Мэдрэмтгий хурууны үзүүр: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Хурууны үзүүр бүрт бүх даавууны даралтын мэдрэгч бүхий бээлий. Энэхүү санаа нь "p" төгөлдөр хуур (зөөлөн) ба "f" форте (хатуу) хоёрын ялгааг төсөөлөхийн тулд үүнийг хүүхдүүдтэй төгөлдөр хуурын багшаар ашиглахыг хүссэн өөр хэн нэгний санаа юм.

Эдгээр бээлийний хурууны үзүүрт байгаа даавууны даралт мэдрэмтгий давхаргууд нь уян харимхай байдаг. Мэдрэгч нь уян хатан дамжуулагч даавуу, пиезорезист Eeonyx даавуугаар хийгдсэн байдаг. Энэхүү бээлий нь Arduino -тэй металл бэхэлгээ, оёмол дамжуулагч утас ул мөрөөр хийсэн даавуун кабелиар холбогддог.

Мэдрэгч хэрхэн ажилладаг вэ Пиезорезив эффект нь механик даралтын дор материалын цахилгаан эсэргүүцэл өөрчлөгдөж байгааг дүрсэлдэг. Eeonyx нь янз бүрийн статик эсрэг болон нэхмэл бус даавууг угаасаа цахилгаан дамжуулагч полимерээр бүрж, пьезорезист шинж чанарыг өгдөг. Хурууны үзүүрээр бие биетэйгээ параллель сунгах дамжуулагч даавууны хоёр ул мөрийг наалдаж, дээр нь пьезорезист уян даавууны хэсгийг хавсаргаснаар пиезорезистээр даралт хийх үед хоёр дамжуулагч ул мөр хоорондын эсэргүүцлийг хэмжиж болно. материал.

Энэ бол анхны ажлын загвар бөгөөд сайжруулах шаардлагатай зүйлүүд нь:

• Мэдрэгчийг хурууны үзүүр хэлбэрээр илүү сайн нэгтгэх, магадгүй бээлий нэхэх, дамжуулагч ба эсэргүүцэлтэй утас зэрэг гурван давхар сүлжмэл хэлбэрээр хийх боломжтой.
• Мэдрэгч нь даралтыг барихад төдийгүй төгөлдөр хуурын товчлуурыг дарахад сайн хариу үйлдэл үзүүлдэг
• Энэ бүхэн нь хүүхдийн гарын хэмжээнд ажилладаг гэдэгт итгэлтэй байх
• Програм хангамж, дүрслэлийг сайжруулах

Энэхүү зааварчилгаанд ашигласан техник, материал, багаж хэрэгслийн талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг манай KOBAKANT мэдээллийн сангаас авах боломжтой. Хүссэн зүйлээ хэрхэн авах вэ >>

Видео бичлэгүүд

Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл

МАТЕРИАЛ:

• Eeonyx SL-PA https://www.eeonyx.com дээрээс пиезорезист даавуугаар бүрсэн (RL-5-129)
• Www.lessemf.com/fabric.html хаягаар дамжуулдаг дамжуулагч даавуу
• 117/17 www.lessemf.com/fabric.html -ээс 2 давхар дамжуулагч утас

эсвэл www.sparkfun.com

• Орон нутгийн даавууны дэлгүүр эсвэл www.shoppellon.com дээрээс хайлж болохуйц интерфэйс
• Aleene-ийн уян хатан уян даавууны цавуу
• Металл поппер (товчлуур)
• Жерси сунгах даавуу
• Сунгахгүй даавуу
• Ердийн утас
• 5 x 4.7uF конденсатор
• 5 x 50K ом эсэргүүцэл
• All Electronics -ээс зэс шугамын загвар бүхий гагнах боломжтой самбар.
• Sparkfun -ийн эрэгтэй, эмэгтэй толгойнууд
• Sparkfun -аас авсан Arduino USB самбар
• Дараах програм хангамжийг ажиллуулж буй компьютер.
• Arduino програм хангамжийг үнэгүй татаж авах боломжтой
• Боловсруулах програм хангамжийг үнэгүй татаж авах боломжтой

Багаж хэрэгсэл:

• Оёдлын зүү
• Оёдолын машин
• Хайч
• Үзэг, цаас
• Төмөр
• Таслагч хутга
• Бахө
• Гагнуурын төмөр

