Сэр Китт, робот телевизийн хөтлөгч: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Барилгын талаархи дэлгэрэнгүй мэдээллийг www.ukrobotgroup.com дээрээс авна уу, би хаанаас эхлэх вэ? 2008 оны арваннэгдүгээр сард телевизийн нэгэн том компани хөгжмийн шагнал гардуулах ёслолын үеэр тайзны ард зочидтой харилцах робот бүтээх сонирхолтой хүн хайж байв. Өөрчлөлт хийхэд зохистой зүйл бүтээхэд түлхэц өгөх сайхан боломж гэж бодож байсан тул би үүнийг урагшлуулав.:) Телевизийн продюсер тайзны ард тэнүүчилж, толгой дээрээ камер барин зочдод ярилцлага өгөх чадвартай хүн хайж байсан. шоунд зориулж бичиж болох тэжээл. Харамсалтай нь тайзны арын хэсэг нь тэгш бус хивс, кабель гэх мэт асар том хэмжээтэй байсан тул хүн төрөлхтөн ганцаараа унахаасаа нэг метрийн зайд өнгөрөхгүй байсан. Их Британид жил бүр томоохон наймаа хийдэг !!

Алхам 1: Үзүүлэлтүүд

Хүмүүсийг зочиноос зочдод шилжүүлэх чадвартай тээврийн хэрэгсэл хэрэгтэй байсан нь ойлгомжтой. Азаар надад баригдаагүй Lynxmotion 4WD1 ровер иж бүрдэл, дуусгах цаг гаргаж амжаагүй байсан хэсэгчлэн дууссан Маной байсан. Удаан хугацааны турш тархины шуурга хийсний дараа би доорх байдлаар робот системийг бүтээх гэж оролдож эхлэв. Робот түшлэгтэй сандал Хурд ба чиглэлийг бүрэн тохируулж болно Хөнгөн биетэй Хүмүүсийг унахаас сэргийлж суудлаас нь түгжих, онгойлгох систем Хөнгөн LIPO батерей Видео бичлэг хийх хоёр дахь тэжээл өгөх видео камер болон аудио тэжээл Алсын ярианы тоглуулах хэсэг Торон тортой өсгөгч ба чанга яригч систем RC хүлээн авагч автобусны цахилгаан тэжээлийн систем Аюултай анивчуулах Гадаад алах-унтраах Хүний дүр төрх Manoi-ийн угсралтыг дуусгаж, бүрхүүлийг зохих ёсоор будаж, роботын толгой дахь үндсэн камерыг батерейг сайжруулж, LED нүд, цээжний гэрлийг дээшлүүлж, толгойгоо дээш харуул Тодорхой алхамууд Бичигдсэн AV хүлээн авагч, LIPO батерей, 2 -р DV камер, Manoi толгойны камер, аудио тэжээлийн бичлэг. Сандал, Маной, ярианы хэсэг, камерын алсын удирдлага Цэнэглэх, соронзон хальс солих систем Сэлбэг хэрэгсэл, зай гэх мэт. тэдгээрийг хянах систем.: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8 Өө, би дурдахаа мартсан уу, надад "туршлага" -ын төлөө үүнийг бүтээх гэж байсан тул роботыг бүтээж туршихад үйлдвэрлэгчээс ганцхан сарын хугацаа үлдсэн.

