Агуулгын хүснэгт:
Видео: Хулгана хөөх: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06
ХУЛГАН ХААЛГА ТОГЛООМ
Тиймээс бидний төхөөрөмжийг хулганы хоёр толгойг арагш, дөрөв рүү нь хөдөлгөдөг хоёр servo гартай тул муурыг тойрон хөдөлж, хулгана руу цохих зорилготой тул бидний төхөөрөмжийг Mouse chase гэж нэрлэдэг.
Алхам 1: Arduino
Үүнийг хийхийн тулд танд arduino, хоёр servo, мэдрэгч хэрэгтэй болно. Эхлэхийн тулд утсыг зохих газарт нь тавь. Эхлээд бидэнд arduino (GND) газартай холбогдох утас байна. Үүний дараа бид 8, 7, 9, 10 -р зүү, VCc (цахилгаан) үүрэнд холбогдсон утастай болно.
Алхам 2: Сервогийн
Серво нь тэжээлийн зориулалтаар VCc -т холбогдсон бөгөөд GND -ийг газардуулж болно. Тэдгээр нь 3V, 5V цахилгаан оролт болохыг та анзаарах болно. Серво гарыг 3V тэжээлийн үүрэнд байрлуулсан тул мэдрэгч нь бусад 5V үүрийг ашиглаж болно. VCc -т холбогдсон утаснуудыг хоёуланг нь гагнаж эсвэл хамт байлгадаг тул 3VCc үүрийг авдаг. нэг утас нь Gnd руу, нөгөө утас нь 9 ба 10 -р үүрэнд очих ёстой бөгөөд ингэснээр тэд гаралт болно.
Алхам 3: Мэдрэгч
Харамсалтай нь кодын улмаас бид мэдрэгчийг ажиллуулж чадсангүй. Юуны өмнө бид мэдрэгчийн тригер зүүг 8 -р зүү, импульсийн зүүг 7 -р зүүтэй холбосон. Цахилгааны утас нь 5V VCc -т, эцсийн утас нь бусад газарт (GND) байсан.
Алхам 4: Код
docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…
хулгана хөөх код
Зөвлөмж болгож буй:
Гал хөөх робот: 6 алхам (зурагтай)
Гал хөөх робот: Энэхүү төсөлд бид гал сөнөөгч робот бүтээж, дөл хөөж, сэнсээр агаар үлээж унтраана. Энэ төслийг дуусгасны дараа та дөл мэдрэгчийг PICO ашиглан хэрхэн ашиглах, тэдгээрийн гаралтын утгыг хэрхэн унших талаар мэдэх болно
DIY сонирхолтой хайр сэтгэл зүрх хөөх эффект LED гэрэл: 8 алхам (зурагтай)
DIY сонирхолтой хайрын зүрх хөөх эффект LED гэрэл: Энэхүү бүтэц нь хайрт, аав, ээж, ангийнхан, сайн найз нөхөддөө зориулж хэрхэн гайхалтай ид шидийн эффект бүхий LED гэрлийг хэрхэн яаж хийхийг харуулдаг. Хэрэв та тэвчээртэй байвал үүнийг хийхэд маш хялбар байдаг. Хэрэв та байшин худалдаж авбал гагнах туршлагатай байхыг зөвлөж байна
Arduino хяналттай лазер нохой хөөх тоглоом: 6 алхам
Ардуино хяналттай лазер нохой хөөх тоглоом: Ойролцоогоор хоёр жилийн өмнө би нохойндоо зориулж энэхүү тоглоомыг хийсэн бөгөөд тэнд лазерын цэг зугтдаг бөгөөд түүнийг хөөж чаддаг санамсаргүй хөдөлгөөнийг өгөхийн тулд лазерыг хоёр servo ашиглан хянадаг. Лазер маш сайн ажилласан боловч саяхан нүүлгэн шилжүүлэх явцад эвдэрсэн
Хөөх !! Жолоочгүй Stepper Motor ажиллуулна уу -- Шинэ санаа 2018: 4 алхам (зурагтай)
Хөөх !! Жолоочгүйгээр Stepper Motor ажиллуулна уу || Шинэ санаа 2018: Сайн байна уу! Энэхүү зааварчилгаанд би жолоочийн хэлхээ, ардуино, хувьсах гүйдлийн гүйдэлгүй өндөр хурдтай тасралтгүй хөдөлгүүрийг хэрхэн ажиллуулахыг зааж өгөх болно. ухаалаг & цагийн зүүний дагуу ажилладаг удирдагч
Миний бяцхан хөөмий: хөөх жор + цөөн хэдэн зөвлөмж, заль мэх: 8 алхам
Миний бяцхан хөөмий: хөөх жор + цөөн хэдэн зөвлөмж, арга: АНХААРУУЛГА: Та одоо миний анхны зааварчилгаанд орох гэж байгаа бөгөөд танд тэнэглэл, төлөвлөлт, ур чадвар дутагдах болно. Энэ бол миний өдөр тутам ашигладаг хувийн Tiny Whoop тохиргоо тул хуваалцах гэж бодлоо. Энэ нь аялалд ээлтэй (үгүй