нь гагнана. Хүлцэл хатуу байсан тул би бүх зүйлийг TIG хийсэн, үүнийг хүчтэй байгаасай гэж хүсч байсан. Маш сайн гагнуурчин MIG -ийг ашиглаж чаддаг байсан … Би чадахгүй гэж бодож байна. Хэрэв танд тиг байхгүй бол хийн гагнуур эсвэл саваа хамгийн сайн сонголт байх болов уу? Илүүдэл дүүргэлт багатай сайн гагнуурыг нунтаглахын тулд дээрээс нь наалдуулж, дараа нь угаагч машинд саад болохгүйн тулд гөлгөр зүлгэж авах нь танд хэрэгтэй болно. Хэрэв та хоолойн дотор их хэмжээний төмөр унаж байвал нүхийг нь цоолох хэрэгтэй болж магадгүй юм. Хэрэв тийм бол уучлаарай, учир нь энэ нь үнэхээр аймшигтай байх болно. Зүгээр л зүсэх шингэнийг их хэмжээгээр хэрэглээрэй.

Алхам 4: Офсет нэмэх

Урд хэсэг нь жагсахгүй байсан тул 4 инчийн угаагчтай байхаас зайлсхийхийн тулд би офсет хийх шаардлагатай болсон.

Алхам 5: Гуулин оруулга хийх

Илүү том боолттой болохын тулд би гууль хийх хэрэгтэй байв. Үүний дараа тэдгээрийг маш зөөлөн зүлгэж, дараа нь бүгдийг нь угсарч, тааруулж хайчилж ав. Энэ үед латекс бээлий өмсөөд бүгдийг тослоорой, энэ бол үнэний агшин юм. Эндээс харахад үнэн надад сайн байгаагүй. Миний 31/64 -р id (.485ish).480 боолттой сайн холбогдоогүй тул би тэдгээрийг арчиж, дэд даргатай хамт дарав. Бүх хувцаслалт гадна талд байх бололтой.

Алхам 6: Лифт аваарай

Бяцхан хүүгээ ширээн дээрээс босгох ямар нэгэн зүйл олоорой. Мотортой бол энэ нь хүнд юм. Нуруугаа хэмнээрэй. Диагональ холболттой байгаа эсэхийг шалгаарай, ингэснээр та юм өмсөхдөө хазайхгүй.

Алхам 7: Nylock нь сорогчдод зориулагдсан болно

Дээшээ гарч, цоож самар ашиглана уу. Түгжих самар гэж юу вэ? Та даацын самрынхаа дараа өөр самар тавьж, эсрэг чангална. Сайхан хазуулахын тулд танд ердөө 3 утас хэрэгтэй тул хэт урт боолттой байх шаардлагагүй. Түүнчлэн, анхны зургаан өнцөгт залуу шиг байж болохгүй. Боолтоо гаднаас нь оруулаарай, ингэснээр та хөлний хажуугаар хамгийн бага зайтай байх ёстой. Анхааруулга бол төвийн боолт бөгөөд үүнийг дээшээ харсан байх ёстой. Би үүнийг таслах, өрөмдөх, аюулгүйн утсыг холбох талаар бодож байна.

Алхам 8: Угсрах, дахин боловсруулах, дахин хийх

Бүх хөл дууссан! Би моторыг батерей руу холбож, тойрог хэлбэрээр гүйлгэв! Одоогийн онол бол IRF3205 MOSFET-ийн банкуудыг (нэг мотор тутамд 8) дахин ашиглах явдал юм.