Алхам 2: Stencil Tracking and Cuting

Стенилыг эндээс татаж аваарай >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfМөн уян хатан өмсгөлийн даавуугаар хайчилж аваарай. Энэхүү стенил нь миний гаранд зориулагдсан бөгөөд тойрог нь 20см, дунд хурууныхаа үзүүрээс гарынхаа доод хүртэл 18см хэмжээтэй байх тул та гараа тохируулахын тулд дээш эсвэл доош масштабтай болгох хэрэгтэй болж магадгүй юм. Хөөе миний гар XL хэмжээтэй байна! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htm Та стенилийг хайсны дараа хэсгүүдийг хайчилж аваарай. 1 х алган 1 х эрхий хуруу 1 х заагч 1 х долоовор хуруу 1 х бөгж хуруу 1 х жижиг хуруу

Алхам 3: Цахилгаан дамжуулагч ул мөр

Сунгах дамжуулагч даавууны нэг хэсгийг аваад төмрөө асаагаарай, дамжуулагч даавууг шатаахад хэт халуун биш байгаа эсэхийг шалгаарай (алтан өнгө өөрчлөгдөх нь зүгээр юм). Сунгах дамжуулагч даавууны илүү гөлгөр тал руу хайлдаг интерфэйсийг холбоно уу. Цахилгаан дамжуулагч даавууг хурууны үзүүрээс гарынхаа ар тал хүртэл хүрэх урт урттай 5мм хэмжээтэй ул мөр болгон хайчилж ав. Ойролцоогоор 20 см урт, хуруу, эрхий хурууны хэсгүүдийг гаргаж, зураг дээр үзүүлсэн шиг дамжуулагч даавууны туузыг хайлуулна. төгсгөлийг урт үлдээгээрэй, ингэснээр тэдгээрийг 5 -р алхамд холбож болно!

Алхам 4: Оёдол хийх

Зүүгээ ердийн утсаар холбож, хэсгүүдийг оёж оёхыг доорх зургуудаас үзнэ үү. Хажуугаар нь оёхын оронд ирмэгийг нь оёхын оронд даавуугаа нугалаагүй. дууссан. Энэ нь хамгийн гоё оёдол өгдөггүй, гэхдээ даавууны хэмжээг багасгадаг. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

Алхам 5: Дахин дамжуулагч ул мөр

Бээлийний ар талд холболтын попперуудын байрлалыг тэмдэглэнэ. Үүнийг хийхийн тулд эндээс татаж авах боломжтой залгуурын стенилийг ашиглана уу: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf Та мөн эндээс схемийн зургийн анхны хэмжээг татаж авах боломжтой: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Алхам 6: Тусгаарлах

Дамжуулагч ул мөрөө тусгаарлахыг хүсч буй өмсгөлийн даавуунаас тууз хайчилж ав. Хэрэв та хүсэхгүй байгаа бол цавуу дээр даавуу хэрэглэх шаардлагагүй, гэхдээ цавуу нь наалдамхай хэвээр үлдэх бөгөөд хэт жигд түрхэхэд хэцүү тул бага зэрэг эмх замбараагүй харагдаж байна. Зарим наалдамхай байдлаас ангижрахын тулд цавууг хатсаны дараа гурил эсвэл хүүхдийн нунтаг түрхэж болно. Даавуун туузаар цавууг хучих нь хамгийн хялбар арга юм. Тэгээд ч муухай харагддаггүй. Нэхмэл даавууны цавууг гаргаж аваад 1 мм орчим зузаантай, дамжуулагч ул мөрөнд жигд түрхэнэ. Нэг талыг нэг дор хийх нь утга учиртай юм. Даавууны туузыг нэмэхээс өмнө цавуу 10-15 минут хатах хүртэл хүлээнэ үү. ! Үгүй бол та мэдрэгч хийж чадахгүй.

Алхам 7: Eeonyx мэдрэгчийн даавуу

Мэдрэгч хийхийн тулд та Eeonyx RL-5-129 SL-PA бүрсэн пиезорезист даавууны өндгөвчийг таслах хэрэгтэй болно. Зууван нь хурууны үзүүрийг хамарсан хэмжээтэй байх ёстой бөгөөд хурууны хэвний үзүүртэй ижил хэмжээтэй байх ёстой.

