TapeScape аудио робот: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Хэрэв та дор хаяж архи ууж байгаа бол хуучин соронзон хальсны тавцан, хуучин хайрцаг дүүрэн байшингийнхаа хаа нэгтээ тоос шороо цуглуулж байгаа юм шиг надад санагдаж байна. яагаад ч юм бидний ихэнх нь эдгээр хуучин эрдэнэсээс салж чадахгүй байгаа юм шиг санагддаг. Бид TapeScape болон BoomBot -ийг бүтээснээр тэдэнд шинэ амьдрал бэлэглэхээр шийдлээ. Энэхүү хуучирсан хэрэгслийг хогонд хаяхын оронд дахин ашиглаж, шинэ амьдрал бэлэглэх боломжтой болжээ. Санаа нь роботыг бараг бүхэлд нь соронзон хальсны тоглуулагчийн эд ангиар хийж, хавтгай талбайн дээгүүр байнга чирж явдаг туузны толгойг суурилуулах явдал байв. аудио соронзон хальс дээр (TapeScape). Тиймээс та соронзон хальс тоглож байгаа биш, соронзон хальс дээр тоглож байна. Үүсгэсэн аудио гаралт нь бүтээлч илэрхийлэх асар их боломж бүхий дуу чимээ багатай туршлага юм. Үүнийг хэрхэн хийснийг үзээрэй. Материал: -Хуучин boombox-2 Servos-XBee-хаягдсан шохой хавтан-резинэн тууз-зангуу боолт-аудио урьдчилсан өсгөгч-татлага-FM дамжуулагч-резин угаагч-аудио кассет. Маш олон!

1-р алхам:

TapeScape -ийг хийгээрэй…. Та хэзээ ч анхаарч үзээгүй хуучин соронзон хальснуудаа сонгоорой (ээжийнхээ аэробикийн дасгалын хуучин соронзон хальс, Раффи, үүнийг хөгжилтэй өнгөрүүлээрэй). Сайхан том хавтгай гадаргууг олоорой (Би Манхэттэн дэх Лагуардия ахлах сургуулийн гадна хогийн савнаас аврах самбарыг ашигласан) - 3M Super 77 авч, дагаж мөрдөөрэй!

Алхам 2: тахилын BoomBox

Энэ бол хөгшин боловч сайн хүн байсан. GE AM/FM стерео радио хос хуурцаг бичигч загвар # 3-5635A. Арав гаруй боолтыг сулруулсны дараа бид энэ араатны механик гэдсэнд орж ирэхэд хоёр тоглогч хоёулаа хооронд нь суурилуулсан энгийн хөдөлгүүрээр ажилладаг бөгөөд бүс нь эсрэг чиглэлд явдаг байв. Бидэнд байсан зүйл бол 4 ээрэх төмөр хүрээ байсан бөгөөд хэрэв хүсвэл нээлттэй ном байв. Үүнийг робот болгохын тулд бид номыг хаах хэрэгтэй гэдгийг мэдэж байсан.

Алхам 3: Зүгээр л хагасыг нь нугална уу

Угсралтыг гурван хэсэгт хуваасан- нэг нь мотор, хоёр нь соронзон хальсны тоглуулагчийн механизмтай. Олон тооны нүхийг аль хэдийн өрөмдсөн хүрээтэй байсан нь бидэнд азтай байсан (энэ нь бидэнд тийм ч их ач холбогдол өгөхгүй байсан тул гоёл чимэглэлийг өлгөх боломжтой байсан уу?) Тиймээс бид дахин хийх ёстой жижиг табуудыг хайчилж авлаа. Хөдөлгүүрийг соронзон хальсны тоглуулагч дээр хөтлөх дамартай харьцуулахад зөв чиглүүлэхийн тулд хөдөлгүүрийг холбоно уу. Энэ хэсэг нь маш хэцүү байсан, учир нь хэрэв тэнхлэг хоорондын зай хэт нарийн байвал тогтворгүй, удирдах боломжгүй, гэхдээ хэт өргөн, дамрын өнцөг хэтэрхий хүнд байх болно. ба унтраах. Тиймээс бид тоглогчдыг зангуу боолтоор хангаж, бүх зүйл сайн ажиллаж байгаа цоорхой руу орох хүртэл бага багаар чангалав. Тэмдэглэл: Та эдгээр жижиг бүсийг онлайнаар авах боломжтой, гэхдээ бид резинэн туузыг ашигласан, чөлөөтэй, хогийн цэгээс илүү манай робот дээр илүү сайн ажилласан.

Алхам 4: Засаг дарга нарыг булаан авах

Соронзон хальс тоглуулагчийн хувьд хэрэгтэй, хэрэгтэй зарим зүйл нь эргэлдэж байх ёстой роботын хувьд эсрэгээрээ байдаг. Та соронзон хальс тоглож дуустал дуустал нь туузыг таслах,/эсвэл мотороо шатаахын оронд автоматаар зогсох нь тийм ч зөв байсан юм биш үү? Энэ роботыг зүгээр л товшоод дарахад маш уйтгартай байх болно. Үүнийг нарийвчлан судлахад хэтэрхий нарийвчлалтай боловч та үнэт эдлэлийн халив эсвэл хясаа ашиглан дотор талыг нь сайтар шалгаж үзэх хэрэгтэй. хуванцар хэсгийг таслах эсвэл булаг шанд авах тухай асуудал.