Алхам 2: Сандал

Эхний зүйл бол сандалны хэлбэрийг тодорхойлдог Маной ба ровер хоёрын хоорондох холболтын динамикийг шалгах явдал байв. Сандлын гол хэсэг нь БСХС -ийн нимгэн хавтангаар хийгдсэн бөгөөд шаардлагатай бол нимгэн модон боолт ашиглан наасан байна. Би цаг зав гарган, ямар ч бэхэлгээ харагдахгүй байгаа тул гаднах арьсыг өөгүй байлгахыг хүссэн бөгөөд роверыг хялбархан угсарч, моторыг хуучин PC PSU -аас кабелиар холбосон. Би мотор бүрийг хоёр чиглэлд туршиж үзсэн тул хоёр хос хосыг бий болгохын тулд нэг хосыг зүүн талд, нэгийг баруун талд нь хийв. Хэрэв жолоочийг нэг тийш нь татвал түүнийг тайрч авахад хялбар байсан бөгөөд сандлыг жолоодогчтой холбож, бүх зүйл хаашаа явах ёстойгоо төсөөлөх гэж олон цагаар ширтэж эхлэв. Аз жаргалтай болсны дараа би БСХС -д бэхэлгээний цэгүүдийг байрлуулж, хэсгүүдийг бүрхүүлд бэхлэх шаардлагатай болсон. Sabertooth 2x10 хурдны хянагчийг роверт суулгасан бөгөөд хурдан салгах утас нь роверыг бүрхүүлээс тусгаарлах боломжийг олгосон юм. RC хүлээн авагч ба цахилгаан хуваарилалт байрладаг. Энэ нь хуучин USB өргөтгөлийн кабелийг хагасаар хуваасан бөгөөд RC дохиог салгахад ашигладаг бөгөөд Tamiya батерейны холбогчийг тэжээлд холбож өгдөг. роверын зүрх багийг хөдөлгөж, бэхлэх хадаас, эрэг гэх мэт зүйл байхгүй эсэхийг шалгаарай. Үндсэн цахилгаан унтраалга/гал хамгаалагч руу холбохын тулд Tamiya холбогчийг дахин ашиглав.

Алхам 3: Сандлын бүрээс

Муурыг хөгжилтэй туршиж, хөөцөлдсөний дараа би бүрхүүл рүү явлаа. Надад төрсөн анхны санаа бол Холбооны тугийг бүхэлд нь дэвсэж, тааруулж тохируулах явдал байсан, гэхдээ би хичээж байсан ч өнцгийг нь зөв ажиллуулж чадаагүй тул олон тооны соронзон хальснаас бүрдсэн нарийн будгийн схемийг ашиглав. сонин, лаазны дараа лаазны будаг. Эцэст нь миний бодож байснаас хамаагүй дээр болсон. Тугны хувь хэмжээг 100%харагдуулах арга байсангүй, гэхдээ энэ нь миний олж мэдсэн шиг сайн байсан.

Алхам 4: Электроникийн сандал

Дараагийнх нь цахим ярианы модуль байв. Би Humanoid дотор тохирох систем болон өндөр дууны чанга яригч таарахгүй байхаар шийдсэн тул бүгдийг нь роверт багтаах болно. Миний санаа бол энэ сандал нь хоёр дахь камерын үүрэг гүйцэтгэж, од, роботыг хоёр дахь камертай болгохын тулд Manoi -ийг унагаж, бага зэрэг ухарна. Энэ нь тийм ч хол биш байсан тул роботуудын яриа үүнээс гаралтай байсан ч хамаагүй. Түүнчлэн, ярианы нэгжийн шугамын гаралтыг дотоод камер руу шууд дамжуулж, илүү сайн чанартай бичлэг хийж болно. Би pda болон AV холбоосоос эхлээд хоолойгоо өөрчлөх, дамжуулах хүртэл олон зуун санааг дамжуулсан. Долоо хоногийн турш хэлхээний диаграм болон модулийн техникийн үзүүлэлтүүдийг судалж үзээд алсын гарыг ашиглан ровер дээрх MP3 тоглуулах модульд өгөгдөл илгээхээр шийдлээ. Цорын ганц асуудал бол төлбөр тооцоонд нийцсэн зүйл байхгүй байсан тул би үүнийг бүгдийг нь ажиллуулахын тулд маш чадварлаг байдлаар хольж, тааруулах хэрэгтэй болсон. Системийн зүрх бол Quadravox MP3 тоглуулах модуль юм, QV606 нь хэдэн зуун жижиг MP3 файлуудыг зохицуулж чаддаг. мөн намайг 'Easy radio' цуваа дамжуулах системд холбох боломжийг олгодог маш энгийн протокол бүхий цуваа оролтын системийн ашиг тус. Аз болоход бүх зүйл хамтдаа болж, би антен, хялбар радио хүлээн авагч, QV606, урьдчилсан өсгөгч, тэжээлийн өсгөгч, дууны хяналт, бүх холбогчийг байрлуулсан жижиг хайрцгийг олж авлаа. Цахилгаан гүйдэл болон чанга яригч л шаардлагатай байв. охидын минь хуучин ягаан CD boombox -оос. Цахилгаан өсгөгч рүү нэвтрэхийн тулд би түүнийг задалж байхыг олж хараад тэр маш их сэтгэлээр унасан байсан, гэхдээ би CD тоглуулагч нь үхсэн байсан ч энэ нь амьд байх болно гэж хэлсэн … 'Easy radio' цувралын линкийг тохируулахад маш хялбар бөгөөд өөгүй ажиллаж байсан. Би өмнө нь хэд хэдэн RF модулийг туршиж үзсэн бөгөөд амжилтын хэмжээ хязгаарлагдмал байсан бөгөөд ихэнх нь дамжуулалтын хурд, пакет кодчилол зэргээс шалтгаалдаг. Хоёр үзүүрт богино баганатай антенн нэмж өгсөн нь ийм бага чадалтай системд дор хаяж 100 футын зайтай байсан гэсэн үг юм.