Алхам 8: Татах ба бага нэвтрүүлэх шүүлтүүрийн хэлхээ

8х9 нүхтэй том хэмжээтэй перман хавтанг хайчилж ав. Богино зайд ажилладаг зэс шугамууд. 4.7uF нэг конденсатор (бага нэвтрүүлэх шүүлтүүр) ба оролт ба +хооронд 50K ом эсэргүүцэл (татах эсэргүүцэл) гагнана. Хэрхэн хоорондоо холбогдож байгааг харахын тулд гэрэл зураг, зурагтай диаграмыг сайтар харна уу.

Алхам 9: Залгуур ба кабель

Кабелийн стенилийг сунгахгүй даавууны хэсэг дээр хоёр удаа зур. Сунгах дамжуулагч даавууны жижиг дөрвөлжинг хайчилж, кабелийн хэвлэмэл дээр тэмдэглэгдсэн X -ийн байрлалд холбоно. Оёдлын машинаа цахилгаан утас ашиглан бэлтгэ. 117/17 2 давхар дамжуулагч утсыг ороомог дээр орооно. Оёдлын машины дээд утаснуудын хувьд та дуртай өнгөө ашиглаж болно. GND кабелийг бусад өнгөнөөс өөр өнгөөр ялгаж салгаж өгвөл сайн болно. Дамжуулагч даавууны нөхөөснөөс бүх метр хүртэл сунгахгүй даавууны үзүүр хүртэл оёж (зураг, стенилийг үзнэ үү) ойролцоогоор 10-15 см нэмэлт үлдээнэ. Цахилгаан дамжуулагч утас дараа нь оёх шаардлагатай болно. Утаснууд нь хоорондоо ямар ч холбоо барихгүй байх ёстой. Тэдний хоорондох зай нь 2 мм орчим байх ёстой бөгөөд ингэснээр тэдгээр нь цоорхойг хооронд нь тааруулж, бүх утас оёж дууссаны дараа эмэгтэй попперуудыг дамжуулагч даавууны хэсгүүдээр цоолно. Попперийн нүүр нь цахилгаан дамжуулагчийн хажуу талд биш, хэрэв таны даавуу нимгэн бол та үүнийг толгойн хэсэгт нэмэлт давхаргаар бэхжүүлж, уян хатан интерфейстэй болгож болно. Энэ нь залгуурыг холбож, салгахад даавууг урахаас сэргийлнэ, мөн утаснуудын дамжуулагч талын дээд талд уян хатан интерфейс нэмж оруулах боломжтой бөгөөд ингэснээр кабелийг оёж, эргүүлсний дараа та үүнийг хамгаалж чадна. Төмөр утсыг утсан дотроос муу контакт хийхээс сэргийлж, баруун талыг нь хооронд нь холбож (дамжуулагч оёдол нь гадагшаа харсан), залгуур болон кабелийн хэсгүүдийг хооронд нь оёж, төгсгөлийг нь сул үлдээнэ. Кабелийг дотор талаас нь эргүүл. Мөн гараар ойртуулж, сул дамжуулагч утаснуудыг перфрон хавтан дээр холбоно. Тэдний хэн нь ч бие биедээ хүрч чадахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Даавууны цавуугаар бүгдийг оёж дууссаны дараа тусгаарлаж болно.

Алхам 10: Програмыг холбох, ажиллуулах

Хурууны үзүүр, бээлий дээрх поппер, залгуур дээрх поппер, кабелийн утас, перфорд, толгой ба Arduino руу дараахь зүйлүүд таарч байх ёстой: Аналог оролт 0 = Бөгжний хуруу Аналог Оролт 1 = Индекс хуруу Аналог оролт 2 = Бяцхан хуруу Аналог оролт 3 = Заагч хуруу Аналог оролт 4 = Эрхий хуруу нь Arduino микроконтроллер код болон Боловсруулах дүрслэл кодыг эндээс үзнэ үү. Http://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Бүгдийг холбоод програмыг ажиллуулна уу. Бие даасан хурууны мэдрэгчийн хүрээ хаана байгааг хараарай, та өөрийн босгыг кодоор тохируулж болно. Шинэ босго оноотой ажиллахын тулд програмыг дахин ажиллуулна уу. Түүхий оролт болон босго оролтын харагдац хооронд шилжихийн тулд 'g' (график) ба 'd' (зурах) товчийг дарна уу. Бүх зүйл ажиллана гэж найдаж байна, ямар нэгэн зүйл тодорхойгүй байвал надад мэдэгдээрэй. Зугаацаарай!