Алхам 5: Энэ шүүсийг өг

Заримдаа электроникийн тоног төхөөрөмжийг нээж, гадиллион диод, транзистор, конденсатрансформинометр гэх мэтийг олох нь маш хэцүү байж болох ч гахайн угаалгыг үл тоомсорлож, моторыг батерей руу залгах нь гайхалтай юм. Үүнийг бид дараа нь хийсэн. Майк нь хуучин гитарын дөрөөнөөс 9 вольтын хаалт бэхэлгээтэй байсан бөгөөд үүнийг хоёр соронзон хальсны тоглогчийн урьдчилан өрөмдсөн цооног ашиглан хавсаргасан байв.

Алхам 6: TapeScape дээр Rollin '… Rollin'… Rollin '

Төслийн үзэл санааны хувьд бид хэрхэн соронзон хальсны дамарнаас дугуй хийж болохгүй гэж? Энэ нь хамгийн энгийн алхамуудын нэг байх шиг байна, тийм үү? Гэхдээ бидний тулгарч байсан хүндрэлийг та гайхах болно. Нэгдүгээрт, соронзон хальсны ороомогыг крази цавуугаар нийлүүлэхийг оролдож байхдаа Майк ирээдүйн дугуйны нэгэнд залгагдаж, улмаар арьс нь өвдөж, эрхий хурууны хээтэй дугуйтай болжээ. хангалттай хүрэлцээгүй тул дугуйг соронзон хальснаас бүрэн хийж болохгүй гэдгийг бид мэдэж байсан тул Илан Астори дахь Build-It-Green-ээс эдгээр гайхалтай угаагч хэлбэртэй doodads-ийг олжээ. "Дугуй" болгон ашигладаг. Тэд арай л том хэмжээтэй байсан бөгөөд бие биенээ үрсэн тул Илан дремельтэй гарч ирэн хусаж эхлэв- хамар дээрх резинэн тоос нь тийм ч сайн зүйл биш юм. Энэхүү жинхэнэ дугуй нь маш цэвэрхэн гэж бид бодож байна. Хөдөлгөөнт байдлын гол санаа нь FF ба REV функц тус бүр дээр ижил функцуудыг ашиглан роботыг урагш эсвэл урагшлуулах боломжтой юм. Эргүүлэхийн тулд тал бүрийг эсрэг чиглэлд эргүүлж эргүүлэх хэрэгтэй. Видиог үзээрэй.

Алхам 7: Толгойгоо холбоно уу

Соронзон хальсны толгой нь дуу гаргахын тулд TapeScape -тэй холбоотой байх ёстой тул үүнийг авахын тулд маш нарийн хэмжилт хийсэн. Соронзон хальсны толгой нь өөрийн бэхэлгээний тоног төхөөрөмжтэй байсан бөгөөд дараа нь туршилтын өсгөгчийн жижиг дамжуулагчийг утас руу холбосон байв.

Алхам 8: Дууг чангална уу

Дараа нь бид TapeScape дууг дэлхий нийтэд хүргэх ёстой байсан. Эхний санаа бол чанга яригчийг boombox -оос аваад робот дээр суурилуулах явдал байв, гэхдээ бид үүнийг туршиж үзэхэд маш чимээгүй байв. Машин дээр ipod сонсоход ашигладаг жижиг FM дамжуулагч худалдаж авах нь зохистой буулт байв. Энэ нь заль мэхийг хийсэн бөгөөд энэ нь preamp -ийн 1/8 инчийн стерео гаралттай таарч тохирсон тул маш энгийн байсан, гэхдээ энэ нь арай л эвгүй болсон тул бид аудио удирдлагын соронзон хальсны хайрцаг болон цахилгаан товчны арын хэсгийг таслав. зангиа.

Алхам 9: Үүнийг бие даасан болгох

TapeScape роботын эцсийн төлөвлөгөө бол түүнийг алсын удирдлагатай болгох явдал юм. Серво хэрэгтэй болно гэдгийг бид мэдэж байсан боловч эдгээр хүнд товчлууруудыг дарах нь үнэхээр толгой зурагч байсан тул соронзон хальсны чиглэлийг өөрчилдөг механизмыг олж чадсан юм. Энэ бол зальтай бяцхан сорогч бөгөөд зүгээр л нэг эргүүрээр эсвэл нөгөөгөөрөө солигддог. Халуун хамгаалалтын зүү бүхий хуванцар хавтангаар нүх хайлуулж, дараа нь servo ба presto -тэй бат бөх утас нэхээрэй! Дараагийн алхам бол үүнийг XBee ашиглан утасгүй болгож, хянагчийг соронзон хальсны тоглуулагчийн хяналтаас гаргах явдал юм.

Алхам 10: Одоо түүнтэй тоглоорой

Өөр нэг аз жаргалтай хүүхэд чимэг хогноос тоглоом тоглож байна. (Илангийн хүү, Оури)