Алхам 5: Дуу хянагч / дамжуулагч

Дараагийн шат бол гар дамжуулагч төхөөрөмж байв. Easy Radio дамжуулагч модулийн хувьд RS232 -ийг зохих хурдны хурдаар гаргадаг гар эсвэл товчлууртай байх аргыг хайсан боловч өмнө нь туршиж үзээгүй зүйлийг хүчээр тулгаж чадсан. Би роботын бүх үг, хэллэгийг аль болох амархан олж авахын тулд хангалттай олон түлхүүртэй байсан тул компьютерийн гарыг ашиглахаар шийдсэн. Илүү өндөр үнэтэй AT - RS232 хөрвүүлэгчийг ашигласны дараа би радио сонирхогчдод азтай 8 зүү IC бүтээж, PC2 дохиог RS232 болгон 9600 baud дээр хөрвүүлэв. Бага зай эзэлдэг, бас бага эрчим хүч шаардагдах маш энгийн шийдлийг бүтээсэн бөгөөд миний бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хэмжээг хараад би тэдгээрийг бүгдийг нь шинэ бичил компьютерийн гарны аль нэгэнд оруулах боломжтой байгааг олж харсан юм. эргэн тойронд байна. Би PS2-ийн зохих дэмжлэгтэй, ердийн USB-тэй дэмжлэгийг хайж олох хэрэгтэй байсан бөгөөд хэд хэдэн алдаа гаргасны дараа зурган дээрх зураг дууссан. үнэхээр цэвэрхэн. Би хөрвүүлэгч чип, дамжуулагч модуль, 5в зохицуулагч, их хэмжээний халуун цавуу нэмээд эцэст нь үнэхээр цэвэрхэн харагдах нэгж болгох болно. Агаарыг дээд талаас нь гаргаж, 9В батерейны арын хэсэгт PP3 батерейны холбогч байсан (уг төхөөрөмж нэг батерейгаар бүтэн 8 цаг ажилласан). Үнэхээр цэвэрхэн ухаалаг бяцхан нэгж байх нь үнэхээр сайхан байх болно гэж бодсон. Хэрэв би үүнийг хүн төрөлхтөнд ашигладаг PS2 хянагчтай нэгтгэж чадвал би PS2 хянагчийн арын урт шураг цоорхойг микро гарыг дэмждэг хос гаранд үрэлт/хүндийн хүчний хувьд тохируулах аргыг олсон. тав тухтай өнцөг. Энэ хэсэг нь одоо хүн төрөлхтөн, ярианы хянагчтай байв. Би хүн дүрсийг хөдөлгөж, хуруугаа сунган түүнд 255 хүртэлх хэлц бүхий урьдчилан програмчлагдсан жагсаалтаас хүссэн бүхнээ хэлэхийг хүссэн. Ганцхан энэ систем л миний электроникийн хамгийн шилдэг ололт байсан байх, би үүгээр үнэхээр бахархаж байна. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь бидний оролцсон протокол, хэлхээний диаграм, ярианы нэгжийн програмчлал, нийцтэй байдлын янз бүрийн асуудлуудыг тооцоолох явдал юм.

Алхам 6: Сандлын өнгөлгөө

Би Microsoft Sam -ийн ярианы хөдөлгүүрийг ашиглаж, Alien Speech ашиглан роботын дуу хоолойг гаргаж, MP3 -д код бичихдээ завгүй, хөгжилтэй, хөгжилтэй гэж бодсон бүх зүйлээ ашигласан. Бүх оддын нэрийг кодчилсон тул би бүх зүйлийг хооронд нь холбож чаддаг байсан, өөрөөр хэлбэл Сайн байна уу - Боно - чи сандарч байна уу гэх мэт. Энэ бүхнийг дараа нь QV606 модульд байршуулж, алсын удирдлага дээрх түлхүүрүүдэд хуваарилсан. хаана байгааг сануулахын тулд гарын товчлуур дээр наалддаг жижиг фонт. Би мөн алдсан тохиолдолд бүх боломжит алхмуудыг удирдан чиглүүлэхийн тулд алсын удирдлага дээр байрладаг PS2 Humanoid хянагчийн картон хуулбарыг хайчилж авлаа. болон чанга яригч холбогч. Чанга яригч нь бүрхүүлийн дээд хэсэгт байрладаг бөгөөд хуучин компьютерийн чанга яригчийн сараалжны ард байрладаг. Бүгдийг нь будсан тул хэв маягт маш сайн нийцдэг. Би хөндлөнгийн оролцооноос зайлсхийхийн тулд бусад кабелиуд болон DV камераас хол байгаа эсэхийг шалгасан бөгөөд сандлын урд талын нүхнээс гарсан шөнийн/өдрийн өнгийн самбарыг худалдаж авсан бөгөөд үүнийг нугалах хаалтанд хийсэн. өнцгийг тохируулах боломжтой. Гаралтыг ярианы шугамын гаралтын хамт DV камер руу оруулсан. Цахилгаан кабель нь роверуудын цахилгаан дамжуулах гол төмөр зам руу буцаж очсон бөгөөд би H&S -ийн шалтгаанаар шаардсан роботын жижиг, хямд, хүчирхэг анивчих системийг хайж олсон боловч бусад бүх зүйлийн нэгэн адил би өөрөө хийхээр шийдсэн юм. Би 6 хэт тод шар өнгийн LED худалдаж авсан бөгөөд үүнийг урд, хойд, гадагш чиглүүлэх шаардлагатай бөгөөд роботын тал тус бүрт нэг багц өгсөн. Дараа нь би өөрийн орон нутгийн DIY дэлгүүрт очиж, хуванцар жижиг хуванцар оруулахыг хаа сайгүй хайлаа. 99p-ийн багтаамжтай жижиг батерейтай гар сэнсүүдийг олсон. сайхан хий. Би 555 таймерын хэлхээг зөв интервалд асааж, цахилгаан тэжээлийн гол бариулаас унтраасан. Гол тэжээлийн унтраалга нь хуучин принтерээс хийгдсэн бөгөөд утаанаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд 10 ампер автомат гал хамгаалагчтай хослуулсан.. Хуучин хүүхдийн тоглоомоор хийсэн хуванцараар хийсэн гаднах алах унтраалга нь бүрхүүлийг нэвтлэн хавар, угаагчаар бэхэлсэн байв. Ганоидыг сандал дээр бэхлэхдээ босоо төмөр шонг ашиглан доош нь буулгаж, ар талд нь ижил хэлбэртэй нүх хавсаргасан байна (oh er). энэ нь түүнийг сайн хамгаалдаг. Түүнийг газар чирэхийг зогсоохын тулд хөлөө амраах хоёр резинэн баганатай (хоёр сантехникийн угаагчаар хийсэн).

Алхам 7: Гуманоид

Гуманоид дуусч, би өнгөний схемийг шийдсэн. Тусгай RC поликарбонат будгаар будах нь хангалттай хялбар байсан боловч миний хэрэглэж байсан маскны соронзон хальсны ирмэг дээр бага зэрэг гоожсон байсан. Түүнийг тогтвортой байлгахын тулд хоёр гиро байрлуулж, бүрхүүлийг гэрэлтүүлэхийн тулд цээжин дээр нь анивчдаг олон өнгийн гэрэл нэмж, толгойг нь бүрэн өөрчлөх шаардлагатай болсон тул утасгүй камер суурилуулах, хүчдэлийг зөв хүчдэлээр хангахын тулд цахилгаан хөрвүүлэгчийг суулгах шаардлагатай байв.. Харамсалтай нь туршилтын явцад servo -ийн хөдөлгөөн нь видео дохионд хөндлөнгөөс нөлөөлж байгаа нь тодорхой болов. Би толгой дээрээ PP3 батерей суурилуулж дуусгасан бөгөөд энэ нь унтраалга, эзэмшигч шаардлагатай гэсэн үг юм. Би бас зочдод толгойгоо дээш харуулахын тулд шаантаг хэлбэртэй цамц хийх ёстой байв. Түүний нүдэнд хоёр хэт тод цэнхэр LED нэмж өгсөн. Толгойн бүрхүүлийг өөрчилсөн бөгөөд энэ нь батерейнд хэд хэдэн клипийг салгаж авах боломжийг олгосон бөгөөд энэ нь толгой дээр жин нэмсэн бөгөөд стандарт алхамуудын аль нь ч ажиллахгүй гэсэн үг юм. Надад маргааш хийх шаардлагатай нүцгэн алхамуудыг дахин кодлох нэг шөнө байсан.

Алхам 8: Бэлтгэл ажил

Энэхүү төслийн бас нэг том зардал бол батерей байв. Надад дараах сандал + цэнэглэгчдэд зориулсан Manoi4 LIPO -уудын 6 LIPO -ууд6 бүсийн AV хүлээн авагчийн 20 LIPOs, товчлуурын алсын удирдлагад зориулагдсан 20 PP3 батерей, PS2 алсын удирдлага, камерын алсын удирдлага, утасгүй микрофон 10 DV камерын батерейны хувьд 20 AAs байсан. Миний ашигласан соронзон хальснуудыг Ebay-ээс бөөнөөр худалдаж авсан бөгөөд маш сайн худалдан авалт болох нь батлагдсан. Тэд хуримын гэрэл зурагчнаас ирсэн байж магадгүй, учир нь тэдний хэн нь ч арчигдаагүй байв. Үйлчлүүлэгчдийн онцгой өдрүүдийн олон цагийн бичлэгийг арчиж хаях ёстой байсан !! Энэ бүгдийг нэг сарын дотор хийсэн бөгөөд энэ нь бүх цагийг робот дээр, бүх амралтын өдрүүдэд, долоо хоног бүрийн шөнө 2 цаг хүртэл ажиллуулахад зарцуулсан гэсэн үг юм. Миний хөөрхий эхнэр хоолны өрөөг бүтэн сарын турш засварын газар болгосноор зовж шаналж, зураг авалтын өмнөх өдөр бүх зүйл цэгцэрч, бүх алдааг арилгажээ.

Алхам 9: Зураг авалт

Тэр өдөр би DV соронзон хальснуудаар удирддаг батерейг эргүүлэх системийг бий болгох ёстой байв. Тэд 60 минут үргэлжилсэн бөгөөд энэ нь 55 минутын дараа би зогсоол хийж, бүх соронзон хальс, батерейг сольж, цэнэглэх мөчлөгийг дахин эхлүүлэх ёстой гэсэн үг юм. Үйл явдал үнэхээр гайхалтай байсан. Намайг эрт ирэхэд эргэн тойронд үзүүлж, өөрийгөө тохируулах жижиг талбай өгсөн. Би өдөржингөө коридор болон хувцас солих өрөөнд тэнүүчилж, дэлхийн хамгийн том оддын зураг авалтыг хийхээс өмнө болон дараа нь тэдэнтэй ярилцлага хийсэн. Би маш хурдан ажилдаа орсон боловч 10 цагийн турш зураг авалтын дараа бүх зүйл дууссан. Би камерын өмнө болон ард хоёулаа гайхалтай хүмүүстэй уулзаж, гайхалтай туршлага, дурсамжуудыг үлдээсэн. Харамсалтай нь, телевизийн компани миний бүх сегментийг ердийн ярилцлагуудаар сольсон болохоор бичлэгүүд хэзээ ч байгаагүй. нэвтрүүлэг. Намайг гэдэс цохиулсан гэж хэлэх нь үнэхээр дутуу үнэлсэн үг байв. Би өөрийгөө нэгтгэж, хэвлэл мэдээллийн компанийг тэдний зөвшөөрсөн соронзон хальснуудын хуулбарыг авахыг шаардсан боловч би маш аймшигтай гэрээнд гарын үсэг зурахаас өмнө бичлэгийг зөвхөн өөрийн хувийн үзэмжээр хязгаарлах ёстой байсан. Цаг хугацаа, видео ярилцлага үнэхээр гайхалтай. Надад бүх тоног төхөөрөмж бэлэн болсон тул би робот телевизийн хөтлөгчдөө зориулж өөр ажил авч, хөдөлмөрийнхөө үр шимийг үргэлжлүүлэн хүртэж чадна гэж найдаж байна. https://www.ukrobotgroup.com Доорх гурван видеог үз, хоёр дахь нь таныг инээлгэх болно.:) Orac